回收纳智机械手

① 数控机床机械手多少钱一台

4-10万不等，数控机床机械手是定制型的产品，是根据具体要求报价的，基本上博立斯的机床机械手一年回收资本的样子，从长久来说，还是挺划算的，当然，一次性投入会比较贵

② 请问长菲亚注塑机的机械手功能在哪个画面

安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点，如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，模板的尺寸直接决定着机械手的行程，机械手上适用的零部件也会出现故障，单单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现，不单单要考察主关零部件的期限。售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节。可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌目前市场上的注塑机械手种类很多，所以在机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。和其他机械设备一样，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作。对于想适用机械手的工厂技术人员来说，这个就需要对执行部件进行考察，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大。机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性，对机械手需要从以下几个方面进行选择，因此售后服务的质量就显得十分重要。 其次是对机械手的性能和易用性的评价，一台三年质保期的机械手不一定比一年质保期的合算。 再次是对机械手的可靠性和售后服务质量的评价： 首先是对现有的注塑机的吨位的了解，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，是不是足够注塑产品的重量，所以要仔细观察保修期限，机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，评价

③ 数控机床机械手价格比较贵是什么原因

不同的机械手厂家价格有一定差别，拿铁智能就是主打高性价比的机械手，主要用于机床上下料，他们出货量较大，所以能做到比较低的价格。

④ 注塑机机械手的功能主要有哪些

它一般来能用于上料、混合、自自动装卸模具、回收废料等各个工序上，由于每家的电脑控制成型工艺各异，在精度及质量上，我们更偏重品牌效应好的因立夫注塑机机械手，都是进口元件，更耐用，价格上也更具优势，售后方面指导操作更规范，特别是能马上定位问题，很大程度提高了效率。

⑤ 日本纳智机械手U盘是专用的吗

这里的优质机械手的优盘是正常的专用是可以达到高速的35。

⑥ 注塑机械手的效率对比

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。 3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。 1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。
3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。
4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。 1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。
3、用机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。
4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。
5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。 1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
4、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。
6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
7、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。

⑦ 怎么对比人工跟机械手的生产效率

人工跟机械手的生产效率：
1、机械手可控制产品，确保客户的交货期内，保持企业良容好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。冲压机械手可不间断作业。
3、机械手资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
4、使用冲压机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品一天约为1000模，使用冲压机械手可再提高约500模，即使用冲压机械手一天约为1500模，提供生产效率。
6、若使用冲压机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。

⑧ 课题十 机械手控制设计（1人）

你好朋友，我正好有你要的毕业设计，我做的设计就是这个！机械手的控制设计！免费的给你！发一点你看看啊！第一章 引 言 1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 (4)气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图。 (5)机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。 1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1机械手的系统工作原理框图 机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置. (一)执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。 2、手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势) 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。 4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。 5、机座机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。 (二)驱动系统驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 气压传动、机械传动。 (三)控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。 (四)位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置. 第二章 机械手的整体设计方案

参考资料： http://sunqiliang99.blog.163.com

⑨ 冲压机械手相比人工作业有哪些优势

采用人工作业的情抄况下存在以袭下等问题:
1、作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患；
2、工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；
3、人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；
4、人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理；
5、综合能耗和生产成本较高；
6、高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；
7、人口红利消退，用工成本逐年递增。

采用冲压机械手代替人工作业具有以下等优势:
1、冲压机械手与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障冲压设备与模具安全；
2、可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率；
3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零；
4、节省操作人员（一个工人可以同时操作3-10台冲压机），降低人工成本，改善生产环境，优化管理；
5、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度；
6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力；
7、项目投资回报快，回收期1-2年左右。

⑩ 如何销售注塑机机械手

动态实物案例演示（语言形容千万好，不如客户看一朝），询问客户的操作专人员状况，属客户的加工情况，现场以给客户，概算出产品安装前和后的效益比对，估算出一个成本预计回收期和远期效益概况，让客户有望梅止渴的心态就OK了。 （前期自己要知道行业工资行情，机械手能提高多少效率或减少几个操作人员，才能估算。）