两台焊接机械手怎么用同一个程序

『壹』 单片机接两个一样的设备，接的不同引脚，但驱动程序一样的，如何能共用一个驱动程序

你是非得要用宏咯，可以定义一个带参数的宏，再用上连接符##，比如：
#define DA（X） P1.##X
然后程序里直接调用:
DA(1) = 1;
DA(2) = 1;
上面两句就相当于
P1.1 = 1;
P1.2 = 1;
是你所要知道的吧？
最后，补充一点，养成良好的编程习惯，头文件里不要定义执行语句。只放一些宏或者函数、变量的声明即可。

『贰』 怎样把一台ABB机械手里面所有的东西程序 信号配置等导入一台新的机械手里面

把一台ABB机械手里面所有的东西程序，信号配置等导入一台新的机械手里面可以通过以专下两种方式：

第一，控制属器那示教器上有个USB接口，可以把程序备份到U盘上，再通过U 盘上传到新的机械手里面就可以了。

第二，通过robot studio 用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来，然后复制到新的机械手里面，再示教关键点就好了。

『叁』 焊接机器人的机器人程序

1、主机

* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。

* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。

* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。

* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。

库卡卸码垛机器人

2、库卡机器人KR C2控制器

* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。

* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.

* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。

* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。

* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。

* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。

* 采用紧凑型、可堆叠的设计。

* 一种控制器适用于所有库卡机器人。

* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。

* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。

* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。

3、库卡控制盘

* 8"VGA，640X480分辨率。

* 6D鼠标。

* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。

* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。

* 附加键盘端口。

* 提供以太网端口。

4、辅助系统

机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。

机器特点：

库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。

『肆』 焊接站内有多个机械手 怎么布置

简单一点的焊接机械手，以CO2焊拉为例，我们公司有二十台机械手，每台单价约内18万人民币，包含配套的容控制系统．不算夹具．
从效率上讲，我们是一个普工看两台机械手，并顺便放焊件．从产能上讲，一台机比一个熟练的焊接工要慢，但两台的效能加在一起，又比一个人要高．
更重要的是，他的质量稳定，且可以连续工作，所需要的只是看管的普工要两班倒而已．
一台焊接，每天的折旧费不超过50元，从成本上讲，会节省多一些．

『伍』 焊接机械手双机台气钢怎么转

说说我们这里的情况，
1，双机器人，双导轨，双变位机，工作时基本是独立的，一般互不影响，

『陆』 机械手焊接机程序怎么调

假焊了我要把位置修正，首先要在控自器上找到那个标

『柒』 怎么给焊接机器人编写程序

对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。

『捌』 5,6多自由度焊接机械手,他们用什么软件控制用什么软件编程

用的运动控制卡，每个品牌的系统都不一样。软件也不一样

『玖』 单轴机械手二个程序怎么设置轮流用

单轴机械手的二手程序，在设置轮转流程的过程中需要开启机械手的自动旋转功能。

『拾』 机械手焊机怎样编程

你这9个字的问题让我坐下来要讲两个小时以上……
因为这不是能凭打几个字就回能学会的。答
不同品牌的焊接机器人的操作系统和操作（示教）盒都不一样的。你要学也要跟你单位所购焊接机器人的销售商技术服务的师傅学。
就回答这些吧！希望对你能有所帮助！