① 机械手原点怎么复位
按照楼主的意思,是想做一个停止回原点的程式,你用的是三菱专PLC吧,可以用SFC编程方法,先写主程属式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序,其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式,后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候,按下停止时的程式,通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断,执行S21还是S10,S11达到控制目的。
② 拓斯达机械手计数怎么归零
1开点!2进入系统后按住使能键,3按住使能键的同时按住原点复归键!直到显示原点复归完了为止在松开2个按键!
③ 机械手是如何操作的,运行时的步骤复杂吗
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
④ 注塑机机械手怎么复位
1 操作面板复位钮
2 操作转为手动,启动机械手返程
3 软件程序强制复位
⑤ 单臂机械手按哪个键归原点
不同的生产厂家的产品是不太一样的,建议你找一下孩产品的说明书,上面都有具体的使用情况或使用方法,还有产品的各个部位的名称等等。如果找不到说明书了,可以给他们的售后服务部门打电话咨询一下。
⑥ 拓斯达机械手怎么回归定位
1开点!2进入系统后按住使能键,3按住使能键的同时按住原点复归键!直到显示原点复归完了为止在松开2个按键!
⑦ B0RUNTE伺服机械手如何复归
这个厂的机械手是最垃圾的
⑧ 燃气报警器报警后机械手怎样复位
燃气报警器报警后机械手复位只需拉动复位环就能复位。
⑨ 注塑机机械手操作步骤
横走式伺服机抄械手臂可以袭沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。
手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。
当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面(有时移动到前面),夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。
大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。