1. 松下焊接机器人程序位置整体偏移怎么快速修改
应该是你机器偏移吧!数据怎么会偏移。
如果只是想暂时使用,等待修理好再改回参数,可以找到程序参数,往左偏移就+xxxx,往右就_xxxx.保存就可以了!有的机器需要重启才生效
2. 焊接机器人的坐标怎么调
工具坐标也就是TCP坐标,啥牌子的机器人总得说一下吧,如果是ABB的机器人,直接在示教器上操作,以不同的焊接姿态读取TCP点坐标,就能自动识别TCP坐标参数
不过,你还需要知道焊枪的大概重心在什么位置,当然了对于大牛拉小车的情况也可以用默认
3. 机械手拿料位置叫什么如何调他们我间距
电气上一般叫“取料位”,间距取决于出料位置的误差和机械手的定位精度,一般有10-20mm足够了(伺服控制)。
4. 这个机器人的焊接,坐标怎么调
坐标系一般有好几种坐标系,一般有世界坐标系,工具坐标系等等,怎么使用坐标系还是要看你自己怎么选择的,选择好坐标系之后再进行编程
5. OTC机器人怎么调焊点位置
在液晶画面两端显示的f键初始设定如下所示。根据点焊、弧焊等用途,f键处于最佳配置状态。出厂时以跟据机器人型号初始设定了常用用途,因此通常不必为应用再配置f键。
6. 机械手焊接机程序怎么调
假焊了我要把位置修正,首先要在控自器上找到那个标
7. 单轴机械手取物位置变动怎么调
使用: 开模机械手下降取物, 会检测中模板信号。 .型内下降姿势: 垂直下降: 机械手... 第15页/共39页单轴机械手使用说明书V1.0 15 .X模内负/正位置:设定伺服X轴下降到模内...
8. 注塑机机械手取产品时,位置如何调整
亲,很荣幸我能为你解答!
首先,在循环时间的意思你清楚了吗?机械手专工作的属原理你真正的明白了吗?
【名词解释】再循环时间——注塑机在全自动模式下完成一个循环周期后的延迟等待下一次循环指令的时间。
为什么我们机械手使用过程中会出现这样的情况呢?
因为机械手本身也是一个闭环工作过程。
如果这时候注塑机本身的周期为50秒,而机械手的再循环时间需要49秒,则需要增加1秒注塑机的再循环时间来补偿机械手在49秒时给出的允许闭模信号,因为这个时候注塑机还在进行其它与合模指令相冲突的任务。
不同品牌的机械手通常会出现
【机械手失败】【循环异常】等报警,有些机械手虽然会报警但不影响正常使用。具体原因是机械手在注塑机开模前的循环时间是一致,而差异点主要出现在注塑机给出开模信号后,机械手主臂下行后因为零件抓件步骤简单很快完成上行并给出允许合模的指令,而模具又因为顶进太慢或设置延迟顶回时间,所以造成上述原因。
改善的对策:减少模具取件后减少顶回时间或顶回延迟时间。
9. 二保焊机器人怎样调焊接位置
用示教器来完成。
10. OTC或者日本松下焊接机械手如何调试
日本人的东西 网上手册数据很少 一般询问供应商 可以的到详细答复