A. 机械手操作流程
机械手的操作流程:
1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手版电源开关,并在注塑机权控制板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具
4 、按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再 按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物, 然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键 确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书。
B. 机械手的程序(三菱)
电脑和PLC自动连接什么意思?
C. 怎样用三菱PLC编写机械手(要有手动,单步,单周期,连续控制)的程序
你找一下plc的fx2n的说明书里面还专门用这个举例并且已经编写好了程序
D. 机械手回原点程序怎么加三菱PLC,GX软件,求个梯形图。要求:机械手初始在最左边,先右行到位,再
首先要告诉你的是 机械手上下动作只受一个点控制
左右也同样受一个Y点控制
不是你说的 冲头下行(Y3接通) 冲头上行(Y4接通)
Y1接通,机械手右行 机械手左行(Y2接通)
这个观念是错误的
你这个还谈不上机械手
机械手工作流程 1:气缸先向下
2:到达下限后夹紧物气缸动作
3:夹紧后1秒钟退回上下气缸
4:上下气缸退回原味后,左右气缸移动
5:移动到位后下压气缸再次动作
6:下到位后夹紧气缸松开
7:退回上下气缸
8:退回左右气缸
最后回到原点
E. 求三菱机械手完成八个步骤的梯形图
品牌,我学到了嘉熙,山川木桶,木云,雅仕佳天森桶...很不错哦,具体的选择,然后房东可以买购十大品牌网最新的十大浴足桶
F. 用三菱FX2N PLC实现机械手的顺序控制 单步运行/自动运行。
并不是很难写,如果需要的话,我远程帮你写下,这样你看着我写也能增加下设计思路。在线等你回话。
G. 机械手的运动轨迹和行程参数
机械手的运动轨迹为空间的连续曲线,在整个移动过程中处于控制之下,实现平稳和准确的运动,使用范围非常广,博力实机械手能够提升生产过程中的自动化程度,实现材料的传送。
H. 机械手垂直行程和引拔行程的区别
共同特点:自动化机械手与工业机械手都是属于机械手的范围的,都是用于加工生产。
根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况,自动化机械手具有以下一些特点。
1、原材料多样化
第一大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料,如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料,如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料;罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料;制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料;皮革机械以畜牧产品为主要原料;陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。
2、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化;
(1)完成机械作用的有金属切削、装配。
(2)完成物理作用的有烟草。
(3)完成生物化学作用的有发酵。
(4)完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。
(5)完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。
3、门类繁多,结构多样化
工业门类多,使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同,因而在原理与运动机构上有着很大差异,甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备,应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同;糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构;灯泡绕丝机因工艺原理的不同,有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。
4、产品量大、自动化程度高
工业产品为人民日常生活所必需,因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手,随之自动生产线的应用也日益广泛。
5、工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
工业机械手是:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
工业机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
自动化机械手由5大部分组成:
驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。
检测系统:它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
I. 三菱PLC(FX2N)程序设计
下个三菱编程101例看吧,原题,现成答案
J. 机械手怎么它走一半行程放下抓的东西,走满行程再抓
这是属于机械手程序编程的问题了。如果之前是正确的,调节一下就可以了