Ⅰ 机械手操作流程是什么
机械手操作流程如下：
Ⅱ 钢筋加工机械操作规程
钢筋加工机械操作规程
适用范围
本规程规定了钢筋调直机安全操作的有关规定。
本规程适用于公司钢筋调直机作业。
1.5.1.2 2 主要内容
2.1机械上不准堆放物件，以防机械震动时落入机体内。
2.2钢筋装入压滚，手与滚筒应保持一定距离；机器运转中不得调整滚筒；严禁戴手套操作。
2.3钢筋调直到未端时，人员必须躲开，以防甩动伤人。
2.4短于2m或直径大于9mm的钢筋调直，应低速加工。
1.6 （六）钢筋切断机安全操作规程
1.6.1.1 1 适用范围
本规程规定了钢筋切断机安全操作的有关规定。
本规程适用于公司钢筋切断机作业。
1.6.1.2 2 主要内容
2.1机械运转正常，方准断料。断料时，手与刀口距离不得少于15cm；活动刀片前进时禁止送料。
2.2切断钢筋禁止超过机械的负载能力。切断低合金钢等特种钢筋，应用高硬度刀片。
2.3切长钢筋应有专人扶住，操作时动作要一致，不得任意拖拉；切短钢筋须用套管或钳子夹料，不得用手直接送料。
2.4切断机旁应设放料台；机械运转中严禁用手直接清除刀口附近的短头和杂物；在钢筋摆动范围和刀口附近，非操作人员不得停留。
2.5不能在运转未定妥时清揩机械。
1.7 （七）钢筋弯曲机安全操作规程
1.7.1.1 1 适用范围
本规程规定了钢筋弯曲机安全操作的有关规定。
本规程适用于公司钢筋弯曲机作业。
1.7.1.2 2 主要内容
2.1钢筋要贴紧挡板，注意放入插头的位置和回转方向，不得错开。
2.2 弯曲长钢筋，应有专人扶住，并站在钢筋弯曲方向的外面，互相配合，不得拖拉。
2.3调头弯曲时，应防止碰撞人和物；更换插头，加油和清理，必须停机后进行。
2.4不能带手套操作。
1.8 （八）钢筋冷拉、张拉安全操作规程
1.8.1.1 1 适用范围
本规程规定了钢筋冷拉、张拉安全操作的有关规定。
本规程适用于公司钢筋冷拉、张拉作业。
1.8.1.2 2 主要内容
2.1冷拉卷扬机前应设置防护档板，没有挡板时应将卷扬机与冷拉方向成90°，并且应用封闭式导向滑轮；操作时要站在防护挡板后，冷拉场地不准站人和通行。
2.2冷拉钢筋要上好夹具，人离开后再发开车信号。发现滑动或其它问题时，要先行停车，才能重新进入操作。
2.3冷拉和张拉钢筋要严格按照规定应力和伸长率进行，不得随便变更；不论拉伸或放松钢筋都应缓慢均匀，发现油泵、干斤顶、锚卡具有异常，应即停止张拉。
2.4张拉钢筋，两端应设置防护挡板；钢筋张拉后要加以防护，禁止重物或在上面行走，浇灌混凝土时，要防止震动器冲击预应力钢筋。
2.5千斤顶支脚必须与构件对准，放置平正，测量拉伸长度、加楔和拧紧螺栓应先停止拉伸，并站在两侧操作，防止钢筋断裂，回弹伤人。
2.6同一构件有预应力和非预应力钢筋时，预应力钢筋应分二次张拉，第一次拉至控制应力的70～80%，待非预应力钢筋绑好后再张拉到规定应力值。
2.7电热张拉的电气线路必须由电工安装，导线连接点应包裹，不得外露；张拉时，电压不得超过规定值。
2.8电热张拉达到张拉应力值时，应先断电，然后锚固，如带电操作应穿绝缘鞋和戴绝缘手套；钢筋在冷却过程中，两端禁止站人。
1.9 （九）电焊安全作业操作规程
1.9.1.1 1 适用范围
本规程规定了电焊安全操作的有关规定。
本规程适用于公司电焊作业。
1.9.1.2 2 主要内容
2.1电焊机外壳，必须接地良好，其电源的装拆应由电工进行。
2.2电焊机要设单独的开关，开关应放在防雨的闸箱内，拉合时应戴手套侧向操作。
2.3焊钳与把线必须绝缘良好，连接牢固，更换焊条应戴手套；在潮湿地点工作，应站在绝缘胶板或木板上。
2.4严禁在带压力的容器或管道上施焊，焊接带电的设备必须先切断电源。
2.5焊接贮存过易燃、易爆、有毒物品的容器或管道，必须清除干净，并将所有孔口打开。
2.6在密闭金属容器内施焊时，容器必须可靠接地，通风良好，并应有人监护。严禁向容器内输入氧气。
2.7焊接顶热工件时，应有石棉面或档板等隔热措施。
2.8把线、地线禁止与钢丝绳接触，更不得用钢丝绳或机电设备代替零线；并有地线接头，必须连接牢固。
2.9更换场地移动把线时，应切断电源，并不得手持把线爬梯登高。
2.10清除焊渣、采用电弧气刨清根时，应戴防护眼镜或面罩，防止铁渣飞溅伤人。
2.11多台焊机在一起集中施焊时，焊接平台或焊件必须接地，并应有隔光板。
2.12钍钨极要放置在密闭铅盒内，磨削钍钨极时，必须戴手套、口罩，并将粉尘及时排除。
2.13二氧化碳气体顶热器的外壳应绝缘，端电压不应大于3.6V 。
2.14雷雨时，应停止露天焊接作业。
2.15施焊场地周围应清除易燃易爆物品，或进行覆盖、隔离。
2.16必须在易燃易爆气体或液体扩散区施焊时，应经有关部门检验许可后，方可施焊。
2.1.7工作结束应切断焊机电源，并检查操作地点确认无起火危险后，方可离开。
1.10 （十）气焊安全作业操作规程
1.10.1.1 1 适用范围
本规程规定了气焊安全操作的有关规定。
本规程适用于公司气焊作业。
1.10.1.2 2 主要内容
2.1焊接前必须严格检查气焊所用的设备和工具，是否符合安全要求；氧气表、减压阀是否正常。
2.2装上氧气表时应先检查瓶嘴是否有油，如有油必须把油擦干净，并打开氧气瓶阀门喷涂瓶口的污物。
2.3严禁油污接触氧气瓶和气焊工具，禁止将氧气瓶、乙炔瓶放在强烈阳光下曝晒或接触火源、热源和电闸箱，以免引起爆炸事故；氧气瓶横放时应将瓶嘴垫高，不宜平放，更不可倒置；没有减压阀时，不准直接用瓶内的高压氧气体，以免发生危险。
2.4在工作中如发现氧气瓶阀门失灵或损坏不能关闭应让瓶内的氧气自动跑尽后再行拆卸修理。
2.5氧气瓶须有瓶嘴帽和防振圈，搬运时必须旋上嘴帽和套上防振圈，并应用手推车或两人抬运，禁止在地面上拖拉和滚动，以免撞击而发生事故，瓶嘴帽不得当把手抬运。
2.6乙炔瓶、氧气瓶和焊枪三者之间的距离不得小于10m（如不到10m 应采取隔离措施）；在同一块地方有两个以上乙炔瓶时，其间距也不得小于10m；试验工具设备是否漏气应用肥皂水或清水，禁止用火焰试验。
2.7禁止使用浮筒式乙炔发生器及移动式乙炔发生器。
2.8乙炔瓶不应放在高压电线和一切电线下面，在乙炔瓶附近严禁烟火。乙炔瓶最好放置在焊件的上风，并不宜接近电焊把和地线，要经常检查中高压乙炔瓶的阀门是否灵活有效，乙炔瓶应设专人管理，并加强维护保养。
2.9焊枪或割枪装接胶管时，乙炔和氧气皮管不要装错，并不得互换使用，使用完毕后应关闭乙炔阀，然后关氧气阀，发生回火时应立即关氧气阀，再关乙炔阀，如来不及关闭时，可将乙炔皮管拔掉。焊枪或割枪的火嘴外套要严密，以免发生回火，火嘴过热而需浸水时，应先关闭乙炔阀再关闭氧气阀后，再浸水。
2.10工作前先把氧气瓶略加开启，吹除灰尘，然后装上减压阀和氧气表，人身和面部不得对正阀口。
2.11点燃时，应先开焊枪的乙炔阀点火，然后再开氧气阀调整火焰，点燃后的焊枪不能离手放下，若必须放下时，一定要先关闭乙炔阀，再关闭氧气阀，使火焰熄灭后再行放下。
2.12焊接中，如焊枪发生爆炸声或手感到有振动时，应立即关闭乙炔阀，然后关闭氧气阀；待其冷却后方可再行点燃继续工作。
2.13冬季露天施工，如胶皮管或保险壶冻结时，可用热水、蒸气或在暖气设备下化冻，但严禁用火烤。
2.14焊、割枪和氧压表不能任意乱放，更不得放在泥上或砂堆上，以防堵塞枪口，致使造成事故；带有乙炔、氧气的焊枪不准放在金属管、槽、缸、箱内，以防发生燃烧事故。
2.15每天下班后，应将胶管盘起，并用绳子捆好挂在室内干燥的地方，减压阀和氧压表应放在工具箱内。
2.16氧气瓶内压力降到0.05MPa时，不得继续使用；乙炔瓶内的压力不许超过 0.15MPa。
1.11 （十一）点焊机安全操作规程
1.11.1.1 1 适用范围
本规程规定了点焊机安全操作的有关规定。
本规程适用于公司点焊机作业。
1.11.1.2 2 主要内容
2.1焊机应设在干燥的地方，平稳牢固，要有可靠的接地装置，导线绝缘良好。
2.2焊接前，应根据钢筋截面调整电压，发现焊头漏电，应即更换，禁止使用。
2.3操作时应戴防护眼镜和手套，并站在橡胶板或木板上，工作棚要用防人材料搭设；棚内严禁堆放易燃、易爆物品，并备有灭火器材。
1.12 2.4焊机断路器的接触点、电极（铜头），要定期检查修理，冷却水管保持畅
1.13 通，不得漏水和超过规定温度。
1.14 （十二）对焊机安全操作规程
1.14.1.1 1 适用范围
本规程规定了对焊机安全操作的有关规定。
本规程适用于公司对焊机作业。
1.14.1.2 2 主要内容
2.1对焊机应安装在室内，并有可靠的接地；如多台对焊机并列安装时，两台焊机间距至少要有3m，并应分别接在不同相应的电源上；每台焊机均有各自的闸刀开关；闸刀开关与焊机之间的导线应用套管加以保护。
2.2操作前应检查对焊机的压力机构是否灵活，夹具是否牢固；用气压或液压传动的夹具，应检查其系统是否正常，经过试验没有问题后，方可进行焊接。
2.3焊接车间内不许堆放易燃物品，并应备有消防设备，操作人员必须戴防护眼镜、手套、脚下垫木板或绝缘材料方可操作。
2.4焊接前应根据所焊钢筋截面，调整二次电压，禁止焊接超过对焊机规定直径的钢筋，放冷却水后方可实施。
2.5冬季下班，放尽冷却水。
2.6断路器的接触点每隔2～3天应用砂纸擦净，电极触头应定期用锉刀锉光，二次电路全部连接螺栓应定期紧固，避免发生过热现象，冷却水温度不得超过40℃。
2.7焊接较长钢筋时，应设置活动支架，配合搬运钢筋的操作人员；焊接时应防止火花烫伤；已焊接好的钢筋应按其规格，长度堆放整齐，不得靠近易燃物品。
2.8冬季施工时室内温度不得低于8℃。
2.9工作完毕后，必须切断电源，收拾好夹具和工具，清扫车间或工场，并对设备进行清洁和保养。
1.15 （十三）交流电焊机安全操作规程
1.15.1.1 1 适用范围
本规程规定了交流电焊机安全操作的有关规定。
本规程适用于公司交流电焊机作业。
1.15.1.2 2 主要内容
2.1合闸前，必须详细检查其接线螺帽，螺栓和其它部件是否有松动或损坏。
2.2调节变压器时，必须使用手柄，移动电焊机时不得用电缆拖拉。
2.3接母时要注意初次级线，不要接错，转入电压必须符合电焊的额定电压。
2.4严禁接触初级线路的带电部分，以防触电伤人。
2.5电焊机次级开关板的接线铜片，必须旋紧，以保证接触良好，否则接触处会发热而烧毁电焊接线线圈，亦会烧毁接线螺栓和螺帽。
1.16 （十四）直流电焊机安全操作规程
1.16.1.1 1 适用范围
本规程规定了直流电焊机安全操作的有关规定。
本规程适用于公司直流电焊机作业。
1.16.1.2 2 主要内容
2.1电焊机的工作环境必须符合制造厂使用说明中的要求。
2.2电焊机在搬运中，要尽可能地避免震动和碰撞，以免影响其性能。
2.3使用前须先打开风扇电机，观察电压表指针位置是否正确，仔细查听是否有不正常的声音。
2.4应经常清洁硅整流器及其它部件，以延长其使用寿命。
2.5电焊机的饱和电抗器切勿振动，更不应敲击，否则将影响焊机性能。
2.6电焊机在安装前，应检查硅整流元件与散热片的连接是否牢固，如有松动，必须拧紧，以防接触不良而烧毁硅整流元件。
2.7严禁用摇表测试电焊机主变压器的次级线圈和控制变压器的次级线圈。
2.8进线处需有防护罩。
参考网络文库：http://wenku..com/link?url=gAegZ5rNh-BhSz8jamX8ezFRiM1QMWdR7W-7i
Ⅲ 机器手臂装砂轮自动打磨多角度工件能行吗
现在的机械手多指直线电机，其速度可控，但角度过多，机械手的成本将直线上升，原理上是可行的，简单的五轴可以这样实现:x，y和y向旋转可使用数控工作台实现，机械手加上两个调整角度，就是成本太高了。
Ⅳ 机械操作工安全操作规程。
（一）混凝土砂浆搅拌机
1、搅拌机必须安置在坚实的地方，用支架或支架筒架稳，不准以轮胎代替支撑。
2、开动搅拌机前应检查，离合器、制动器、钢丝绳等应良好，滚筒内不得有异物。
3、进料斗升起时，严禁任何人在料斗下通过或停留。工作完毕后应将料斗固定后。
4、运转时，严禁将工具伸进步滚筒内。
5、现场检修时，应固定好料斗，切断电源。进入滚筒时，外面应有人监护。
（二）卷扬机
1、卷扬机应安装在平整坚实、视野良好的地点，机身和地锚必须牢固。卷扬筒与导向滑轮中心线垂直对正；卷扬机距离滑轮一般应不小于十五米。
2、作业前，应检查钢丝绳，离合器、制动器保险棘轮、转动滑轮等，确认安全可靠，方准操作。
3、钢丝绳在卷筒上必须排列整齐，作业中最少需保留三圈。
4、作业时，不准有人跨越卷扬机的钢丝绳。
5、吊运重物需在空中停留时，除使用制动器外，并应用棘轮保险卡牢。
6、操作时，严禁擅自离开岗位。
7、工作中要听从指挥人员的信号，信号不明或可能引起事故时，应暂停操作，待弄清情况后方可继续作业。
8、作业中突然停电，应立即拉开闸刀，并将运送物件放下。
（三）蛙式打夯机
1、蛙式打夯机手把上应装按钮开关，并包绝缘材料。操作时应戴绝缘手套。打夯机电源电缆必须完好无损。作业时，严禁夯击电源线。
2、在坡地或松软土层打夯，严禁背着牵引。
（四）砂轮机
1、砂轮机不准装倒顺开关，旋转方向禁止对着主要通道。
2、工件托架必须安装牢固，托架平面要平整。
3、操作时，应站在砂轮侧面。不准两人同时使用一个砂轮。
4、砂轮不圆、有裂纹和麻损剩余部分不足25毫米的不准使用。
5、手提电动砂传输线的电源线，不得有破皮漏电。使用时要戴绝缘手套，先启动，后接触工作。
（五）手电钻
1、手电钻的电源线不得有破皮漏电，使用时应戴绝缘手套。
2、操作时，应先启动后接触工作。钻薄工件要垫平垫实，钻斜孔要防止滑钻。
3、操作时应用杠杆加压，不准用身体直接压在上面。
（六）倒链
1、倒链的链轮盘、倒卡、链条，如有变形和扭曲，严禁使用。
2、操作时，不准站在倒链正下方。
3、重物需要在空间停留时间较长时，要将小链拴在大链上。
普通车工安全操作规程
1．必须遵守机床工一般安全规程，高速切削时要戴好防护眼镜。
2．装卸卡盘及大的工、夹具时，床面要垫木板，不准开车装卸卡盘。装卸工件后应立即取下扳手。禁止用手刹车。
3．床头、小刀架、床面不得放置工、量具或其它东西。
4．装工件要牢固，夹紧时可用接长套筒，禁止用榔头敲打。滑丝的卡爪不准使用。
5．加工细长工件要用顶针、跟刀架。车头前面伸出部分不得超过工件直径的20～25倍，车头后面伸出超过300毫米时，必须加托架。必要时装设防护栏杆。
6．用锉刀光工件时，应右手在前，左手在后，身体离开卡盘。禁止用砂布裹在工件上砂光，应比照用锉刀的方法，成直条状压在工件上。
7．车内孔时不准用锉刀倒角；用砂布光内孔时，不准将手指或手臂伸进去打磨。
8．加工偏心工件时，必须加平衡铁，并要紧固牢靠，刹车不要过猛。
9．攻丝或套丝必须用专用工具，不准—手扶攻丝架(或扳牙架)一手开车。
10．切断大料时，应留有足够余量，卸下砸断，以免切断时料掉下伤人。小料切断时，不准用手接。