机械手继电器接线

㈠ 请问下各路高手： 下图是注塑机和机械手的接线图

你那个来实物图要对照原理图的线源号看才行，实物图看看主电路还行，控制回路不好看，除非是天天修这个的修理工，否则木有原理图要看懂就困难了。
上面一节节的标注的是线号，要在原理图上找对应功能。
你是新手吧，找点电力拖动控制线路方面的文章学学。

㈡ plc中机械手控制系统组装接线应注意哪些操作事项

接线采用可编程逻辑控制器-中央处理器模板，前连接器端子接线专必须压向前端，属可以是0.75平方和1平方。如果接线松动或虚拟连接到前连接线，整个系统的稳定性将受到影响。
电源分为220伏和24V，信号线分为数字输入和输出。信号线和电源线应压在端子的前端，并用固定螺钉锁紧，并用手拉牢。
下面是一个现场例子:现场是一个小型可逆轧机。在调试之前，从驱动柜到可编程控制器柜和其他从站的信号线和电源被逐个校正，但是从控制台中的模板线到继电器和终端的信号线没有被校正。通常，在机柜从工厂发送到现场之前，有一份工厂调试记录。这条线路已经用电调试过了，所以应该没有问题。但是，经过调试，它处于正常运行状态。操作平台上旋钮的开关和张力在上升和下降。现场停机后，检查动力定位网络和动力定位通讯插头没有问题，操作平台上的旋钮正常。当旋钮开关打开时，后观察模板灯的输入信号灯不亮，因此检查模板前的连接器连接。当用手拉时，不止一根线松了，靠近第一排的八根线松了。难怪它会报告错误。重新拧紧后，汽车启动并恢复正常。

㈢ 【求助】如何使用继电器接机械手自保电路，有图最好了

㈣ 注塑机机械手怎么接线

要根据抄机械手的具体结构来确袭定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。

㈤ 机械手怎么接线

要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为版平动和转动，目权前我做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。

㈥ 急求：气动机械手的电气控制图、接线图、布置图、及元件明细表！！谢谢了，如答案详细将增加悬赏！

气动机械手是根据过程要求设计的，你可用一个人机界面加一个继电器输出的PLC，每个继电器控制一个电磁阀，就能控制其气缸的动作，再根据各气缸动作顺序编个程序就行了。我们就是做这些的，也没什么保密，如果需要可联系
补充：干什么用都不知道怎么画图，通用的吧：画一些传感器，连接到放大或对应数据处理电路，接到一个单片机的DI，单片机外围电路自己找，DO串电阻连接到一个三极管的基极，集电极输出上串联电磁阀的线圈，电磁阀连接气动管路里。结构上化机械手，和对应的气缸，再画一个工件运动分解图

㈦ 注塑机机械手怎么接线

注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。

接口的机械部分：

目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。

接口的电气信号，欧标12的电气接口：

欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：

国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：

注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。

机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。

下面针对欧标12、欧标67信号做说明

先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。

举个例子，如果某注塑机制造商需要定义"允许模关”为低电平有效，那么给32芯"注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。

关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。

"模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。

"连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。

"瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。

"开模到中间位置”和"允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。

分两种方式：

1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。

2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。

信号测试

在使用机械手之前必须做如下检测：

1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。

2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。

4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。

5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。

㈧ 恒辉注塑机械手继电器连接详细说明

1 注塑机先开模，等待
2 机械手接到信号，完成动作
3 完成以后，给个信号给注塑机
4 注塑机继续完成动作；

以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程，若是下零件则是相反的信号。

㈨ 注塑机与机械手怎样通过中间继电器实现相互控制

注塑机和机械手有专门的接口的，除非注塑机没有配这些输入输出点。

用机械手的输出控制注塑机的输入信号，用注塑机的输出控制机械手的输入信号，并在注塑机上选择使用机械手功能。