三段2m机械手

『壹』 当2m下降时,m的速度

用机械能守恒，两物体速度相等，两物体重力势能的变化的代数和就等于两物体动能(增量)的总和
1/2（m+2m）v^2-0=2mgh-mgh

『贰』 助力机械手属于特种设备吗

助力机械手不属于特种设备。
特种设备分类：
承压类特种设备
（一）锅炉，是指利用各种燃料、电或者其他能源，将所盛装的液体加热到一定的参数，并通过对外输出介质的形式提供热能的设备，其范围规定为设计正常水位容积大于或者等于30L，且额定蒸汽压力大于或者等于0.1MPa（表压）的承压蒸汽锅炉；出口水压大于或者等于0.1MPa（表压），且额定功率大于或者等于0.1MW的承压热水锅炉；额定功率大于或者等于0.1MW的有机热载体锅炉。
（二）压力容器，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）的气体、液化气体和最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体、容积大于或者等于30L且内直径(非圆形截面指截面内边界最大几何尺寸)大于或者等于150mm的固定式容器和移动式容器；盛装公称工作压力大于或者等于0.2MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于1.0MPa·L的气体、液化气体和标准沸点等于或者低于60℃液体的气瓶；氧舱。
（三）压力管道，是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压），介质为气体、液化气体、蒸汽或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体，且公称直径大于25mm的管道。公称直径小于150mm，且其最高工作压力小于1.6MPa（表压）的输送无毒、不可燃、无腐蚀性气体的管道和设备本体所属管道除外。其中，石油天然气管道的安全监督管理还应按照《安全生产法》、《石油天然气管道保护法》等法律法规实施。
机电类特种设备
（一）电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。非公共场所安装且仅供单一家庭使用的电梯除外。
（二）起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
（三）客运索道，是指动力驱动，利用柔性绳索牵引箱体等运载工具运送人员的机电设备，包括客运架空索道、客运缆车、客运拖牵索道等。非公用客运索道和专用于单位内部通勤的客运索道除外。
（四）大型游乐设施，是指用于经营目的，承载乘客游乐的设施，其范围规定为设计最大运行线速度大于或者等于2m/s，或者运行高度距地面高于或者等于2m的载人大型游乐设施。用于体育运动、文艺演出和非经营活动的大型游乐设施除外。
（五）场（厂）内专用机动车辆，是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。
特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。

『叁』 求助：设计一台镗深孔专用机床的上下料机械手液压系统

这是毕业设计吧，还是自己查阅资料认真学习一下比较好，这不但有利于你学业的总结，也为你以后走上工作岗位打一个基础，你可以做到的！

『肆』 《简易方程》2m是表示什么

中学汉字听写大赛模拟试题

第一部分：根据拼音和释义写词语（每词
1
分）

1
、
【

骇人听闻

】hài

rãn

tīng

wãn使人听了非常震惊。

2
、
【

肿胀

】
zh
ǒ
ng
zh
à
ng
肌肉、皮肤或黏膜等组织由于发炎、郁血或充血而体积增大。

3
、
【

狼狈

】
l
á
ng b
â
i
形容困苦或受窘的样子。

4
、
【

来势汹汹

】
l
á
i sh
ì
xi
ō
ng xi
ō
ng
动作或事物到来的声势盛大的样子。

5
、
【

祈祷

】
q
í
d
ǎ
o
信仰宗教的人向神默告自己愿望的一种仪式。

6
、
【

截然不同

】
ji
ã
r
á
n b
ù
t
ï
ng
断然不一样，形容毫无共同之处。

7
、
【

慷慨淋漓

】
k
ā
ng k
ǎ
i l
í
n l
í形容情绪、语调激动昂扬而充满正气，表达时极为畅
快的样子。

8
、
【

撺掇

】
cu
ā
n o
从旁鼓动人做某事。

9
、
【

惊心动魄

】
j
ī
ng x
ī
n dò
ng pò
形容使人感受很深，震动很大。

10
、
【

惬意

】
qi
â
y
ì满意，称心，舒服。

11
、
【

嗔视

】
ch
ē
n sh
ì生气地看。

12
、
【

耀武扬威

】
y
à
o w
ǔ
y
á
ng w
ē
i
炫耀武力，显示威风。

13
、
【

斩钉截铁

】
zh
ǎ
n d
ī
ng ji
ã
ti
ě比喻处理事情或说话果断坚决，毫不犹豫、拖沓。

14
、
【

目瞪口呆

】
m
ù
d
â
ng k
ǒ
u d
ā
i
形容受惊而愣住的样子。

15
、
【

锐不可当

】ruì

bù

kě

dāng

锋利无比，不可抵挡

16
、
【

凝成

】
n
í
ng
ch
ã
ng
液体遇冷变成固体
,
气体因压力增加或温度降低变成液体。

17
、
【

训诫

】
xùn

jiâ
告诫，教导。

18
、
【

头晕目眩

】
t
î
u
yūn
mù
xuà
n
头脑发昏，
眼睛发花。
形容被事情繁琐弄得不知所措。

19
、
【

沉甸甸

】chãn

di
ā
n
di
ā
n
形容物体因重量过重，像要下坠的样子。此词可用来
形容东西很重，有时也可形容心情沉重。

20
、
【

险象迭生

】
xi
ǎ
n xi
à
ng di
ã
sh
ē
ng
危险的现象不断出现。

21
、
【

蹂躏

】
ró
u l
ì
n
践踏。比喻用暴力欺压、侮辱、侵害。

22
、
【

获益匪浅

】
huò
y
ì

f
ě
i qi
ǎ
n
形容受到很大的益处和启迪。

23
、
【

酝酿

】
y
ù
n ni
à
ng
①造酒的发酵过程。②比喻做准备工作。

24
、
【

嘹亮

】
li
á
o li
à
ng
形容声音洪亮

25
、
【

引颈受戮

】
yǐn

jǐng
shò
u lù
伸长脖子等待被杀。指不作抵抗而等死。

26
、
【

镶嵌

】
xi
ā
ng qi
à
n
①以物嵌入
,
作为装饰。②比喻深深地进入某种境界或思想
活动中。③把一物体嵌入另一物体内。

27
、
【

贮蓄

】
zh
ù
x
ù存放、储藏。

28
、
【

水波粼粼

】
shu
ǐ
b
ō
l
í
n l
í
n
形容水面明净

29
、
【

菡萏

】hàn

dàn荷花的别称。

30
、
【

悠闲

】yōu

xián
从容闲适而无所牵挂，悠然闲静的意思

31
、
【

鞠躬

】jū

gōng①.小心谨慎的样子。②.弯身行礼。

32
、
【

赃物

】zāng

wù
贪污、受贿、盗窃等非法获取的财物

33
、
【

震悚

】zhân

sǒng
身体因恐惧或过度兴奋而颤动。

2

34
、
【

狼藉

】
l
á
ng j
í乱七八糟的样子。

35
、
【

尴尬

】gān

gà
神色、态度不自然。

36
、
【

低眉顺眼

】dī

mãi

shù
n

yǎn
低着眉头，两眼流露出顺从的神情。

37
、
【

浩瀚无垠

】
hà
o hà
n wú
yí
n
形容广阔无边。

38
、
【

惟妙惟肖

】
w
ã
i mi
à
o w
ã
i xi
à
o
形容描写或模仿得非常生动，或是雕刻得非常
精美、十分逼真。

39
、
【

因地制宜

】
y
ī
n d
ì
zh
ì
y
í根据当地的具体情况，制定或采取适当的措施。

40
、
【

销声匿迹

】
xi
ā
o
shēng
n
ì
j
ì不公开讲话，不出头露面。形容隐藏起来或不公
开出现，没有了音讯。

41
、
【

影影绰绰

】
yǐng

yǐng

chuò

chuò
模模糊糊，不真切。

42
、
【

绯红

】
fēi
hó
ng
鲜红；通红。

43
、
【

油光可鉴

】
yó
u
guāng

kě
jià
n
形容非常光亮润泽。

44
、
【

广漠

】
guǎng
mò
辽阔空旷。

45
、
【

黝黑

】
yǒu

hēi青黑色；漆黑。

46
、
【

藏污纳垢

】
cá
ng
wū
nà
gò
u
比喻隐藏或包容坏人或坏事。也可写作
“
藏垢纳污
”
。

47
、
【

觅食

】
mì

shí指鸟兽到处搜寻食物吃。

48
、
【

目光灼灼

】mù

guāng

zhuó
zhuó
眼睛明亮。

49
、
【

拖泥带水

】tuō

ní

dài

shuǐ比喻说话、写文章不简洁或做事不干脆。

49
、
【

蜿蜒

】wān

yán①蛇类曲折爬行的样子。②曲折延伸

50
、
【

馈赠

】kuì

zâng赠送
,
也指赠送的东西、礼品。

51
、
【

海誓山盟

】hǎi

shì

shān

mãng多指男女相爱时立下的誓言，爱情要像山和海一
样永恒不变。

52
、
【

相形见绌

】xiāng

xíng

jiàn

chù和同类的事物相比较
,
显出不足。

53
、
【

媲美

】pì

měi两者之间美的、好的程度差不多；两者比美。

54
、
【

众目睽睽

】
zhò
ng

mù

kuí

kuí许多人睁着眼睛看着。指在广大群众注视之下。

55
、
【

龙吟凤哕

】
ló
ng
y
í
n f
â
ng hu
ì形容事物发出的声音，一般指比较美妙的声音。

56
、
【

顾名思义

】
g
ù
m
í
ng s
ī
y
ì从名称就可以想到所包含的意义。

57
、
【

襁褓

】
qi
ǎ
ng b
ǎ
o
包裹婴儿的布或被

58
、
【

强聒不舍

】
qi
ǎ
ng gu
ō
b
ù
sh
ě形容别人不愿意听
,
还絮絮叨叨说个不停。

59
、
【

吹毛求疵

】chuī

máo
qi
ú

cī
吹开皮上的毛寻疤痕。比喻故意挑剔别人的缺点，
寻找差错。

60
、
【

糍粑

】cí

bā
用糯米蒸熟捣烂后所制成的一种食品。

61
、
【

哀兵必胜

】ā
i b
ī
n
ɡ
b
ì
sh
â
n
ɡ对抗的两军力量相当，悲愤的一方获得胜利。指受
压抑而奋起反抗的军队，必然能打胜仗。

62
、
【

爱不释手

】à
i b
ù
sh
ì
sh
ǒ
u
喜爱得舍不得放下。

63
、
【

按图索骥

】à
n
t
ú
su
ǒ
j
ì按照图像寻找好马，比喻按照线索寻找，也比喻办事机械、
死板。

64
、
【

悖入悖出

】bâi
r
ù

bâi
c
hū
用不正当的手段得来的财物，也会被别人用不正当
3

的手段拿走；胡乱弄来的钱又胡乱花掉。

65
、
【

藏拙

】cánɡ

zhuō

怕丢丑，不愿把自己的意见或技能表露出来让别人知道。

66
、
【插科打诨】chā

kē

dǎ

hùn

指戏曲演员在演出中穿插些滑稽的谈话和动作来引人发笑。

67
、
【

诧愕

】chà

â〈书〉吃惊而发愣。

68
、
【

豺狼当道

】chái

lánɡ

dānɡ

dào
比喻坏人当权。

69
、
【

襜褕

】chān

yú〈书〉一种短的便衣。

70
、
【

徜徉

】chánɡ

yánɡ〈书〉闲游；安闲自在地步行。

71
、
【

羝

】dī〈书〉公羊。

72
、
【涤纶】dí

lún
合成纤维的一种，强度高、弹性大。用来做衣服或制造绝缘材料、绳索
等。

73
、
【

硅谷

】
ɡ
u
ī

ɡǔ美国加利福尼亚州北部圣克拉拉谷的电子工业中心，
常用来借
指高新技术工业园区。

74
、
【

诡谲

】ɡ
u
ǐ
ju
ã〈书〉①奇异多变。②离奇古怪。③诡诈。

75
、
【

孑孓

】jiã

juã
蚊子的幼虫，是蚊子的卵在水中孵化出来的，体细长，游泳
时身体一屈一伸。

76
、
【

脍炙人口

】kuài

zhì

rãn

kǒu
美味人人都爱吃，比喻好的诗文或事物，人们都
称赞。

77
、
【

旷日持久

】kuànɡ

rì

chíjiǔ
多费时日，拖得很久。

78
、
【

礼义廉耻

】
l
ǐ
y
ì
li
á
n ch
ǐ古代推行的道德准则。

79
、
【

里程碑

】
l
ǐ
ch
ã
n
ɡ
b
ē
i
①设于道路旁边用以记载里数的标志。
②比喻在历史发
展过程中可以作为标志的大事。

80
、
【

裂璺

】liâ

wân①器物现出将要裂开的痕迹。②器物将要裂开的痕迹。

81
、
【

林苑

】lín

yuàn
古代专供统治者打猎玩乐的园林。

82
、
【

临渴掘井

】
l
í
n k
ě
ju
ã
j
ǐ
n
ɡ比喻平时没有准备，事到临头才想办法。

83
、
【

临深履薄

】
l
í
n sh
ē
n l
ǚ

bó
比喻谨慎戒惧。

84
、
【

作茧自缚

】
zuò
ji
ǎ
n z
ì
f
ù比喻做了某事，结果反而使自己受困。

85
、
【

劝谏

】
qu
à
n
ji
à
n
旧时臣子对君主进言规劝，后泛指规劝上级或长辈改正错
误。

86
、
【

左支右绌

】
zu
ǒ
zh
ī

yò
u

ch
ù指力量不足，应付了这一方面，那一方面又有了问题。

87
、
【

人寰

】
r
ã
n hu
á
n
〈书〉人间。

88
、
【

稔知

】
r
ě
n zh
ī〈书〉熟知。

89
、
【

荣膺

】
r
ï
n
ɡ
y
ī
n
ɡ〈书〉光荣地接受或承当。

90
、
【

融会贯通

】
ró
ng

huì

ɡuàn

tōnɡ
参合多方面的知识或道理而得到全面的透彻的领悟。

91
、
【

冗赘

】
r
ǒ
n
ɡ
zhu
ì（文章、讲话等）长，不简练。

92
、
【

作祟

】
zuò

suì
迷信的人指鬼神跟人为难，比喻坏人或坏的思想意识捣乱，妨
碍事情顺利进行。

93
、
【

如出一辙

】rú

chū

yì

zhã

形容两件事情非常相像。

94
、
【

生灵涂炭

】
sh
ē
n
ɡ
l
í
n
ɡ
t
ú
t
à
n
形容政治混乱时期人民处在极端困苦的环境中。

4

95
、
【

生涩

】
sh
ē
n
ɡ
s
â
(
言辞、文字等
)
不流畅，不纯熟。

96
、
【

声嘶力竭

】
sh
ē
n
ɡ
s
ī
l
ì
ji
ã嗓子喊哑，力气用尽，形容拼命叫喊、呼号。

97
、
【

盛气凌人

】
sh
â
n
ɡ
q
ì
l
í
n
ɡ
r
ã
n
傲慢的气势逼人。

98
、
【

失魂落魄

】
sh
ī
h
ú
n
luò
pò
形容心神不定非常惊慌的样子。

99
、
【

失窃

】
sh
ī
qi
â财物被人偷走。

100
、
【

坐诊

】
zuò

zhěn
医生在药店等固定地点给人看病。

第二部分：补充成语（每空
1
分）

1
、
负
（隅

）
顽抗

高屋建
（

瓴

）

别出心
（

裁

）

惟妙惟
（

肖

）

2
、再接再（

厉

）

（

焕

）然一新

（

诲

）人不倦

兴高（

采

）烈

3
、心怀（

叵

）测

阴险狡（

诈

）

得意忘（

形

）

（

妄

）自菲薄

4
、
舐
（犊

）
之情

（

恬

）
不知耻

南辕北
（

辙

）

爱屋及
（

乌

）

5
、
（

潸

）然泪下

销声（

匿

）迹

别出心（

裁

）

心（

猿

）意马

6
、
物
（竞

）
天择

穷困
（

潦

）
倒

长途
（

跋

）
涉

弯腰捧
（

腹

）

7
、
（

蓦

）然回首

为虎作（

伥

）

（

黔

）驴技穷

（

鹤

）立鸡群

8
、高瞻远（

嘱

）

眼（

疾

）手快

千（

钧

）一发

目（

瞪

）口呆

9
、
光明
（

磊

）
落

化险为
（

夷

）

（

异

）
想天开

浮想联
（翩

）

10
、
举世
（

瞩

）
目

（

鹬

）
蚌相争

风声鹤
（

唳

）

舌战群
（

儒

）

11
、
趋
（

炎

）
附势

孤陋
（

寡

）
闻

（

鞠

）
躬尽瘁

八面玲
（

珑

）

12
、
千篇一
（

律

）

推心
（

置

）
腹

悬崖
（

峭

）
壁

沧海一
（

粟

）

14
、
未雨绸
（

缪

）

严惩不
（

贷

）

肆无忌
（

惮

）

大言不
（

惭

）

15
、沉鱼落（

雁

）

和（

蔼

）可亲

容光（

焕

）发

蓬头（垢

）面

16
、
心急如
（

焚

）

唯我独
（

尊

）

洗耳
（

恭

）
听

披荆斩
（

棘

）

17
、门庭（

若

）市

门可罗（

雀

）

（莞

）尔一笑

（

贻

）害无穷

18
、
灯火
（

阑

）
珊

如
（

履

）
薄冰

悲天
（

悯

）
人

兔死狐
（

悲

）

19
、化险为（

夷

）

龙（

骧

）虎步

按图索（

骥

）

目不（

暇

）接

20
、方兴未（艾

）

姹紫（

嫣

）红

眼花（

缭

）乱

怨天（

尤

）人

第三部分：根据偏旁写汉字（每个偏旁至少
．．
写五个字，每写对
1
个字得
1
分。
）

1
、
“马”驮、驯、闯、驴、驻„„

2
、
“门”闪、闩、问、间、闻„„

3
、
“冖”冗、写、军、冠、冤„„

4
、
“匚”区、匠、医、匡、匿„„

5
、
“廴”廷、延、建、廸、乃„„

6
、
“阝”阵、阶、阳、院、险„„

7
、
“衤”补、初、袄、袍、裤„„

8
、
“”竿、筐、等、篱、笆„„

『伍』 机械手如何确定它的尺寸旋转角度

这个你要选择泵的压力，根据扬程来计算俯仰角度和旋转范围

『陆』 请问，气动机械手的最大工作半径是什么意思

气动机械手的最大工作半径是指 机械手的操作工作半径区域, 最大的工作半径一般为2m

『柒』 数控编程g代码m代码，所有的

一、G00：快速定位

二、G01：直线插补

三、G02：顺时针方向圆弧插补

四、G03：逆时针方向圆弧插补

五、G04：定时暂停

六、G05：通过中间点圆弧插补

七、G06：抛物线插补

八、G07：Z：样条曲线插补

九、G08：进给加速

十、G09：进给减速

十一、G10：数据设置

十二、G16：极坐标编程

十三、G17：加工XY平面

十四、G18：加工XZ平面

十五、G19：加工YZ平面

十六、G20：英制尺寸（法兰克系统）

十七、G21-----公制尺寸（法兰克系统）

十八、G22：半径尺寸编程方式

十九、G220-----系统操作界面上使用

二十、G23：直径尺寸编程方式

二十一、G230-----系统操作界面上使用

二十二、G24：子程序结束

二十三、G25：跳转加工

二十四、G26：循环加工

二十五、G30：倍率注销

二十六、G31：倍率定义

二十七、G32：等螺距螺纹切削，英制

二十八、G33：等螺距螺纹切削，公制

二十九、G34：增螺距螺纹切削

三十、G35：减螺距螺纹切削

三十一、G40：刀具补偿/刀具偏置注销

三十二、M00：程序停止

三十三、M01：条件程序停止

三十四、M02：程序结束

三十五、M03：主轴正转

三十六、M04：主轴反转

三十七、M05：主轴停止

三十八、M06：刀具交换

三十九、M08：冷却开

四十、M09：冷却关：M10：M14：。

四十一、M08：主轴切削液开

四十二、M11：M15主轴切削液停

四十三、M18：主轴定向解除

四十四、M19：主轴定向

四十五、M25：托盘上升

四十六、M29：刚性攻丝

四十七、M30：程序结束并返回程序头

四十八、M31：互锁旁路

四十九、M33：主轴定向

五十、M52：自动门打开

五十一、M85工件计数器加一个

五十二、M98：调用子程序

五十三、M99子程序结束返回/重复执行

『捌』 机械臂的臂，底座尺寸的尺寸怎么计算

根据稳定，平衡的要求，计算最不利的情况，保证1.4左右的安全系数。

『玖』 我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题，本人比较，希望各位大神能详细解答

增加结构刚性，必要时需要加大结构尺寸以保证弯矩在合理范围内。

『拾』 机械臂的电机怎么选

你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者内100W绰绰有余，或者定制容更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。。