⑴ 气动机械手毕业论文
你是要文献呢还是什么 没有账号货资源?
⑵ 气动机械手使用寿命是多少
这个问题 也太笼统了吧 考虑的因素比较多, 你说是轴承先坏还是电机先坏还是其他的地方不能用了 对于机械手的寿命怎么定义, 某个零件坏了还可以换。感觉问题比较难回答 太模糊 呵呵
⑶ 气动机械手!急!
每个来回的动作一个气缸,有时采用电机进行,
⑷ 什么是气动机械手
气动机械手就是以气为动力的机械手。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固内定程序抓取、搬容运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
⑸ 气动机械手和液动机械手怎么选择
气动机械手的动力源是压缩空气,液压机械手的动力源是液体压油。由于动力源介质与使用内压力的不同容,在同样实现机械手功能作用的情况下相比较:
气动的快速、灵活、轻巧,但力量小;液压的慢速、沉稳、但力量非常大;
所以选择时,需求达到快速的,灵活多变的,且持力与衡力要求不大的使用场合,用气动的机械手比较适合。需求动作稳定,持力与衡力要求大的,且速度要求不太快的使用场合,选用液压的机械手比较适宜。
另外,相对气动的机械手造价会低一些、轻便些;液压的机械手造价会高一些、重大一些;的情况,如无特别要求与其影响,可尽量采用气动的为宜。
⑹ 气动机械手
你需要哪方面的资料,我这里有ABB机械手资料
⑺ 想问下有了解东智力衡的吗,他家气动助力机械手质量怎么样
我做物流运输的,仓库搬运物料用的就是东智助力机械手,性能很稳,误差小,操作也简单,工作效率高
⑻ 机械手的应用现状气动
由于气压传动系统使用安全、可靠,可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作。而气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以,气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工,食品和**的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线,尤其是主要工艺的焊接生产线,大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动;车身外壳被真空吸盘吸起和放下,在指定工位的夹紧和定位;点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊,都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化,堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上,在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上,不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪,还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住,运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统,采用了平稳加速的sin气缸。
⑼ 气动式、电动式、机械式机械手有什么区别,优缺点有哪些
气压驱抄动式机械手:
其驱动袭系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
电气驱动式机械手:
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
机械驱动式机械手:
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。