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机械手的承载计算
发布时间：2021-08-31 19:32:50① 请教如下机械手的夹紧力怎么计算啊~！！也就是下面褐色推杆向下的拉力。工件质量定为5kg,求告知，重谢
自己画受力图算。不过这个估计用静力算不出来，除非假设那俩黄色的拉力相等。但看着好像又可以，因为黄色的是两点受力。
② 机械手的转动惯量怎么算
对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。
每个零件的转动惯量的话，需要回查理论力学答相关的书。
或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAMS里面也完全可以做。简单点的话，画出零件三维模型就可以让软件算出转动惯量，UG也可以做这个。
③ 机械手的承重能力是指到达距离最大时的能力吗
一般是指能安全运行的最大负载
④ 机械手的臂力，握力要怎么算呢首先要知道哪些条件
机械手臂的计算过程大致分为：1，通过机械原理这本书中，求解机构方程，得回出各杆件答所需的尺寸（当然是你设计所要求的） 2，通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。这个可以通过ADAMS计算得出，这个步骤不明白可以提问。 3，得到第一步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率（当然，手指的运动学方程也得跟出来），可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。 这个设计题目是机械原理的课程设计，可以多看看机械原理和机械设计手册。如果是毕业设计的话，疲劳和载荷都得进行计算。不知道你们怎么要求的。
⑤ 工业机械手的负载如何计算
一般机械臂的强度够的话，按电机的额定功率来算，加减速器后的输出扭矩是多少。可以推算出额定负载。
⑥ v形机械手驱动力计算公式P=2bN/R各字母代表什么意思
2)连杆杠杆式机械手的设计 1、各零部件的尺寸计算及强度计算 2、夹紧力计算 3、机械手的结构设计 3)...
⑦ 机械臂设计如何确定臂长，底盘，如何计算的
设计思路先确定几臂，再确定工作范围，确定最大的工作负载然后力矩分析。
⑧ 计算这个机械手的自由度
见图
⑨ 机械手能够承受多大重量啊
首先的得明来白什么是机械手源。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其实机械手就是一个通过电路完成机械功能的设备。它由动力系统+传输系统+执行系统构成，可电动可气动。至于能不能承重10KG那要看你选择的系统的承重量的，就好像是说你是选择拿一个粗杠子去太水还是选择细杠子太水一个道理
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