1. 机械手z轴用皮带好还是用丝杆好
看你的速度要求，负载、静噪等等综合考虑来选用
各有各的有点，Z轴话用丝杠精度会更高，皮带会有轻微的变形
2. 想利用丝杆滑台组装一个x-y轴机械手，该如何选配滑台相关产品 信号源用的是单片机再接入步进控制器
这个很简单，如果是单一的实验的话，可以做简易的机械臂，滑台的精度我们一般做到重复定位精度在0.02mm
操作简单 包括控制系统可以一起搞定
3. 1520滚珠丝杆能个1620滚珠丝杆搭配做三轴机械手吗
可以搭配使用
4. 丝杠具体是干什么用的
当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
5. 如何选择梯形丝杠机械牛人Please Come in!!
1---关于连结：电机和丝杠连接是简单的，采用金属膜片联轴器比较理想，建议不要键，直接夹紧，方便。
2---关于速度：直线速度由电机转速和丝杠导程决定，假设丝杠导程为5mm，则电机转速最大调至60×60/5=720rpm。
3---关于传动：推荐用滚珠丝杠，有效行程1000，则全长可能至1100，推荐公称直径20~25.
4---关于导向及支撑：固定--自由形式需要良好的导向，推荐滚珠滑轨，规格20~25，安装良好15即可，两边安装，4滑块或视情况2滑块。若优先考虑成本，单轴心滑轨可推荐，16规格即可。再次，直线轴加直线轴承亦可列入视野。
功率计算可参考在下拙见：
http://hi..com/abba024/blog/item/0944ee22e5e1ecae4723e86d.html
另可参考类似答案：
http://..com/question/119886248.html
6. 有谁知道蜘蛛分拣机械手工作原理如ABB的flexpicker
很简单的，用简单的几何公式带入控制三个伺服运动，加上最基础的图像定位就ok了，我司也开发有，硬件成本比传统丝杆皮带低，而效率更高。
7. 机器人机械手都用到滚珠丝杠吗原理是什么在哪个部位用到
工业机器人用到滚珠丝杆的只有一款4自由度圆柱体机器人，专门用来搬运码垛。在这款机专器人的2轴，属和3轴使用滚珠丝杆代替减速机，可以降低一定的成本。这种款式的机器人品牌由 日本的不二，上海沃迪，以及广数的机型。其他大型的机器人公司采用的都是关节式结构。