① 有什么方法可以检测机械手臂的各个关节的运行速度和加速度吗
可以用拍照画路径的方法，固定相机位置，每零点几秒拍张照片，绘出各个关节以时间为x轴的运动曲线，代入实际距离就能求出来
② 机械手中转动角速度怎么转为线速度
【v（线速度）=ω（角速度）r】
附上高中匀速圆周运动的全套公式：
1、v（线速度）回=ΔS/Δt=2πr/T=ω答r=2πrf (S代表弧长，t代表时间，r代表半径,f代表频率)
2、ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度）
3、T（周期）=2πr/v=2π/ω
4、n（转速）=1/T=v/2πr=ω/2π
5、Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2f^2
6、an（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2
7、vmin=√gr （过最高点时的条件）
8、fmin (过最高点时的对杆的压力)=mg-√gr （有杆支撑）
9、fmax (过最低点时的对杆的拉力)=mg+√gr （有杆）
希望对你有帮助。
③ 基于MATLAB四自由度机械手运动仿真 要程序！ SIMULINK框图程序 速度位移加速度的图像
同学你好，能不能把这个程序发我一份，我也在毕设，头大头疼的要死，仿真不出来。。。谢谢你了。。。邮箱：[email protected]。。。。。
④ 谁知道一般的六轴工业机器人各轴旋转的角加速度大概是多少，或者拿某个型号的机器人的具体角加速度的参数
角的加速度这个厂家一般是不会提供的，我手上就有一系列的库卡机器人的参数，如果你要想知道的话可以和我联系。
⑤ 请问6关节机器人的各关节的角加速度是多少
各家一般不太一样。一般都在1000°/S2以上
abb的yumi好像是1500°/S2
⑥ denso机械手如何设定加速度
把它的启动频率和运行频率调高点就行啊
⑦ 工业机器人运行速度一般是多少
小负载的情况下1.0 m/s-1.5m/s，ABB、KUKA、FANUC等几家新推出的小型机器人基本都能达到5-6m/s。
⑧ 请问机器人的最大加速度是多少急急急！
据我所知是0.5g，不知道准不准确。
⑨ 想在机器人身上装加速度传感器
G传感器 。。ICP加速度传感器
⑩ 六自由度机械手抓持器的速度和加速度是怎么求出来啊
在这里能说清楚的话，我们就不用在这里玩了
你如果是做应用和调试的，不用知道咋回事
如果你是做结构设计的，那就不用做了