三菱M30加工中心机械手卡住报警

A. 数控铣床三菱M70系统，运行到M30时就报警报警信息为“紧急停止”。但运行M00,M01,M99就

这个是系统梯形图里面写的吧?XC43接口接到YC2C接口上就会出现你说的问题,如果不影响使用没事的,如果感觉不好用可以请人帮忙把XC43接口删除掉,只要梯形图里面XC43不会触发YC2C就不会出现紧急停止的.不过你千万不要自己去尝试修改,如果没有经过专业指导去修改梯形图的话很容易造成机床误动作,甚至出现系统不能开机\人身事故等重大后果.希望以上回答能帮助到您~!

B. 三菱加工中心在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动

简单 按下急停键 爬上机子 把机械式摇回原来位置就可以了 不过刀库肯定就乱了

C. 加工中心换刀手臂卡住怎么复位

看是什么系统的，要是三菱系统的话，可以按照换刀宏程序把换刀动作分解，通常是回输入M指令来一答步一步还原！例如M73刀套向下，M74主轴刀具放松，M75刀臂旋转180度,M76刀臂会原位，M77刀套向上，M79换刀臂故障排除。一般机床侧面贴的有这样的标示！

D. 加工中心刀库报警SP INDLE NO TOOL是什么意思，怎么取消呀，急！急！！

是不是主轴刀没有放回刀库，直接换刀，两刀相撞？如果主轴上是一号刀，手动卸刀，把刀装进一号刀套内，OK！

E. 三菱M70加工中心刚刚我Z轴撞了，机器卡死，重新开机后，Z轴回零回不了，报警提示是过负载警告和误差

掰不动是没松开那个刹车吧，实在不行手按一下对应的机械手的接触器，让电来转那个马达，不过记得松手快点哦，要不看好戏了。7711

F. 三菱m70系统加工中心机械手换刀过程中突然停电，来电后机械手卡死！电机顶复位螺丝扳不动！求大神帮忙

掰不动是没松开那个刹车吧，实在不行手按一下对应的机械手的接触器，让电来转那个马达，不过记得松手快点哦，要不看好戏了。

G. 加工中心，刀臂式刀库，换刀时卡住了，怎么办

切换到抄MDI方式中，输入袭MO6T＊＊按循环启动即可。

机床的工作方式分为手动、MD和自动三种。在MDI模式下，可以手动输入MO6T＊＊代码，然后按cyclestart键执行代码。

如果要求不高，或者工件毛坯材料，形状可以铣，为了方便操作，可以使用工具在处理直接联系的工具，以确定工作的起源，步骤如下：

1、铣刀要用在主轴上，并使主轴中速旋转；

2、手动将铣刀沿X方向靠近工件被测边移动，直至铣刀刚好切割工件材料；

3、保持X、Y不变，沿＋Z方向提升Z轴，将X轴的相对值设为零。

(7)三菱M30加工中心机械手卡住报警扩展阅读：

换刀方式：

根据不同的实现原理，自动换刀包括旋转刀架换刀、主轴头换刀和带刀库的自动换刀。

回转刀架的工作原理与分度台的工作原理相似。通过固定角度旋转刀架，可以调换新旧刀具。

更换主轴头和刀具时，首先将刀具放在每个主轴头上。换刀是通过转塔旋转主轴来设计的。这两种方法设计简单，换刀时间短，可靠性高。

刀具库自动换刀方式由刀具库、选刀系统、换刀机构等组成。该方法由于自动化程度高，在复杂零件的加工中得到了广泛的应用，但在换刀过程和设计制造复杂等方面存在许多缺点。

H. 三菱加工中心M745报警1103怎么解决

三菱系统加工中心G指令M指令一览表
G00 快速定位
G01 直线补间切削
G02 圆弧补间切削CW（顺时针）
G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
G02.3 指数函数补间 正转
G03.3 指数函数补间 逆转
G04 暂停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08没有
G07.1/107 圆筒补间
G09 正确停止检查
G10 程式参数输入/补正输入
G11 程式参数输入取消
G12 整圆切削CW
G13 整圆切削CCW
G12.1/112 极坐标补间 有效
G13.1/113 极坐标补间 取消
G14没有
G15 极坐标指令 取消
G16 极坐标指令 有效
G17 平面选择 X-Y
G18 平面选择 Y-Z
G19 平面选择 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26没有
G27 参考原点检查
G28 参考原点复归
G29 开始点复归
G30 第2~4参考点复归
G30.1 复归刀具位置1
G30.2 复归刀具位置2
G30.3 复归刀具位置3
G30.4 复归刀具位置4
G30.5 复归刀具位置5
G30.6 复归刀具位置6
G31 跳跃机能
G31.1 跳跃机能1
G31.2 跳跃机能2
G31.3 跳跃机能3
G32没有
G33 螺纹切削
G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 特别固定循环（圆弧）
G37 自动刀具长测定
G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 刀具径补正向量指定
G39 刀具径补正转角圆弧补正
G40 刀具径补正取消
G41 刀具径补正 左
G42 刀具径补正 右
G40.1 法线制御取消
G41.1 法线制御左 有效
G42.1 法线制御右 有效
G43 刀具长设定（+）
G44 刀具长设定（—）
G43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
G45 刀具位置设定（扩张）
G46 刀具位置设定（缩小）
G47 刀具位置设定（二倍）
G48 刀具位置设定（减半）
G47.1 2主轴同时制御 有效
G49 刀具长设定 取消
G50 比例缩放 取消
G51 比例缩放 有效
G50.1 G指令镜象 取消
G51.1 G指令镜象 有效
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系选择
G54 工件坐标系选择1
G55 工件坐标系选择2
G56 工件坐标系选择3
G57 工件坐标系选择4
G58 工件坐标系选择5
G59 工件坐标系选择6
G54.1 工件坐标系选择 扩张48组
G60 单方向定位
G61 正确停止检查模式
G61.1 高精度制御
G62 自动转角进给率调整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 单一呼叫
G66 使用者巨集 状态呼叫A
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
G67 使用者巨集 状态呼叫 取消
G68 坐标回转 有效
G69 坐标回转 取消
G70 使用者固定循环
G71 使用者固定循环
G72 使用者固定循环
G73 固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
G75 使用者固定循环
G76 固定循环（精搪孔）
G77 使用者固定循环
G78 使用者固定循环
G79 使用者固定循环
G80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（搪孔）
G86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
G88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令
G91 增量值指令
G92 机械坐标系设定
G93 逆时间进给
G94 非同期进给(每分进给)
G95 同期进给(每回转进给)
G96 周速一定制御 有效
G97周速一定至于 取消
G98 固定循环 起始点复归
G99 固定循环 R点复归
G114.1 主轴同期制御
G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个
M00 程式停止（暂停）
M01 程式选择性停止/选择性套用
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 自动刀具交换
M07 吹气启动
M08 切削液启动
M09 切削液关闭
M10 吹气关闭 →M09也能关吹气
M11《斗笠式》主轴夹刀
M12 主轴松刀
M13 主轴正转+切削液启动
M14 主轴反转+切削液启动
M15 主轴停止+切削液关闭
M16— M18没有
M19 主轴定位
M20 —— 没有
M21 X轴镜象启动
M22 Y轴镜象启动
M23 镜象取消
M24 第四轴镜象启动
M25 第四轴夹紧
M26 第四轴松开
M27 分度盘功能
M28 没有
M29 刚性攻牙
M30 程式结束/自动断电
M31 —— M47 没有
M48 深钻孔启动
M49 —— M51 没有
M52 刀库右移
M53 刀库左移
M54 —— M69 没有
M70 自动刀具建立
M71 刀套向下
M72 换刀臂60°
M73 主轴松刀
M74 换刀臂180°
M75 主轴夹刀
M76 换刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 没有
M81 工作台交换确认
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台缩回
M86 工作台门开
M87 工作台门关
M88 —— M97 没有
M98 调用子程序
M99 子程序结束

I. 三菱驱动器机械手报警 al:54.1怎么解决

青苜网为您解答：
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分版辨率的能力乘以权10。
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理。
（2）转矩限制值太小。
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
（4）位置环增益太小。
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。
（6）机械故障。
（7）编码器故障。

J. 加工中心自动暂停不报警故障原因

有几种情况，
1，代码错误，有的系统会报警，有的不会，例如我们用的日本仓敷镗铣床，排屑器正转代码是M34，有一次我输入错误M68（法兰克排屑机正转），机床停下来不走了，程序停在M68代码行。

2，程序中使用了M01，执行到M01时，机床停止动作。

3，机床面板启用了单步功能，程序执行一个程序段会暂停，启动后继续动作，每次只执行一个程序段。

4，程序中部设置添加了了M30，M30之后的程序不用加工。