三自由度机械手手腕设计

⑴ 三自由度机械手设计计算说明书

三自由度机械手

⑵ 机器人手腕的功能及设计要求是什么

功能是完成一个或两个自由度的旋转运动。
设计要求首先看你要实现几个自由度的转动。
一般手腕可以有两个自由度，一个俯仰，一个以手臂方向为轴的旋转运动。
俯仰运动可以通过锥齿轮来实现，电机埋藏于手臂；
自转运动简单的用舵机就行。
如果你不那么复杂，只要完成俯仰运动就可以。那么设计要求主要要根据手部的负载计算电机的驱动力矩，以及结构零件的惯量匹配等。
关键是要设计出合理的机构来实现相交轴的运动传递。

⑶ 机器人中较主流的三自由度手腕形式是什么

1765年，瓦特发明了有分开的冷凝器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，使矿业和工业生产、铁路和航运都得以机械动力化。蒸汽机几乎是19世纪唯一的动力源，但蒸汽机及其锅炉、凝汽器、冷却水系统等体积庞大、笨重，应用很不方便。

19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。生产的机械化已离不开电气化，而电气化则通过机械化才对生产发挥作用。

发电站初期应用蒸汽机为原动力

⑷ 二自由度机械手腕结构设计

这个机构的设计参数有没有？
两个自由度都有什么具体的要求？
控制精度要求要求？

⑸ 简述工业机器人三个自由度的腕部动作

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作内，是靠自容身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则

⑹ 三自由度机械手的三自由度机械手的基本形式

典型的横行式自动取料机械手,其运动由X,Y,Z3个相互垂直方向的直线运动组合而成,也称为三自由度平移机械手。(1)运动形式横行式自动取料机械手的手臂结构与摇臂式机械手的手臂结构是类似的,所不同的是横行式自动取料机械手的运动全部为直线运动,在结构上更具有代表性,如图3所示。横行式自动取料机械手的结构分为X轴、Y轴、Z轴3部分,主要在空间运动距离较大的场合使用;而摇臂式机械手则将其中一个直线运动用更简单的摆动运动所代替。(2)运动过程分析这种机械手在结构上主要是将X轴、Y轴、轴(主手、副手)、底座等4部分采用模块化的方式通过直线导轨机构搭接而成,其中X轴、Y轴、Z轴在相互垂直的方向上进行搭接连接。直线导轨机构不仅是运动导向部件,各部分结构的连接也是通过直线导轨机构来实现的。这种机械手的运动过程如下:动作1当执行下降取料命令后,机械手抓取装置沿Z轴方向垂直下降,如图3中轨迹1所示,抓取装置包括吸盘、气动手指和杠杆机构等;动作2机械手抓取镀件后沿Z轴反向回到原点,如图中轨迹2所示;动作3机械手抓取镀件沿Y轴方向移动,如图中轨迹3所示;动作4根据运动需要,机械手抓取镀件沿X轴方向移动,实现跨距转移,如图中轨迹4所示;动作5当镀件运行到释放点上方时,机械手执行下降命令沿轨迹5下降至释放点释放镀件,完成一次镀件的转移;动作6、动作7、动作8这几个动作沿上述运动轨迹反向运行,回到原点位置,进人待料状态,等待下一次取料循环。这种横向移动,根据控制和运行的要求,X轴、Y轴、Z轴的运动可以同时进行。

⑺ 毕业设计-多自由度机械手 急求

这些跟着别人后面爬的题目花钱还挺多的，
做些便宜而创新的吧
例如
那就要用完全不延时的、灵敏度超前、手感空前的下一代键盘，国际市场上还没有商品，终将要出现！
如果你能将其送上2010年上海世博会、每年的德国汉诺威信息展览会、每年8月份德国柏林国际消费电子展IFA，可以借用。
中国人在1982年提出的，本人下岗，就不坚持了，昨天还有西洋人来参观过,向他展示了核心图纸，全模拟计算机控制的，关键材料国产。
这就是宣传奥运，展现中国的实力！

这个键盘吧
http://..com/question/57263068.html
楼上说的是1980年时期的IBM公司286型、386型号计算机用的键盘，是机械键盘，当时都是原装进口，后来国内基本未生产过，现在有少量走私的旧机械键盘，比普通键盘要贵很多，其结构合理，制作成本高，旧的可以是50元一个，新的一般要上千元为公道。
相比之下，现在的键盘都是低成本制造，就普通的花胶（指的是透明或半透明和软的胶，硅橡胶就是其中一种，薄膜接触键盘内部用的结构键，产生键向上复位弹力，将所有的键结构连接在一起）而已。
昨天，一个有长期工作经验的斯坦福大学毕业的硕士到本人家里来作客，这个西洋人能明白本人的下一代键盘的性能。
你上网络检索就是了。
国际上还没有商品，其造价一万元还下不来，作为奢侈品合适，是中国创新核心价值的体现，是创意设计和产业结构转型的范例，是民族精神的象征，是独立创新的象征，具有明确的和不可替代的政治含义。
打的是品牌，就是要强势展现，要做高端市场。
国内的联想、腾讯、新浪等等CEO自己不做，本人也不会认真做这些活，点到就可以了。
如果有人能将其送上2010年上海博览会、每年的德国汉诺威信息展览会、每年8月份德国柏林国际消费电子展IFA，本人可以自费制造，国内的专用键盘制造商和普通键盘制造商都参加这些展览会，他们只关心订单，无所谓企业文化，本人何必认真？
那个西洋硕士能当场看懂本人的键盘控制模拟计算机的局部单元部分，现在国内名牌大学的对口专业博士后却不懂，本人何必较真？
如果毛泽东、周恩来在世，一定有生机。现请示侨办主任。

http://..com/question/61675798.html
西洋人的精髓，亚洲人能吃透吗？
他宣传了中国在钢琴上的创新了吗？
他将中国人制造的原型带到国际音乐会上和国际乐器展览会上了吗？
是否爱国、是否坚持原则、有无民族气节，一测试就暴露无遗了！
这要产生键盘完整的标准、新的演奏方法、律制、音效的变革等等。
本人对到中国的外国乐器人士、工程技术人员面对面地宣传中国的独创，叫板欧美人士！

http://..com/question/70238496.html
钢琴的质量主要取决于哪个零件的质量
这是整体质量所决定的。
各部分的木材处理的工艺、费用。
基本结构就决定了音质，例如音板、琴弦、钢骨架、梁的结构方式，这就是西方工业发达国家的工业基础、文化积淀，企业的核心技术，不是实行各种技术标准，花上2万元一天请西方的钢琴技师就能学到的，例如，国际上有钢琴技师协会，那里的技师都花钱请来，而真本事是学不到的。
中国人都在国外钢琴企业见到人家的击弦机构、键盘是在消声室内调整的，国内就完全没有这个必要，技师也没有这个水平和耐心，而且中国加工质量也犯不着再修整。
就算是国外生产的钢琴，你踩下踏板，压制弦的振动，都能听见击弦机构、键盘的冲击噪音，你平时不在意而已。而且，不同的击键力度和击键方式，这个噪音的特点和大小也在变化之中。
现在中国的琴锤国家标准就十分简单，更不要提击弦机构、键盘的标准了，如何制定完善的标准，研制出完整的检测仪器，这就要看××××****洋&&&&同志的改革魄力了。

乐器行业出来的他，能实现钢琴击弦机构原始创新吗？
能在2010年亚运会采用原始创新的钢琴吗？
能将下一代键盘送上2010年上海世博会吗？
能在每年的德国法兰克福乐器展览会上不断强势展现中国的原始创新吗？
能主持制定计算机键盘、乐器键盘的创新标准吗？
这些都是刚性的任务！！！！！！！！！！！！

http://..com/question/70481370.html#
抵制日货是明智的吗?
你的爱国主义情怀可以理解，在有条件、可以选择的情况下是可以采纳你的建议。
举一个例子，日本生产的大开关（30安培）、小开关，手感很好，拆解进口设备上的，国外用旧的，比中国军用的都好，本人在军工企业工作过，实实在在地比较过。
浙江的民营企业也承认，同样价格下，同样是正品出厂，中国的产品比不过日本的。不但手感，要能在这样小的体积下，通过大电流，没法比。
军工企业生产的小开关，上海老国企生产的小开关也没法比。
例如下一代键盘，中国的现在工艺水平、现在的理论水平远在日本各大企业之上，日本大企业相当清楚，谁支持它登上国际舞台？珠江钢琴集团、星海钢琴集团、致嘉、美德理都十分清楚，他们连捎到国际乐器展览会都不肯干！！！！！！！！
你要他们去爱国吧！！！！！！

⑻ 求三自由度机械手方案

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⑼ 基于单片机的三自由度机械手的控制系统设计

1、单片机控制板上的按钮与单片机IO口相连作为输入，再将单片机的几个版IO口与舵机的DATA口相权连用于输出控制舵机；
2、通讯接口加一个MAX232与PC机相连；
3、人机接口就用51机带一个12864的LCD或是带几个数码管就可以了，具体看你的需求了。