㈠ 最近在做一个课程设计，题目是。机械手结构的总体设计方案。要求是说
网上的你会抄吗？
㈡ 一题目搬运机械手设计
我也在做这个毕业设计，只找到这些，找到新的再给你说。伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达
ABSTRACT
Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, instry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role was knowing day by day for the people: It can the partial zones for the manual control; Can defer to the proction craft the request, follows the certain procere, the time and the position completes the work piece the transmission and loading and unloading; Can manufacture the essential machines and tools to carry on the welding and the assembly thus greatly improves worker's work condition, remarkably enhances the labor proctivity, speeds up realizes the instrial proction mechanization and the auto mated step. This design uses grinds the overseas Chinese laborer instry control computer to take on the position machine, Q PLC carries on the monitoring and the performance data as the lower position machine to freedom instries manipulator files away.
Keywords:Programmable controller PLC; Machine hand; MOTOR
㈢ 搬运机械手毕业设计
毕业设计 搬运送料机械手设计及Solidworks运动仿真，正文共37页，12065字，附机械手CAD图、机械手动作仿真、机械手造型设计
目录
摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
第八章 机械手Solidworks三维造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的绘制 30
毕业设计感想 35
参考资料 36
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks
㈣ plc机械手课程设计怎么写
PLC机械手控制设计主要包括：
1、确定机械手的动作顺序；绘制机械手版的权动作表
2、PLC选型。根据机械手的输入信号端数目、输出信号端数目，确定PLC的输入输出点数，并计算PLC的存储器容量估算：
开关量输入：所需存储器字数=输入点数×10
开关量输出：所需存储器字数=输出点数×8
定时器：所需存储器字数=定时器×2
通信接口：所需存储器字数=接口个数×300
存储器的总字数
所以选用输入点的个数≥n1、输出点的个数≥n2、存储器总字数≥nm的PLC。
3、绘制 I/O接点的分配表
4、绘制PLC与元器件的逻辑电路图
5、电气连线
6、编写控制程序。软件设计以及上位机程序设计（如果用PC的话）
㈤ 机电一体化求高手帮忙做个设计（论文）机械手搬运系统设计
前几天刚做了个机械手的程序
㈥ GE机械手搬运控制求方案！是GE的，看清、、
大方过后就哭了网络地图
本数据来源于网络地图，最终结果以网络地图最新数据为准。
㈦ 谁有：搬运机械手及其PLC控制系统设计，的毕业设计以及图纸仿真全部文件麻烦加一下我：1421293286
中国餐饮教育科研滞后，全国没有本科烹饪院校，中国餐饮职业经理人队伍培养和专专业培训工作滞属后。行业人员素质不高，缺乏高层管理人才和烹饪技术人才。尤其是厨师资格认证混乱，名师大师认证失范，出现花钱买证现象。外资中国餐饮企业以各种优惠条件吸引中餐技术、管理、服务、文化等方面人才，导致中餐企业人才大量流失。中外中国餐饮企业竞争加剧。与国外中国餐饮相比，国内中国餐饮企业在硬件、软件，尤其是在管理、服务方面的差距较大。加入WTO后，更多外资中国餐饮企业的进入加剧我国中国餐饮行业的竞争。国外中国餐饮企业进入中国，对我国中国餐饮经营理念、服务质量标准、文化氛围、饮食结构、从业人员素质要求等将产生深刻影响。而中国本土品牌中国餐饮走出去步伐较慢，竞争力不强。在国外，中餐企业大多表现为规模小、环境不佳、服务不到位，中餐特色不明显。在国内，中餐企业面临着外国品牌中国餐饮企业的挤压。