『壹』 最新出版了哪些机械手设计方面的书
1）《工业机械手设计》
作者:李允文主编 页数:133 出版社:北京市：机械工业内出版社 出版日容期:1996
2）《工业机器人的操作机设计》
作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞 页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社 出版日期:1999.10
3）《工业机器人的操作机设计》
作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞 页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社 出版日期:1999.10
4）《工业机器人的操作机设计》
作者:马香峰等著 页数:211 出版社:北京市：冶金工业出版社 出版日期:1996
5）《工业机械手》
作者:重庆市科技局，第一机械工业部第三设计院编辑 页数:391 出版社:重庆市科技局 第一机械工业部第三设计院 出版日期:1977
6）《工业机械手课程设计》
作者:李允文等编 页数:126 出版社:广东机械学院 上海机械学院 出版日期:1987.01
7）《机械手设计基础》
作者:天津大学机械手设计基础编写组编著 页数:595 出版社:科学技术出版社 出版日期:1979
『贰』 谁有海贼王剧场版12的最新信息，又有谁知道这个剧场版里那个Z字表示什么还有那个新人物有一只机械手的那个
贼王2012年剧场抄版的消息想必让很多海袭迷非常关系吧。
这部名为《海贼王剧场版：Z》的最新剧场版，将和《强者天下》一样，由尾田荣一郎亲自操刀主持，所以在人设和剧情上，都将和现在的剧情联系在一起，相信是一部非常精彩好看的震撼剧场版。
在放出了先行的预告片和海报之后，这一次又透露出了新的彩页和人设。
可以看出，这一次的新剧场版将和《海贼王剧场版10：强者天下》里，草帽海贼团将会穿上统一的着装。之前是全员黑衣西装礼服打扮，和现在是全部红衣的西方贵族装扮，非常华丽。想必又将带动同人画手的绘画热潮！
非常漂亮的海报！全员红色华服，不过乌索普怎么回事？变成了红胡子，难道会在剧情中有什么特殊的表现吗？
这一次的剧场版造型公布之后，相应的手办也一定会相继推出，海贼王手办爱好者的钱包君又要阵亡啦。
此外，在《强者天下》里，全员拿枪，这一次的主题好像是全部用剑，除了山治是用枪。真是让人期待不已吧。
最后，吐槽一句，罗宾的造型真是太美了……至于娜美，你的衣袖确定不是用路飞的衣服改的？果然是情侣装～～
除了这张信息量十足的彩页，最新的人设也公开了，青稚将在这部剧场版登场。
『叁』 如何将DVT智能相机的坐标转换成机械手的坐标
用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性，适应性的桥梁。但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标？在机器视觉和机器人的有效结合中， DVT 一直走在前列。例如 KUKA 的最新的视觉机器人，他们结合了ＤＶＴ的 Framework 软件而开发了 KUKA 机器人独有的 KUKA 视觉，真正地使机器人有了视觉能力。 DVT 机器视觉长期和机器人公司合作，可谓是机器人最具友好性的机器视觉系统。 那么，要让机器人通过机器视觉的信息来做出动作，就需要作一些坐标的转换。典型的坐标转换，用户必须确定相机坐标的原点。这就需要用户作一些脚本来确定原点在相机坐标中的位置。这个原点又必须在机器人的坐标中确定位置，这个偏差必须测量。而且，相机坐标的刻度和实际刻度的比例也必须由用户来测量，和机器人的坐标刻度保持一致。因此，坐标的转换变得很不理想。 现在，理想的办法是：机器人在成像范围内放置一个相机可以辨识的物体，然后机器视觉可以自动地建立校准刻度系统。 DVT 的新办法就是： 用一个有固定刻度的栅格图，配合使用 Intellect 软件中的“校准”工具就可以建立坐标转换。 DVT 提供了一个标准的栅格。其刻度是 20mm ， DVT 能够直接识别出原点位置，刻度，建立坐标。 所以， DVT 与机械人实现坐标转换变得非常简单。 开始… 用 DVT 智能相机对栅格板取图。 相机原点… 在用户软件 Intellect 中点击“校准”，相机原点就是栅格的中心交叉点。 相机原点在机械手坐标的位置… 直接测量栅格板中心交叉点的位置。 DVT 提供的标准栅格板，刻度非常精确，因此建立的坐标将是很可靠的。在建立坐标的时候，镜头的畸变和相机的斜装都会对坐标的刻度产生影响。考虑到此现象，软件中的“校准”功能被设计成可以校准图像中出现的畸变和远景。这是因为栅格各点之间的距离都是 20mm , 软件会计算出图像各部位栅格距离的像素比例。您所要作的真的很简单。 客户也可以选择一个客户自己的校准图板。 DVT 虽不能直接读出进行校准，但只要各点之间的距离一致，可以在软件中设置你的原点坐标。
『肆』 机械手
冒看明白，是问机械手哪家做得好OK？像拓斯达、天行等都不错
『伍』 桁架式机械手的手爪有哪些类型呢
桁架机械手是一种基于 x、 y、 z 坐标系的自动化工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的运动专。桁架式属机械手采用最新的 plc 控制技术和伺服运动控制技术，使机械手更加高效、广泛应用、更加稳定、更加方便。整个过程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内任意组合，可以实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。桁架机械手的自动装卸过程主要由 plc 和可编程序控制器控制，并由各种液压缸和液压缸操作。整个自动装卸过程包括五个部分: 工件输送、机械手采摘、卡盘装卸、机械手上料和下料部分。其中，部分工件的运输和零件的下加工等零件，数控加工并联机械手的材料和进给零件与数控加工同时进行。桁架机械手具有以下主要优点: 1、多自由度运动，各自由度运动之间的空间角度为直角。自动控制，可重复编程，所有动作按程序运行。一般由控制系统、传动系统、机械系统、操作工具等组成。图4。桁架式机械手灵活多用，并根据操作工具的功能而变化。5.高可靠性，高速度，高精度。6、可在恶劣环境下使用，长期工作，操作维护方便。
『陆』 冲压自动化机械手一人可以看属多少台机大概价位是多少
基本上一条生产线就一个人看属，4-10台机的样子，康道科技的冲压机械手价格在3-9万的样子，具体的是按要求定制的
『柒』 助力机械手属于特种设备吗
助力机械手不属于特种设备。
特种设备分类：
承压类特种设备
（一）锅炉，是指利用各种燃料、电或者其他能源，将所盛装的液体加热到一定的参数，并通过对外输出介质的形式提供热能的设备，其范围规定为设计正常水位容积大于或者等于30L，且额定蒸汽压力大于或者等于0.1MPa（表压）的承压蒸汽锅炉；出口水压大于或者等于0.1MPa（表压），且额定功率大于或者等于0.1MW的承压热水锅炉；额定功率大于或者等于0.1MW的有机热载体锅炉。
（二）压力容器，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）的气体、液化气体和最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体、容积大于或者等于30L且内直径(非圆形截面指截面内边界最大几何尺寸)大于或者等于150mm的固定式容器和移动式容器；盛装公称工作压力大于或者等于0.2MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于1.0MPa·L的气体、液化气体和标准沸点等于或者低于60℃液体的气瓶；氧舱。
（三）压力管道，是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压），介质为气体、液化气体、蒸汽或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体，且公称直径大于25mm的管道。公称直径小于150mm，且其最高工作压力小于1.6MPa（表压）的输送无毒、不可燃、无腐蚀性气体的管道和设备本体所属管道除外。其中，石油天然气管道的安全监督管理还应按照《安全生产法》、《石油天然气管道保护法》等法律法规实施。
机电类特种设备
（一）电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。非公共场所安装且仅供单一家庭使用的电梯除外。
（二）起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
（三）客运索道，是指动力驱动，利用柔性绳索牵引箱体等运载工具运送人员的机电设备，包括客运架空索道、客运缆车、客运拖牵索道等。非公用客运索道和专用于单位内部通勤的客运索道除外。
（四）大型游乐设施，是指用于经营目的，承载乘客游乐的设施，其范围规定为设计最大运行线速度大于或者等于2m/s，或者运行高度距地面高于或者等于2m的载人大型游乐设施。用于体育运动、文艺演出和非经营活动的大型游乐设施除外。
（五）场（厂）内专用机动车辆，是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。
特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。
『捌』 国际上关于机械手的最新动态
科技动态 → 国际动态 科技动态 世界上首只仿生手上市
国际动态 世界首台外科手术机器人在加拿大问世 2007/6/4/10:21 来源:科技日报 作者:杜华斌 加拿大卡尔加利大学日前宣布,该校外科专家加内特·萨瑟兰德博士带领的研究小组与研制航天飞机机械手的MDA公司合作,研制出名为“神经臂”的外科手术...
详情请参考
『玖』 中国助力机械手哪家最好
在助力机械手行业中，在国内比较知名和有丰富生产能力和售后实力专的当数上海永乾属和青岛诺斯了，本人是站在用事实说话的角度，上述两个厂家在国内助力机械手行业中质量信誉口碑都还不错。至于什么三祥没听说过的就不好做评价，希望我的回答能帮到你。。。。。。。。。