① 机械手 图纸 六轴 拜求大侠们能给我一份 ABB 六轴机械手的CAD图 或者三维图 拜托了!
楼上的朋友也有吗?有的话可以发给我一份吗?[email protected] 谢谢
② 大负载的6轴机械臂,5轴采用的什么传动方式
先申明:3轴、5轴是指伺服马达数量,3轴就是总共3个伺服马达。
以5轴为例:横行使用1个伺服马达,1轴;
主臂用2个马达:升降1个、引拔1个;
副臂用2个马达:升降1个、引拔1个;
至于3轴的,主要是没有副臂,也就少了2个。
另外,大吨位的机械手虽然也是只有主臂,但也是5轴的,主要是因为,工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达,又增加了夹具旋转马达。刚好又2轴……
③ 我做了一个小的5轴的机械手臂轴上都装了角度编码器 然后我又做了一个大的5轴机械手臂,问题在下边
是可以实现的,这个思想本质上是主从式示教机械臂,可以查到一些相关的研究文献,国内外都有研究者在做
④ 五轴机械手具有哪些特点
先申明:3轴、5轴是指伺服马达数量,3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例:横行使用1个伺服马达,1轴; 主臂用2个马达:升降1个、引拔1个; 副臂用2个马达:升降1个、引拔1个;至于3轴的,主要是没有副臂,也就少了2个。另外,大吨位的机械手虽然也是只有主臂,但也是5轴的,主要是因为,工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达,又增加了夹具旋转马达。刚好又2轴……
⑤ 机械手CAD图纸
我有:
⑥ 机械手cad全套图纸
图纸可以分享一下吗?[email protected]
⑦ 五轴机械手主要由哪几模块组成
机械手属于机器,有四个组成部分:动力部分、传动部分、执行部分、控制部分。
⑧ 注塑机械手是不是分3轴和5轴的,具体怎么分得谢谢。
先申明:抄3轴、5轴是指伺服马达数量,3轴就是总共3个伺服马达。
以5轴为例:横行使用1个伺服马达,1轴;
主臂用2个马达:升降1个、引拔1个;
副臂用2个马达:升降1个、引拔1个;
至于3轴的,主要是没有副臂,也就少了2个。
另外,大吨位的机械手虽然也是只有主臂,但也是5轴的,主要是因为,工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达,又增加了夹具旋转马达。刚好又2轴……
⑨ 求机械手cad部件图图纸
你所说的机械手是什么机器上用的?是注塑机上用的吗?
像这样专业的图纸,如果你没有在生产机械手的公司工作过,在网上找,是找不到的!如下图的机械手,你要是绘图水平过关的话,完全可以自己设计出来的。