机械手排焊机

1. 自动焊接机的原理

自动焊接机就是电脑自动化的焊接机器人或者机械臂，你问的太笼统了点吧 ，下面是我搜索的，看看有没有用

自动焊机的设计与原理

1.设备焊接电源形式的配置与比较

众所周知，焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析。

(1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。优点：CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，而且抗锈、抗裂性能好；缺点：大电流焊接时，焊接表面成形较差、飞溅较多，焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。

(2)MIG气体保护焊(熔化极)，利用氩气做保护。优点：焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊缝成形好、生产效率高；缺点：因保护气体用氩气来实现焊接过程，氩气价格偏高且MIG焊接电源较CO2/MAG焊接电源在价格上贵3～4倍。

(3)MAG气体保护焊电源(熔化极)。利用氩气和CO2混合气体保护，其中氩气为80％、CO2为20％。优点：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飞溅较小，可获得稳定的焊接过程和美观的焊缝。

(4) TIG气体保护电源(非熔化极)，利用氩气做保护。我公司通常使用的焊接电源就是这一种(手工钨极氩弧焊)。优点：由于电极只通过电流加热工件，使工件和焊丝形成熔池故没有飞溅物产生，焊缝成形美观；缺点：电弧熔池深度浅、熔敷率低、生产效率不高。因焊接过程全部采用氩气做保护，价格偏高。

通过焊接电源配置的对比及专家的建议，确定采用CO2/MAG焊接电源配置来制造双环缝自动焊接机床。

2.设备的构成与工作原理

(1)设备的构成 该设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。卧式双环缝自动焊机结构如图1所示。

(2)工作原理 采用转动端夹紧工件，另一端顶紧工件的方式，双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

(3)设备的适用范围 ①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。②环缝最小直径为25mm，最大直径为120mm。③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm，法兰最大直径为260mm。④工件最大重量为45kg，机床最大回转直径450mm。

2. 焊接操作机介绍

科技名词定义
中文名称：焊接操作机英文名称：manipulator定义：将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊接机头或焊枪的装置。应用学科：机械工程（一级学科）；焊接与切割（二级学科）；焊接与切割工艺装备与设备（三级学科）
以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。
编辑本段
焊接操作机应用与组成：

焊接操作机应用：焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.
焊接操作机组成原理：主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。
一、 操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪，倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。
二、 控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态。
三、 动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。
四、 工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，能实现焊丝的自动导向定位，可保证焊缝质量。
焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合，实现缸体一次装夹，两根焊枪同时焊接左右两侧，使得加工精确度和生产效率很大幅度的提高
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件，具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经磨削、 高频淬火。 保证了导轨的高精度及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或 停止迅捷，速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内名牌厂家的产品，自带高精度齿轮，转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。
台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。
采用手控盒、机头控制箱（焊接控制箱）构成近控与远控方式，操作灵活方便，并在电气箱预留联动接口，可与滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动

3. 中国十大电焊机品牌

电焊机十大品牌
瑞凌RILAND
深圳市瑞凌实业股份有限公司，广东省著名商标，国内逆变焊割设备领域标志性企业，上市公司，专业从事逆变焊割设备研发/生产/销售的高新技术企业
佳士JASIC
深圳市佳士科技股份有限公司，电焊机十大品牌，中国电焊机标准化技术委员会委员单位，高新技术企业，集自主研发、生产、销售于一体的焊割设备先进制造企业
时代TIME
北京时代科技股份有限公司，电焊机十大品牌，北京名牌产品，国内较大的逆变焊机生产企业之一，中国焊机制造业上市公司，专业从事逆变焊机、大型焊接成套设备、专用焊机及数控切割机的开发、生产与销售的企业
沪工
上海沪工焊接集团股份有限公司，电焊机十大品牌，上海市著名商标，上海名牌，高新技术企业，中国电焊机行业副理事长单位，中国较早进入国际市场的焊接与切割产品供应商之一
LINCOLN林肯
美国林肯电气公司，上海林肯电气有限公司，电焊机十大品牌，1895创立于美国，弧焊产品设计、开发和制造的跨国性企业，机器人焊接系统、等离子和氧乙炔切割设备、钎焊等产品在全球市场中占据主导地位
奥太
山东奥太电气有限公司，电焊机十大品牌，重点高新技术企业，中国钢结构焊接协会副理事长单位，国内规模较大的逆变焊接设备制造企业之一
凯尔达Kaierda
凯尔达集团有限公司，电焊机十大品牌，浙江省著名商标，浙江名牌，高新技术企业，国内领先的机器人、焊接、切割、环保、自动化等装备、系统及整体解决方案提供商
Panasonic松下
松下电器（中国）有限公司，始于1918年日本，早期为"National"，后更名为为"Panasonic"，涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域，世界著名的国际综合性电子技术企业集团
通用TAYOR
上海通用重工集团有限公司，电焊机十大品牌，中国电焊机标准化技术委员会委员单位，高新技术企业，集生产、科研、培训为一体的企业集团
华意隆HYL
深圳华意隆电气股份有限公司，知名电焊机品牌，曾获红棉奖，高新技术企业，中国机电行业电焊机制造标准起草单位之一，专注于逆变焊割电源、激光焊接与切割电源及机器人智能制造系统、自动化焊接系统的企业

4. 朋友推荐我到安平伟佳焊网机厂看了，专业做焊网机，排焊机的，帮忙介绍一下别的焊网机生产厂家对比，谢了

我用的就是安平县伟来佳排焊自机，伟佳排焊机确实不错，但质量还行，后来想上一台钢筋网排焊机，我本来就是本地的，找了几个不错的问了问，收集了排焊机厂家：伟佳排焊机，黄骅方正排焊机，黑龙港排焊机，飞隆排焊机，宝石排焊机，文讲排焊机，佳科排焊机，飞隆排焊机，超艺排焊机，恒泰排焊机，嘉盛排焊机，凯业排焊机，北京科诺利若排焊机，也是安平的老板，（骄阳排焊机），（天津建科钢筋网排焊机 ，天津建科钢筋网焊网机生产线，廊坊凯博焊网机生产线，廊坊凯博排焊机生产线），带括号的除了中国国企没人会拿着自己的钱糟蹋，推荐用伟佳丝网机械厂的正巧是用着他们的呢，没出过什么问题，售后和质量都挺好的，别人的排焊机没有用过也就不介绍了。

5. 排焊机点工件不平怎么解决

建议您最好的方法就是在压平机上压一下，出来就没事了，最好是在焊网的时候注意细节就能避免一些

操作排焊机应注意的问题：

1、设备运行过程中，禁止对电气部分进行遮盖，要保持散热顺畅。

2、机器运行2个月后，要对断路器、马达接线端子、电箱内接线端子，在电源切断的情况下进行重新紧固。

3、1-2个月要对减速机、液压站油量进行定期检查，如有漏油现象要进行及时修理。

4、每星期对所有润滑油嘴打黄油一次。

5、正确操作排焊机各个装置，不可随意改动操作机柜及各个参数。

6、定期检查各个螺母及电极部分是否有松动现象。

7、操作完设备后应排空冷却水，冷却管水不可有堵塞现象。

8、每周使用油漆毛刷或压缩空气吹除电气柜中的灰尘，如果灰尘积累过多会引起短路而烧坏设备零件。

9、安装好漏电保护器、地线装置，保证运行安全。

10、钢筋的保护及储存必须保证其不受机械损伤及由于暴露于大气而产生腐蚀和表面破坏

6. 焊接机器人排名

焊接机器人排名是库卡（Kuka）、ABB、发那科（Fanuc）、川崎机器人、那智不二越。

1、那智不二越

库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1973年，库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。

7. 电焊机十大名牌。

1、沃驰

上海沃驰实业有限公司多年以高新技术专业研发生产美国VOHCL沃驰品牌多功能190A、230A、250A、300A汽油发电电焊机，190A、230A、250A、300A、400A、500A柴油发电电焊一体机,电火花堆焊修复机,金属铸造缺陷修补机,全数字智能精密补焊机以“质量第一、诚信第一、服务第一”是我公司的经营宗旨！

2、珀特博

珀特博PROTABLE主要生产销售：汽油发电机，柴油发电机，静音发电机，便携发电机，数码变频发电机，发电电焊两用一体机，自吸式水泵等各类通用动力、园林机械等。多年来公司一直致力于各类机电产品的研发以及在全国各地区的推广和售后服务工作。

3、大泽动力

大泽动力品牌主要营销：汽油发电机、多燃料发电机、静音汽油发电机、柴油发电电焊机、柴油发电氩弧焊机、发电电焊一体机、发电电焊两用机等，都是以“大泽”为品牌，尤其是这款静音汽油发电机、多燃料发电机有220V单相电，也有380V三相电，既能满足家庭用的 也能满足户外工程用电，而且还能用燃气发电。

4、犇炯动力

电焊机使用电能源，将电能瞬间转换为热能，电很普遍，电焊机适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，因体积小巧，操作简单，使用方便，速度较电焊机快，焊接后焊缝结实等优点广乏用于各个领域。

特别对要求强度很高的制件特实用，可以瞬间将同种金属材料(也可将异种金属连接，只是焊接方法不同)永久性的连接，焊缝经热处理后，与母材同等强度，密封很好，这给储存气体和液体容器的制造解决了密封和强度的问题。

5、山达

泰州市山达机电科技有限公司位于泰州市国家级高新技术孵化园。公司是一家专业生产集研发、制造、和销售为一体的高新技术企业，凭借上海山达电子科技有限公司专业的水平和成熟的技术，在整个机械再修复及电火花机械加工行业领域中迅速崛起。

6、华意隆

逆变气保焊机、逆变氩弧焊机、逆变直流弧焊机、逆变等离子弧切割机、逆变自动埋弧焊机等)共计200余种。产品通过中国CCC、欧盟CE、欧盟ROHS、美国CSA、德国EMC认证，广泛应用于汽车制造、舰船制造、重型钢构、建筑机械、新能源应用等工业与民用各大行业。

8. 点焊机和排焊机的区别是什么，我想焊接用直径3mm的碳钢钢条焊成网，用哪种焊机比较合适，各位大师务必详细

点焊机一般是焊钣金件、螺母螺栓、金属箱体壳体
一般是单点
排焊机，就是做网片的了
风扇网罩、宠物笼、护栏网、
外接刀排，可一次焊接多个焊点
有时可通用、需换电极

9. 电焊机什么牌子好

电焊机比较好的牌子有：伊萨、肯倍、林肯、沪工、欧地希。

1、伊萨

伊萨的历史就是焊接行业的发展史。1904 年，伊萨创始人 Oscar Kjellberg 研发出全球第一根药皮焊条，并由此创立了伊萨 公司。

从此，伊萨用创新和严格的标准帮助整个焊接行业创造了它的历史。在公司成立 100 多年的时间里，伊萨一直努力寻求创新、进步的客户服务方式。这促使伊萨成为了全球领先的焊接产品与先进的切割系统领域的供应商。

4、沪工

沪工是我国知名的高新技术企业，始创于1989年，公司总部设立在上海市内，一直专注于电焊机、闸阀、水力控制阀等产品的经营。为了带给广大消费者专业的服务，以及便捷的购买途径，沪工还在京东设立了自己的官方旗舰店。

5、欧地希

欧地希是隶属于大阪变压器株式会社旗下的品牌，于1919年在日本成立，多年来专注于电焊机、等离子切割机等系列产品的经营，在业内享有不错的口碑和人气，还被冠以“全球较大的焊接机制造商之一”的称号。

操作要领：

1、应注意初、次级线，不可接错，输入电压必须符合电焊机的铭牌规定。

2、严禁接触初级线路的带电部分。

3、次级抽头连接铜板必须压紧，接线柱应有垫圈。

4、合闸前详细检查接线螺帽、螺栓及其他部件应无松动或损坏。

5、移动电焊机时，应切断电源，不得用拖拉电缆的方法移动焊机，如焊接中突然停电，应切断电源。

10. 自动焊接怎么操作

一、操作者必须持电焊操作证上岗。
二、启动前的准备工作
(一)工作场所必须保持空气流通,防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。
(二)不可在工作场所堆放易燃物品,以防发生火灾。
(三)检查焊机外壳是否接地,电缆是否破损。
(四)检查焊机各接线点是否松动,是否有因接触不良而烧损的设备。
(五)确认保护气是否有气,管路是否漏气。
三、设备运行及相关操作
(一)按要求安装好电加热式气体减压器
(二)使用前必须先预热5-10分钟;
(三)缓缓将气瓶上的阀门打开(速度约5度/秒),这时可观察到压力表的指针慢慢抬起,然后停在合适的刻度上。
(四)闭合设备电气箱空气开关对设备上电,检查电气箱和机身是否漏电(发现漏电须排除后进行下一步操作)。
(五)检查电气箱侧面指示灯是否正常,发现异常须排
除后进行下一步操作。
(六)检查减速箱是否加注润滑油,发现异常须按本减速机维护规范处理。
(七)进行设备空转,检查减速箱、齿轮、电机等传动是否有异响和过热,发现异常须排除后进行下一步操作。
(八)在操作面板上选择正确工作状态:“调试”档位适合本机手动控制作业;“自动”档位适合程序化自动焊接作业。
(九)调整好适当参数(工作台回转速度)和正确转向,启动设备进行正常操作和作业。
(十)可以在焊机的控制面板上进行功能选择和部分参数设定。
(十一)焊机的控制面板所对应的功能有指示灯显示,在使用过程中对应的指示灯被点亮即可进行对应的操作。(特别注意当焊机过热时,机内温度指示灯会被点亮,此时注意控制好焊机的使用时间或暂停使用该设备)
四、注意事项
(一)使用前仔细阅读说明书,对相应点进行润滑;未经润滑,严禁使用。
(二)在进行作业时,各电线缆连接必须牢固可靠,保证导电良好。
(三)程序控制器为按键操作,显示屏应避免油污、热
源、腐蚀介质损伤。
(四)要避免焊接电缆与地面金属物体接触,防止焊机输出短路。
(五)要避免焊机受撞击变形,不要在焊机上堆放重物。
(六)操作时,发觉有任何异常现象,请立即停止操作。通知设备维修人员,处理正常后,方可继续使用。
五、停机
(一)将钢瓶上的气阀关闭,放出减压器内残留气体,使减压器上的压力表指针归零。
(二)按下停止按钮,依次关闭各电源开关、气源开关;
(三)对机器、地面全面清洁,保证现场整洁。
六、定期维护保养和修理
(一)每年对该设备修理一次,每三个月维护一次。
(二)全面清洁,检查调整、机械、电器、气动系统,对磨损变形的部件及时更换或维修,消除变形。
(三)检查清洁各润滑部位,更换润滑油,清洗过滤器。
(四)修理维护好的设备,应达到完好设备标准。