怎么把plc信号输入到机械手

1. 全自动控制电路中，是什么把信号传递给plc的，plc又是怎么让执行元件工作的

传感器把信号传递给PLC，传感器可以是数字的也可以是模拟的。数字的直接接输入点上就好，模拟的可以通过AD模块转换后给PLC。让执行元件工作，通过编程使输出点导通（可以把那个点当成是开关闭合了）输出原件也就工作了。

比如一个电机的自动调速控制中，可以用光栅编码器、霍尔传感器（图1）作为电机的速度测量传感器，然后将传感器连接到PLC的输入点（这里会用到PLC的一个特殊的输入点，进一步学习就会知道了），PLC运算后（PID运算或者别的算法或策略）输出，在输出点上就会得到特殊的信号（PWM或经DA的电压信号），输出给电机的控制电路（小功率的电机可以是mos管的H桥电路），电机就会得到一个速度，然后速度传感器在测量速度，就形成了一个自动控制的电路。

2. 怎样确保在行走机械手自动往返过程中，plc正转信号与反转信号不同时输出

正转的常闭点串联到反转的程序，反转的常闭点串联到正转，自锁

3. 设计的机械手plc控制f1-40mr有多少个信号输入点和输出点

我记得是内置24入/16出（继电器）并且输入输出可扩展的。

4. PLC是怎样输入控制信号的

一般就是外部的反馈信号，干接点的信号送回来，吸和一个24V的信号，送到PLC的输入端，然后PLC就检测到输入信号

5. plc如何处理AD输入模块的信号

PLC模拟量输入模块把模拟量（连续信号）转换为数字量（离散信号）一般经过：采样和量化两个过程。比方“模拟量”是运动物体离原点的距离，“采样”就相当于用照相机连拍，每隔一定的时间间隔就“抓拍”一副图片，只要间隔合适，通过这些断续的图片也是能了解该物体的运动轨迹。“量化”过程就是把这些相片中物体的各个位置，归类到有限的某几个指定的位置，如1米处、5米处、10米处…..，即把连续的位置数据进行“格式化”（转换成CPU能识别和处理的数据格式），方便下一步的CPU处理。以西门子S7-300PLC为例，输入的0-20mA对应于0-27648，即PLC内部的“1”代表（20/27648）mA；对应于输入的5mA，PLC内部则用6912表示。

模拟量经过转换为数字量后，在PLC中就可进行各种数字处理（包括数学运算、逻辑运算），具体流程要按实际应用确定。比如，先判别某模拟量输入通道的数字值是否大于6912（对应于5mA），符合条件的话，输出某个开关量或计算某个数字量。如有必要该数字量还可以经过模拟量输出模块（逆处理）输出一个模拟量。

6. 传感器输出4-20mA信号到PLC中,PLC需要怎么做才能把这个信号显示在上位机上

先把硬件接线接好接对，在plc软件中能看到数据变化，假设plc 模拟量通道量程是 0-32000 （s7-200)，plc中不用动，在上位软件定义此变量时，将量程初值下限设为0 上限=32000，变换后工程下值设为0，上限=1.0 （浮点型变量）。这样显示压力就会与现场压力表一致了。

需要知道所使用的模拟量模块的分解范围（不同PLC的分解精度不一样）

欧姆龙的CH1H时4-20MA对应0-6000

使用PLC的标定指令(SCL)

相当与一个函数Y=KX+b的求解指令

只需要把0-6000的数值转化到0-1MPA范围内

(6)怎么把plc信号输入到机械手扩展阅读：

模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。

数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）。

膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出（包括直接或间接转换）。

开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。

7. PLC怎么给机械手发信号

这个问题我怎么回答你呢 题目也不全 这个要看你是什么机械手了 一般都是用过IO信号 或者通信 触摸屏都可以的

8. 怎样用游戏手柄控制PLC，令机械手移动到指定的点上

PLC有输入点，通过手柄控制PLC的输入点可以，但是需要改造手柄了。本来手柄里面也就是几根线接起来的。

9. 怎么输入程序到pLC

必需通电。
在WPL软件中编写完程序后编译（若程序本身有误，会有提示）点击通讯设置菜单，在此设置通讯口、通讯格式和通讯速率，要保证PC软件端和PLC实际连接的通讯口的通讯格式相同。在此基础上才能保证程序的正常下载。点击“下载”按钮即可下载，在出现的对话框中点击“确定”即可。
程序输入后可以通过编程软件进行在线监控，至此没有问题后，在考虑实际控制设备。
简举一例供参考：
如PLC程序中控制一Y0做ON/OFF动作，PLC外接电路（24V电压）接LED灯再将Y0串联在电路中，以Y0为开关即可控制灯的亮灭了。