⑴ 机器人和机械手有什么区别吗
机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复
编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的
工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构
形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角
坐标机器人等。按主要功能特征及应用分类为移动机器人、水下机器人、洁净
机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。
作为在各行各业中被广泛应用直角坐标机器人主要是以直线运动轴为主，各个
运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴，一般X轴和Y轴是水平面内运
动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆
动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的
夹角为直角。
其实不管是机器人还是机械手都只是统称，还需要细分。光从称呼上看不能说他们完全不是同样的东西，也不能说他们完全是同样的东西。就终端需求客户而言，有的时候有些客户会把他们当同一种产品去称呼，有些接触比较多的客户就能够细分自己的需求产品。
希望对你有帮助
⑵ 谁能给我OMRON（立石）公司生产的多功能小型C20P主机机械手的程序啊
呵呵，C20P在7、8年前就停产了，现在要这个程序很难啊。
⑶ 什么是机械手,它的结构是怎么样的
一、机械手的定义：
能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
二、机械手的结构如下：
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp【英文原名叫digital signal processing，简称DSP，中文的意思：数字信号处理 】等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
三、机械手的分类：
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
⑷ 关于机械手和助力机械手，工业机械手
机械手抄是一种具有人类手相似功能的装置，用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行种种任务，具有编程能力的多功能机械手。
助力机械手和工业机械手都是机械手的细分。主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。助力机械手是以帮助人提高手部力量的机械手，比如搬运重物的助力机械手，集装箱吊运机械手、医疗用机械手。而工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称，比如汽车焊装机械手，喷涂机械手等。
⑸ 3d打印机械手国内有出售的吗哪家医院可以联系，真正的解决一下残疾人的痛苦！
这位先生,3D打印机械手是用于打印3D模具使用,而并非直接让残疾人使用的机械.
能实际让残疾人内装配上的准确关容键字应该是"仿生机械手",另外仿生机械手糅合了仿生学、机械学以及生体传导学等等专业，这部分目前在国内是没法实现的，因为很多专业都是有国际壁垒，而国内目前没有发展起来。
如果有需要并且有金钱，建议去国外进行相关查询，目前世界较为先进的"仿生机械"企业都集中欧洲（这个是以前浏览新闻所感受到的，也许并不准确，如有错误，请矫正）。
希望能帮到你！
⑹ 机器手臂和机器人是一个概念吗
楼上的兄弟，很专业，但是说的有些复杂了。
在我看来，工业机器人大都是楼主所说的机械臂。就是一个有六轴自由度的可编程机器。
机械臂是机器人的一种，只是在我们行业里，都称机械臂为机器人而已。
⑺ 青岛地区有没有做工业机械手的
您好，我们公复司青岛腾祺机电有制限公司主营就是工业机械手，包括单轴机械手：线性模组以及电动缸、直角坐标机械手、冲床冲压机械手、桁架机械手、高速拾放机械手、多功能桌面机械手、水平多关节机械手（SCARA机器人）、六轴工业机器人等。
⑻ 为残疾人做机械手工具请问这些设备机械结构请哪个公司设计有辅助研发的国企部门提供技术吗
智能辅助工具的研发生产是哈尔滨工业大学机械学院的特长，航空航铁机械手都不在话下，何况残疾人士的辅助工具，学校还有创业基地可以生产自己的科研成果，你可以联系他们。