卷内机械手

① 其他专用工具使用

(一)钻柱摆放用具

扶、移、排装置,是用于实现升降工序机械化、自动化的机具之一。它与塔上无人提引器、拧管机配合使用,可以减少机场操作人员,减轻体力劳动,缩短提下钻时间。

目前,在地勘行业钻探施工中使用的钻杆扶、移、排装置有多种结构形式,大致分为三类,包括立柱式、联动式和机械手。以下主要介绍立柱式。

1.立柱式摆管器

立柱式摆管器是一种简单的移管装置,特点是结构简单,操作方便,但劳动强度较大,且仅能实现移管。下钻时提引器必须爬竿,平行作业程度低。

立柱式摆管器仅能与自脱式提引器配合使用,一般用于直孔。图5-7是辽宁省煤炭局地质勘探公司设计的立柱式摆管器。

图5-7 立柱式摆管器(单位:mm)

1—底座;2—立柱;3—手把;4—支梁;5—摆管钩;6—摆管架

2.立柱式移管器

立柱式移管器是人力控制的机械手,具有结构简单,操作轻便灵活,安全可靠等特点。一般野外队均可配制使用。

(1)立柱式移管器结构

立柱式移管器结构如图5-8所示。主要由立柱、底座、手轮、滑道架、机械手及绳索部分等组成。

图5-8 立柱式移管器

1—底座;2—钢球;3—立柱;4—滑道架;5—机械手;6,7,8,9—滑道架连接板;10—螺杆;11—夹板;12,13,14—滑轮;15—手把;16—钢绳;17—导向螺栓;18—轴;19—扭簧;20—锁叉;21—手掌;22—卡销;23—拉绳;24—卡瓦;25—手轮;26—钢绳;27—杠杆;28—连杆;29—扭管

(2)立柱式移管器操作方法

立柱插入带钢球的底座中,其上端固定在支撑架的轴承套内。当立柱在底座中回转时,固定在立柱上的滑道架、机械手和杠杆也会随之摆动。

滑道架用钢板焊接而成,并用螺杆、夹板固定在立柱上,滑道架上装有滑轮,用以夹持机械手、并成为机械手前后移动的轨道。在滑轮上还套有钢绳,每根钢绳都有一端拴在手把上,另一端分别固定在机械手前后两端的螺钉上。当上抬或下压手把时,牵动钢绳,再通过滑轮拉动机械手,使其在650mm范围内伸缩。左右扳动手把时,使立柱回转并带动机械手左右摆动,即可移、摆管。为防止机械手伸缩时侧向旋转,在滑道架的连接板(图5-8之6)上,拧有导向螺栓,其顶端插入机械手的导向正长槽内,起导正作用。

机械手前端为钳形手掌,与钻杆锁叉配合,可进行抓、扶钻杆。锁叉在扭簧作用下,处于张开状态。机械手摆动、抓钻杆时,由于钻杆的冲撞锁叉压缩扭簧,使锁叉沿轴回转,并与“手掌”合拢抓住钻杆。同时卡销在扭力弹簧的作用下,向上抬起将锁叉卡住,扶管时钻杆就不会从机械手内脱出。

端管时,摇动绞车手轮,卷绕钢绳,拉动端管杠杆,带动卡瓦卡住钻杆。继续卷绕钢绳,使机械手内的连杆抬起,即可端起170mm高度。

端、移、摆管完毕后,拉动拉绳,退回卡销,可使锁叉自行张开。

手摇绞车轴座于两盘205轴承上,手轮直径与卷筒直径之比为9∶1,端管杠杆力臂与重臂之比2∶1,故稍用很小的力即可将立根提起。

与此型移管器配套使用的有弧形管架和立根台。

(二)钻杆、套管夹持用具

其包括钻杆、套管夹持器、手扶卡和套管夹板、垫叉(下)等。这里着重介绍夹持器。

1.夹持器的结构

夹持器又称为脚踏式夹持器;与绳索取心钻具配套使用。主要用于夹持绳索取心钻杆,可代替垫叉。它由偏心座、键、轴、卡瓦、连杆、曲柄、夹持板、脚踏板等组成(图5-9)。

图5-9 脚踏式夹持器

1—偏心座;2,10—键;3—轴;4—卡瓦;5—开口销;6—柱销;7—垫圈;8—连杆;9—曲柄;11—夹持板;12—底座;13—螺母;14—螺栓;15—脚踏板;16—安全销

2.夹持器的操作动作

1)夹持钻杆时,松开脚踏板后,偏心座推动卡瓦把钻杆夹紧,又由于钻杆的自重作用,进一步带动卡瓦和椭圆夹头向下移动,夹紧钻杆,即钻杆的质量越大,夹持得越紧。

2)松开钻杆时,在提升钻杆的同时,脚踏偏心座的脚踏板,从而使卡瓦向两边移动,把夹紧的钻杆松开。此夹持器的夹持能力为5～7t。夹持规格为φ43～71mm。

② 机械手能够承受多大重量啊

首先的得明来白什么是机械手源。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其实机械手就是一个通过电路完成机械功能的设备。它由动力系统+传输系统+执行系统构成，可电动可气动。至于能不能承重10KG那要看你选择的系统的承重量的，就好像是说你是选择拿一个粗杠子去太水还是选择细杠子太水一个道理

③ 什么是机械手控照相机

没听说过这个叫法，不过估计你说的是旁轴胶片机...
纯机械，需要手动卷胶片，而且没有测光系统，ISO值取决于你买的胶片（一般就是200或400的），光圈和快门凭经验调

④ 四轴冲压机械手可以应用在哪些领域

你好
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，等各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压冲床机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机械手大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。

其中，四轴冲压机器人机械手是一种可以代替人手和臂的自动化装置，它的作用就是代替人工进行对产品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服电机、丝杆、导轨、行星减速机、谐波减速机等核心配件组成。整机带有四个轴，分别是上下轴、伸缩轴、摆臂轴、旋转轴。均是由进口伺服电机进行驱动，采用比PLC功能更全更精密的机器人运动控制卡，使冲压机器人运动更快，定位更精准，寿命更长。

应用冲压机械手可以大大降低企业的生产成本。例如一条冲压生产线，分别有上料、冲孔、整形、卷边、切边、冲侧孔、下料等七道工序。那么此条生产肯定至少会有七台冲床和七个人工组成，在现如今人工成本高，招工难的时代，给企业带来了很高的人工成本。而采用冲压机械手进行移送产品的话，如果企业有大吨位冲床，可直接采用圆大的单台多工位冲压机械手实现，如果采用现有冲床，则可以采用四轴机器人进行对产品的取送料。其大大降低了企业生产成本，一次性投入可以使用约8-10年之久。
希望对你有帮助 望采纳

⑤ 自动收卷的机械手设计

你要收什么卷，我们有现成的收弹簧丝卷的自动卷收机

⑥ 多工位冲压机械手有什么特点

什么样的冲压机械手是多工位连续冲压机械手，简单来说，就是一条生产线，内不同的程序都可以容用冲压机械手来实现，一条完整的生产线下来，只需要几个工人帮忙换下料盘即可，方便、快捷、效率的就能实现全自动化冲压生产线。

多工位连续冲压机械手将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。升降机自动上料，可以与卷料自动开料系统连接；X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定；材料可用真空吸取、电磁吸取；当然，其他的还是可以定制的。现在联机冲压机械手能够取代人工进行工作，这无疑是个众多的企业打了一个定心针。

⑦ 什么是冲压机械手冲压机械手的特点是什么

• 冲压来机械手是自根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。

• 冲压机械手突出的特点：就是电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。
  

⑧ ”全自动成卷包膜机取卷机械手的设计“的英文翻译

”全自动成卷包膜机取卷机械手的设计“
"Automatic roll coating machine design volume manipulator"
取卷机械手是全自动成卷包版膜机的一个工作部分权
Reeling manipulator is full automatic into a working part of the roll coating machine

如有疑问请继续追问，望采纳，谢谢，您的采纳是我的力量！

⑨ 求内行人推荐几个做ro膜自动卷膜机的公司，有没有湛江的有的话更好。

qin-tech

ro膜自动卷膜机

-采用机械手与模组共同完成的结构设计，提高灵活性和稳定性；
-膜片自动送料，回实现自答动化生产；
-自带粘胶，自动切割，自动缠绕等自动化生产方式；
-可兼容生产多种不同长度，外径尺寸卷膜；大小可通用。

⑩ 给袋式全自动包装机和制袋包装机有啥区别啊，有哪些厂家在做

给袋式包装又叫预制袋包装；制袋式包装又叫卷膜制袋包装。

两者相对来说呢，给袋版式包装的优点权是：

• 价格相对来说便宜一些；2.预制袋种类多一些。

  缺点是：

• 半自动化，需要更多劳动力；2.空间不是密闭空间，对于食品而言安全性不够高。对于化工产品而言，对操作工人身体有危害。

对于卷膜制袋包装，刚刚相反。价格稍高，可选的袋型不是很多；但是是全自动化，只需几个操作工即可操控整条线，空间是密闭空间，对于产品和操作员都有很好的保护。

像德国的ROVEMA卷膜制袋包装机就是高度自动化，密闭空间生产，高速。在国内已经很常见了。

• 还有很多其他的优缺点，更详细的可以查一下ROVEMA官网查询他们更多的包装设备。