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天行机械手故障代码er180

发布时间:2021-08-31 21:12:48

⑴ 伺服电机驱动器显示Er一18是何故障代码

编码器故障

线怎么没问题的话.就是马达的编码器坏了.马达拿来修吧.

⑵ 天行艾尔法机械手信号灯全不亮怎样修呀

找师傅

⑶ 天行机械手气压过低警报

天行机械手气压不足五公斤是什么原因

⑷ 天行机械手上下电磁阀故章

是否有下行动作,如果有还报警这个,查看一次上位感应灯是否坏了

⑸ 天行机械手警报e06怎么解决

嗯,关于这个天行机械手的话,就是报警先解决的是可以解决,首先第一个的话,那就是把电源断掉,第二个卡如果解决不了,就打电话问那么厂家

⑹ 天行机械手如何清零

你好
机械手清零便是回归原点。一般机械手归原点的方法有很多种,我们可以根据机械手内的故障情容况来进行选择,归原点的方法一般有机械手电机找原点法,z轴信号法,电机、z轴信号相结合法。
一、机械手电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法的精度不高。
二、z轴信号法
直接寻找编码器的z轴信号法,当有z轴信号法时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
三、电机、z轴信号相结合法
此种回原方法是最精准的。文章来自园大第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个z轴信号一定是在原点档块上。找到第一个z轴信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点(档块前回原点较安全,欧系多用,档块后回原点工作行程会较长,日系多用)。以档块后回原为例,找到档块上第一个z轴信号后,机械手电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个z轴信号。此种回原方法是最精准的,且重复回原精度高。

⑺ 弗德里希故障代码er03

室外机保护的原因是高压压力保护、排气温度保护、室外温度传感器开路保护、压缩机过电流保护

⑻ 天行机械手一开机就显示工业机械手,报警器一直响

继电器发黑,检查是否有烧坏的,造成后面电路短路,一直处于报警状态。

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