装配机械手的工艺参数

Ⅰ 工业机械手的组成和功能有哪些

工业机械手的分类机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 工业机械手有哪些分类？下面就让小编来告诉你工业机械手有哪些分类吧，千万别错过哦！ 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 （1）按控制方式分 固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。 （2）按驱动方式分 液压传动机械手 气压传动机械手 机械传动机械手 （3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类： 承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。 生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。 通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。 （4）按功能分类 专用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。 通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

Ⅱ 跪求喷涂机械手的设计参数

我从事喷涂工艺20年，接触喷涂机器人10年。经历喷涂机器人工艺调试3次。你所说的工艺参数没有固定模式，根据不同厂家的机器人结构，设计参数不同。

Ⅲ 工业机器人夹具的主要参数有哪些以及相应解释

使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

 

主要工作任务：

1.按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备；

2.按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配；

3.使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具，对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调；

4.使用示教器、操作面板等人机交互设备，进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换；

5.进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位；

6.观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等；

7.填写设备装调、操作等记录。

 

 

 

在工厂的生产线上，工业机器人运用越来越多，也会出现这样那样的错误或者状况。工程师也要好好扎实自己的技术，规范自己的操作。

 

下面这些工业机器人的注意事项，请牢记：
 

在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。

洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

 

Ⅳ 谁有机械手任务书啊 要完整的 有装配图的，和工作原理图的 什么类型的机械手都行

三自由度工业机械手 所选课题的背景、目的和意义。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： 一、以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 二、以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。 综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。 课题研究的主要内容及拟解决的问题。 1， 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 2， 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位 3, 毕业设计的目的就是要把我们所学的比较分散的知识综合起来，并进行灵活运用。现在的发展趋势是机电一体化，因此，我们的毕业设计是要我们将“机”、“电”、“液”三者合并起来。“机”即是指机械，机械手的动作过程可以分为：机械手的上升下降、机械手的前伸后缩、机械手的加紧放松、机械手的左转右转。这几部分中我们靠机械完成机械手的上升下降动作。 零件选择： （1） 液压系统中元件的选择： 液压泵主要根据系统工况来选择。系统设计为机械手最大起重量为100千克，为保证系统正常运转和使用寿命，泵的流量要大于系统工作的最大流量。选用CB—FC10型齿轮泵。它具有体积小、重量轻、效率高、性能可靠、价格低等特点，被广泛运用。 CB—FC10型齿轮泵理论排量：10.5mL/r； 额定压力：16MPa； 最高压力：20MPa； 额定转速：2000r/min； 最高转速：2500 r/min； 最低转速：600 r/min； 总效率：≥81%； 额定功率：6.4KW； 重量：7.8kg。 液压马达的选择： 马达主要参数有转矩、转速、压力、排量、容积效率、总效率等。查机械设计手册选用型号GY—A6V28HA2FS200081，牌号含义是：GY指力源液压公司， A6V指变量马达，规格为28，HA指高压自动控制，2指2系列，连接油口F指SAE法兰，侧面，S指花键，国标GB/T—3478.1，2型总成，最小排量设定值V=8.1 mL/r。其理论技术参数如下： 规格：28； 排量：﹠=25°，最大V=28.1 mL/r；﹠=70°，最小V=8.1 mL/r； 最大流量：Q=133L/min； 最高转速n=4800~6300 r/min； 转矩常数：M=4.47 N．m/MPa，或M=1.29 N．m/MPa； 最大转矩：M=156 N．m，在V最小时，最大M=45 N．m； 最大输出功率：P=78 KW； 惯性矩：J=0.0017kg·m 重量：G=18kg。 （2） 换向阀的选择： YHF-L型，用于电动环式集中润滑系统中，把泵输出的润滑脂交替送向两条供油主管。直接由供油主管末端的压力控制阀换向，换向的设定压力可以方便地调整，换向阀结构简单，动作可靠。 （3） 电动机的选择：Y系列的电动机为全封闭自扇冷或水冷式三相异步电机，它适合于无特殊要求的机械上，如泵、马达等。查机械设计手册选用Y132M—4。它可防水滴、铁屑等掉如机内部。该机性能如下： 额定功率：7.5KW； 同步转速：1500 r/min； 满载转速：1440r/min； 额定转矩：2.2N．m； 电压：380V。 进度安排 ： （1） 开题准备：1月15日——1月23日 （2） 总体规划：1月24日——1月28日 （3） 实习调研：1月29日——2月12日 （4） 零件查找：2月13日——2月14日 （5） 编写设计说明书：2月15日——2月26日 参考文献 1、程宪平.机电传动与控制.第二版.华中科技大学出版社,2003,9 2、郭仁生.机械设计基础. 第一版.清华大学出版社,2001,7 3、张群生.液压与气动传动.机械工业出版社，2007,7 4、液压总纲；国防工业出版社 5、电力拖动控制系统；清华大学出版社 6、机械制造专业毕业设计指导；化学工业出版社 本文由[应用之家]整理， http://www.12zj.cn

Ⅳ 三次元机械手具体参数 三次元机械手的特点是什么

三次元机械手的特点：
1.三次元机械手自动冲压、锻压
2.三次元机械版手步进梁（北方）
3.三次元机械手冲床权需要气动冲床
4.各模具间隔相同、下模高度相同
5.行程X*Y*Z=400*200*200mm
6.重复精度±0.05mm
7.气动部件：台湾亚德客
8.感应器：日本欧姆龙

Ⅵ 搬运机械手技术参数

项目/型号
AC2000
AC2500
AC3000
额定负载(kg)
2000
2500
3000
货叉最低高度(mm)
85
75
85
75
85
75
货叉最高高度(mm)
200
190
200
190
200
190
轮向轮(大轮)(mm)
Φ200×50
Φ180×50
Φ200×50
Φ180×50
Φ200×50
Φ180×50
承重轮(小轮)(mm)
单轮
Φ82×93
Φ74×93
Φ82×93
Φ74×93
Φ82×93
Φ74×93
双轮
Φ82×70
Φ74×70
Φ82×70
160×50
Φ82×70
160×50
货叉尺寸(mm)
160×50
160×50
160×60
货叉总宽度(mm)
685
450/520/540/685
货叉长度(mm)
800/900/1000/1067/1100/1150/1220
低放型产品规格参数
项目/型号
ACD61
ACD51
ACD35
货叉最低高度(mm)
61
51
35
货叉最高高度(mm)
175
165
90
额定负载(kg)
2000
2000
1000
轮向轮(大轮)(mm)
f180×50
f180×50
f160×50
承重轮(小轮)(mm)
单轮
f60×93
f50×93
双轮
f60×70
f50×70
f34×58
货叉尺寸(mm)
160×37
160×30
货叉总宽度(mm)
540/658/838
530/685
货叉长度(mm)
1150/1220
1120
超长、超宽型产品规格参数
项目/型号
AC20
AC20L
额定负载(kg)
2000
货叉最低高度(mm)
75/85
货叉最高高度(mm)
190/200
轮向轮(大轮)(mm)
f200×50
承重轮(小轮)(mm)
单轮
f74×93/f82×93
双轮
f74×70/f82×70
货叉尺寸(mm)
160×50
160×60
货叉总宽度(mm)
838/850/1000
540/685
货叉长度(mm)
1100/1150/1220
1500/1800/2000/2500
项目/型号
ACS20
ACS20L
额定负载(kg)
2000
2000
货叉最低高度(mm)
85
75
货叉最高高度(mm)
200
190
轮向轮(大轮)(mm)
f200×50
f180×50
承重轮(小轮)(mm)
单轮
f82×93
f74×93
双轮
f82×70
f74×70
货叉尺寸(mm)
160×60
货叉总宽度(mm)
450/520/540/685
货叉长度(mm)
800/900/1000/1067/1100/1150/1220

Ⅶ 机械手装配图的技术要求怎么写

技术要求：来
1装配前所有零件用煤源油清洗，滚动轴承用汽油清洗。
2各配合处、密封处、螺钉连接处用润滑脂润滑。
3接触斑点按齿高不得小于60%，按齿长不得小于65%。
4未加工外表面涂灰色油漆，内表面涂红色油漆。
仅供参考，希望能对您有所帮助。

Ⅷ 搬运机械手的主要技术参数

适应垛板： 850x850 到1250x1250 mm
最大码垛能力： 60包/小时
适应箱类： 膜包、纸专箱、塑料箱等
最大码垛高度： 1800mm （根据需求可属选择2200mm）
压缩空气： 0.12M3 /min , 6bar
电机配置： 380V/50Hz , 4kw

Ⅸ 机械手装配图技术要求怎么写

正式技术文件还是课程设计？课程设计的话找些常见的话：安装前先清洁、螺钉拧紧可靠等。正式文件就的看你的结构自己好好总结了