㈠ 用辉盛MG995舵机做机械手碰到的问题求助
我们实验室用舵机的时候都会进行计算和标定的。。就是用几个角度盘，然后控制舵机运动读取角度。可以试试哦，不过要区分动态标定和静态标定，如果速度不是太大的话其实是差不多的
㈡ 用单片机控制舵机做的机械手和实物的工业机械手会有哪些区别，区别多大
区别的话，首先功率是小的多。。其次工业的精度和抗干扰性能也要好的多高的多。
区别大小就是一个属于玩具汽车，一个是真正上路跑的汽车。。
㈢ 小型的机械手模型中使用的舵机是什么，和伺服有什么区别，我说的是那种淘宝上几百元的机械手模型
那种就是一个直流马达，不是伺服，伺服没那么小的，区别就是伺服带反馈，能精确定位，而你说的舵机基本上就是PWM控制，没有定位精度，只是能够调速。
㈣ 想用红外或者按键控制舵机程序，从而控制机械手。
我原来做了一个，不过是用51汇编写的程序，红外遥控用的是nec的格式，东西现在还在，程序到是不知道放那里去了。一个单片即做舵机控制又做红外解码有些不太够，遥控时机器手容易抖动。qq80896327.
㈤ 一个机械手需要几个舵机
你自己计算一个来回动作就得一个舵机 不如你说的两个手指（你说的应该跟钳子是的样子吧）开合只需要一个舵机，其余的一个（来回）动作就得使用一个舵机
㈥ 谁知道如何用舵机做简单的机械手（可以拿乒乓球的就行）拜托了各位 谢谢
带制动的电机有的是 1、锥形转子的电动机就可以在断电的情况下自锁，如电动专葫芦上的电机等属 2、伺服电机也有带自锁的 你说的这样的电机有，不是很难的技术，询问做电机的厂就行 我们是教人钓鱼，而不是给人鱼。
㈦ 我想通过旋转编码器无线对舵机进行控制，并且可以实现旋转编码器转的角度和舵机转的角度同步。
机械手端：
首先确定你的机械手要多少舵机。然后解决所有舵机的驱动的问题，接着选择合适的控制芯片，我以前是用单片机的普通i/o模拟pwm信号，可以考虑直接使用pwm引脚控制，设计电路。然后添加无线模块，建议直接买，适合短距离控制。编写程序，串口通讯来控制，复杂点的可考虑移植系统通过tcp./ip协议互联网控制
控制端：
设计电路，添加无线模块，然后编写程序
有些东西可以直接买现成的。
以上为大体想法，短时间想到的不多，不全，其实我一直想造一个机械昆虫，可是电源实在是个问题。至今仍在学习中，以上仅作参考，难得兴趣相投，
㈧ 求问舵机是怎样控制机械手的详细一点的非常感谢~
那个是舵机上装上机械手 利用舵机控制机械手的开合 旋转 以及上下移动
㈨ 谁知道如何用舵机做简单的机械手（可以拿乒乓球的就行）
带制动的电机有的是
1、锥形转子的电动机就可以在断电的情况下自锁，如电动葫芦上的电机等
2、伺服电机也有带自锁的
你说的这样的电机有，不是很难的技术，询问做电机的厂就行
我们是教人钓鱼，而不是给人鱼。
㈩ 6轴机械手传动的连接方式，均为什么样子的．
这个题目抄就很不清晰，这是工业级的还是桌面级的机械臂，六轴的舵机机械臂连接一般都是靠标准紧固件就可以固定，因为承载力度不大，所以市场都能买的螺丝螺母就可以搞定，升级一种的就是步进电机的六轴机械臂，这种的一般会考虑一些承重，末端承载的重量直接决定选材，我自己做的都是用铝合金材料用来做固定支架，电机上有螺眼，可以直接固定，简介的呢，有为了增加nm和稳定，就会选用减速器来增加步进电机的nm，很多人在选步进电机的减速器都不太明白，小型桌面工业级6轴机械臂一般选用谐波，行星等品牌，我在这里实践出，小型的工业级机械臂，不要选用行星，因为那是玩具级别，我自己做的使用谐波，123轴用57步进电机分别用25-100；20-100；17-100的型号，其实很简单理解，速比这个有公式，可以去学一下套公式就能出来的，大型工业级机械臂就是用rv减速器，紧接着话归正题，减速器上都是有开好的固定紧固眼，把金属支架固定就好了，可是我看题目为传动的连接方式，我理解是用同步轮与齿轮带动，同步轮上有丝攻紧固，齿轮的也有螺眼可以紧固，这连接方式基本上就是这个