1. 新手求教，设计一个简单的机械手臂的问题，包括动力装置，设计过程，
你好，新型多关节式机械手臂的设计
一 问题
机械手臂的重量问题，特别在关节多而长的机械手臂中犹为突出，现构想用同步带传输动力，仅用两个电机带动多个关节，并将电机下置，减轻臂的重量。
二 机构设计
本机械手臂设计的主要思路是将动力装置下载至底座，由同步带将动力传递给各关节。在关节处设置有离合、制动装置。提高了手臂的灵敏性和空间的柔性运动。
由于在关节处采用了离合器，类似于将电机安装在关节处直接驱动手臂，相当于四个动力源。
1、 机械手臂座的结构设计
机械手主要由臂座和手臂两部分组成，臂座的主要任务是支撑和完成手臂回转，实现其在整个空间的活动。手臂运动的快慢和正反向控制，可由控制器调节电机的转速和转向来实现。
2、 臂关节结构设计
多关节手臂关节的动力靠同步带来传递，同步带传动以其体积小，重量轻，结构简单
传动比准确而保证了手臂运动的灵活性和定位的准确性。机械手臂的运动是通过臂关节
的摆转来进行的。
三 手臂的运动
机械手臂的运动范围受其结构的限制，在手臂的运动到达结构位置之前，必须使其自动停止。
四 具体方案
方案一
在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。
左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过一个长轴，把动力传到底部的小齿轮上，再由小齿轮与大齿轮的啮合，把动力传到那竖直的锥齿轮上，又通过锥齿轮之间的啮合，把动力与运动传递到横轴上，这样，再通过键连接，就能把动力传到那带轮上。这样，带轮就以一定的速度不停的转，以给臂关节通过同步齿型带传递动力。
在设计臂关节结构时，我们用两个同步齿形带轮来传递动力，而带轮又与轴和机械式离合器的左半边相连，这样，就使轴与左半边相连的离合器转动。在右半边为一电磁制动器，制动器的左半边与离合器的右半边相连，而且通过盘与上臂相连。这时，当电磁铁通电时，制动器吸合，这时离合器也分开。这样，上臂就停止在所要求的位置上了。当电磁铁失电时，由于弹簧力的作用，把制动器推开，同时离合器在弹簧力的作用下自动啮合，手臂恢复原有的运动。
注：机械手臂的运动范围手其结构的限制，在手臂的运动到达结构位置之前，必须使其自动停止。机械手臂的运动机械位置是有关节处牙嵌离合齿上的突起部分而定。手臂在极限位置自动停止，反向运行的条件完全是靠离合齿上的凸起部分与滑块的接触实现的。为了使离合齿轮能顺利的脱开和啮合，对离合齿上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有满足这个条件，离合齿上凸起部分的斜面与滑块在滑动时才不会发生自锁。这样手臂才能自动停止和反向动作！
方案二
此方案在臂关节的结构设计上与方案一有所不同。这里设计成中心轴不转动。改在同步带轮处装两个轴承。这样，带轮可自由转动，而不会影响轴，且把离合器的左半边加工在带轮上，这样，不仅可以缩小空间，而且可以提高强度。其余与方案一相同！ 22690希望对你有帮助！
2. 新手求教，设计一个简单的机械手臂，包括动力装置，设计过程和设计图！！
这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软件设计各种回零部件，答并把他们在solidworks的装配环境下装起来，实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能，把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题，那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的，至于电气控制部分其实就是开关 ，继电器，延时器等的东西，一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心，你只需要说明你要实现的功能，之后掏钱，给你做的有的是。
3. 自学设计机械手臂。我是完全新手，我该从哪里开始学起，本人高中
你学总体设计还是机械设计？机械手涵盖机械＼电气＼控制等多学科领域。
通用的基础数学：高等数学 线性代数-＞矩阵理论
机械：制图＼机械原理＼理论力学＼材料力学＼工程材料
控制：经典控制理论＼计算机控制理论＼C语言＼PLC或单片机
电气：主要是弱电，各种元器件
4. 唐山亚捷盐浴炉机械手怎么操作
检验与六机械手是有一个专业的培训
5. 国外机械手公司
瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或版操作工具的自动操权作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
6. 我是新手跟人去做机械手现场推广怎么做
可以展示手表的亮处，并且很好的形容它的好，也可以适当的吹嘘！
7. 什么是机械手重复精度
可以这样理解重复精度:
每个动作都有一个0点,相对零点运动一个值(或是平移,或是旋转)比如,你的胳膊在垂直地面向下时为0点,胳膊向上抬起90度10次,每次都会和上次不一样,每次和理想90度之间的差距相加除以10,就是重复精度了.
8. 我朋友是开注塑机新手，注塑机机械手不会操作请哪位高手帮忙指点，谢
哦，，我们休机械手的可以连细我们132....153....643/...57
9. 请问下各路高手： 下图是注塑机和机械手的接线图
你那个来实物图要对照原理图的线源号看才行，实物图看看主电路还行，控制回路不好看，除非是天天修这个的修理工，否则木有原理图要看懂就困难了。
上面一节节的标注的是线号，要在原理图上找对应功能。
你是新手吧，找点电力拖动控制线路方面的文章学学。
10. 疯狂机械手v1.8最后后一关怎么玩
光环一定能打败BOSS，确保你在最后决战前magic bar一定得是满的，也就是上面那道红线，然后慢慢版地发绝招，按权键是shift，长按则可以像冲击波一样打出去。玩之前最好注意一下的是，这个键按多了会提示粘滞键，要设置一下。最好每一招都要击中boss，有点耐心，多打几次就可以赢了，小兵甚至都不用去杀。