❶ 三菱h1600,c0013故障代码如何解决
参照设备说明书,找到故障代码及处理方案
❷ 三菱驱动器机械手报警 al:54.1怎么解决
青苜网为您解答:
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分版辨率的能力乘以权10。
2、主要原因:
(1)加减速时间常数的大小设置不合理。
(2)转矩限制值太小。
(3)由于电影电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动。
(4)位置环增益太小。
(5)由于外力伺服电机轴发生旋转。
(6)机械故障。
(7)编码器故障。
❸ 三菱系统机械手刀库PLC编程方法
编写机械手的话 使用步进控制动作 比较方便和容易调试
❹ 三菱机械手报警代码L2802是什么意思
原因是位置偏差过大保护
试着将pr70这个值改大一些,但不能太大,首先要保证精度
❺ 基于三菱PLC机械手自动抓取设备的设计
呵呵,本人经常搞这些小非标电气设计,都是用三菱PLC的
❻ 三菱机械手与上位机通信指令发送失败
用SFC编程吧!然后转换成梯形图!这样方便些
❼ 三菱机械手手柄teach点不亮
换一个试试,有可能是显示出了问题,也有可能是线路的问题,
❽ 三菱加工中心M70报警“s03超负荷 0050 z”是什么意思怎么解决
报警意思是复位等待中
机台整机重新掉电启动后如消除,请减少加工时吃刀量
可按复位键或重新启动消除
❾ 三菱机械手软件安装失败
检查安装环境,是否有插件没有安装,检查安装程序,是否有损坏,尝试关机后重新开始安装。
❿ 三菱4轴机械手R轴旋转时来回抖动是什么原因
共振频率,四轴与机台油冷机马达共振频率附近机台震荡都会引起共振效应