Ⅰ 六轴机械手是用什么控制的plc还是别的什么
有很多都可以达到控制要求 最简单的就是步进电机编程器,不过六轴机械手需要控制六个电机,所以这种一般不会采用。还有单片机、plc、电磁阀(手动控制)等都是可以达到控制要求的
Ⅱ 数控编程到底难不难学啊
数控编程没有那么难学。Ⅲ 工业机器人控制编程难学吗一般多长时间可以学会
工业机器人控制编程不是很难,只要你努力,是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个,但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班,例如武汉的金石兴。
在中国做工业机器人多半都是做控制,做控制需要学习基本的电气知识,PLC,基本的c语言编程逻辑,然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向,不需要额外再学习什么了,把本专业学好就可以了,实践才是重要的,不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人,如果你有这方面的天赋加上努力,相信是不会难的,只要技术跟实践能力跟得上,还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。
有电工基础,特别是继电器电路维修和设计基础,学PLC一般半个月可以学会,你买一个二手的三菱PLC回来,按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了,可以设计PLC控制电机正反转,互锁,连锁等功能,一定要找实物来动手,很简单的,跟继电器电路一样的东西,只不过是软的东西,在电脑上画而已。
Ⅳ 机械手编程要学多久才会
各厂商的机器人编程语言各不相同。
从风格上来讲,主要分欧美的,比如内KUKA,ABB;和日本的,容比如MOTOMAN, FANUC。两大类
其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。
具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。
Ⅳ 工业机器人编程培训到底难不难学
主要看个人的接受能力和逻辑思维了。
Ⅵ 学CNC编程难吗大概要学多久
CNC编程难度较大,通常学员需要学习1到2年左右的系统学习才能掌握。CNC编程的学习特点是采用简单、习惯的语言对加工对象的几何形状、加工工艺、切削参数及辅助信息等内容按规则进行描述,再由计算机自动地进行数值计算、刀具中心运动轨迹计算、后置处理,产生出零件加工程序单,并且对加工过程进行模拟。
CNC编程学习需要掌握对于形状复杂,具有非圆曲线轮廓、三维曲面等零件编写加工程序,采用自动编程方法效率高,可靠性好。在编程过程中,程序编制人可及时检查程序是否正确,需要时可及时修改。
由于使用计算机代替编程人员完成了繁琐的数值计算工作,并省去了书写程序单等工作量,因而可提高编程效率几十倍乃至上百倍,解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。
(6)六轴机械手编程难不难扩展阅读:
学CNC编程的相关注意:
1、白钢刀转速不可太快。
2、铜工开粗少用白钢刀,多用飞刀或合金刀。
3、工件太高时,应分层用不同长度的刀开粗。
4、用大刀开粗后,应用小刀再清除余料,保证余量一致才光刀。
5、平面应用平底刀加工,少用球刀加工,以减少加工时间。
6、铜工清角时,先检查角上R大小,再确定用多大的球刀。
7、校表平面四边角要锣平。
8、凡斜度是整数的,应用斜度刀加工,比如管位。
9、做每一道工序前,想清楚前一道工序加工后所剩的余量,以避免空刀或加工过多而刀。
10、尽量走简单的刀路,如外形、挖槽,单面,少走环绕等高。
Ⅶ 现在的六轴机器人用什么程序编程
听人说
工业机器人控制需要一套相关的上位软件,用来处理算法,轨迹之类的,劝你还是不要玩这个,没钱玩不起。。
还有一种是单片机加舵机的微型机器手臂,你网络看看就知道的。