1. 机械手用伺服好还是变频器好
当然是用伺服机构。因为你的机械手追求的是位置精度，而不是变频转速或出力大小的变化，因此只有伺服机构才能符合机械手的工作控制要求。
2. 机械手上应该用哪种伺服电机（高惯量中惯量低惯量）
要求来响应速度快、精源度高、转矩不大的，选择低惯量的伺服电机；要求输出转矩大、响应速度较快、精度一般的选择高惯量的伺服电机；既要求转矩较大、又要求响应速度快、精度较高的选择中惯量的伺服电机（也就是介于高、低惯量之间）。所以选择伺服电机要根据你的机械性能要求来综合考虑进行选择。
3. 变频机械手与伺服机械手的区别
变频机械手，顾名思义，就是通过变频器来控制机械手的动作；伺服机械手，是通过伺服电机和伺服驱动器来控制机械手的动作。
伺服机械手的控制精度要比变频机械手高，价格也比较贵。
4. 什么是伺服机械手，有什么分类
伺服机械手：多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。
伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。
现有的大部分机械手采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。
但是，在液压机械手中液压系统的不合理设计，往往会导致传动效率较低，这是一个需要长期研究解决的问题。
对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：
1）简易型注塑机械手；2）记忆再现型注塑机械手；3）智能型注塑机械手。
5. 机械手用什么牌子的伺服电机好
没有固定谁家好之说， 适合你应用最好， 跟供应商沟通你的控制工艺，选择性价比最高的！ 市面上所有伺服电机都能做机械手，但不知道你的机械手到什么程度， 例如是否需要CNC等功能！
6. 伺服机械手是什么意思，伺服电机是什么意思
伺服电机（servo motor ）是指抄在伺服袭系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降
7. 您好，我相问一下关于伺服电机和机械手的问题。
伺服电机电机本身是不带复位机构的。机械手上必须有复位开关及行程限位开关。这些开关是这个系统的一部分。而且是必须的。
8. 六轴机械手用的是什么伺服电机是带刹车要不要用什么减速器短的伺服电机哪里有谢谢。
不论来是6轴还是3轴的机械手，采用的自都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发拉科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
9. 1、机械手为什么用直流伺服电机呢2、PLC控制和气动、液动、电动的机械手有什么关系
1.现在直流伺服基本不用了，如果用到可能是力矩大的缘故。我看交回流伺服有取代直答流伺服的趋势。2.plc是控制元件，起动（气缸），液动（液压缸）是执行元件。由plc根据输入的现场情况逻辑判断输出控制相应的气阀（液压阀），控制气缸（液压缸）的进退（调速）。plc的程序一般是通过上位机（个人计算机或编程器）输入的。有现成的软件。