A. 机械手负压数显开关怎么调参数
估计是机械与电信号不同步。机械手零位但显示却负值，显示最大值时，机械手还有动作。故障产生是机械严重碰撞而移位造成，重校机电同步后再入自动态即可。
B. 机械手报警模组异常怎么解决
检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。
检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常。
C. 机械手原点怎么复位
按照楼主的意思，是想做一个停止回原点的程式，你用的是三菱专PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程属式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。
D. 机械手显示电压不足是什么意思
在之前的文章中，我提到了智能家居系统中的机械手这个组件，它一般用于关闭水阀或者燃气阀门，可以与相应传感器联动，在被水浸或者燃气泄漏的时候关闭相应的阀门。
同时我也在文章中指出这是一个性价比低且可靠性并不高的组件，不推荐大家使用，但是从大家的反馈来看，可能有的朋友还希望有这么一个组件，可以获得更高的安全感。而像小米、云起、控客等厂商的智能家居系统中根本就没有机械手这个组件。
今天就来探讨一下机械手组件的原理，然后给出一个低成本且高可靠性的与“机械手”组件功能相同的解决方案。
从机械手的原理来看，它是通过电机驱动来关闭水阀或者气阀，从上图也可以看出，实际上可靠性堪忧：如果阀门长期未开关，可能会使开关阻力变大导致组件卡住或者动作不到位，所以我建议大家定期试验。
但是大部分朋友肯定不想定期试验的。
也就是说此机械手组件存在可靠性差、需要定期维护、价格高的缺点，虽然看上去很好，但是实用性堪忧。
为此，我这里给出一个高可靠性且低成本的解决办法。
就拿时下流行的小米的智能家居系统实现燃气泄漏自动关闭阀门作为例子来讲吧。
此解决办法思路是这样的：从阀门控制来讲，最为可靠的方式就是电磁阀，特别是失效安全型电磁阀，这种阀门的特点是供电则打开阀门，断电即关闭阀门，不论是何种原因的断电，都会关闭阀门，可靠性比机械手高的多。而如果此电磁阀使用交流220V控制，则可以直接将控制线与普通的智能插座连接，这样，当智能插座供电，则阀门开启，关闭智能插座，则阀门关闭。如此，就实现了将阀门开关的动作转化为智能插座的开关状态。
好了，我们只需要在燃气入户处安装一个控制电压为220V的常闭式电磁阀（即失效安全型电磁阀），然后在附近安装一个智能插座，此智能插座的输出的火线和零线直接连接电磁阀就可以了（反正就两根线，交流电也没有极性，怎么接都错不了）。
E. 机械手显示吸着确认夹取失误怎么调
先把机器停下，在安全的操作条件下，检查一下接线是否正确，手动操作机器手作吸专的动作，找到真属空开关（也就是吸的开关），看看吸到了物品后开关能不能闭合，它是可以调节的，有个小螺丝调整的，确定可以后，再调整手臂上升的力度，如果上升太快，手臂或有轻微的撞击后的振动，这也会导致吸盘松动漏气，开关由闭合变成了分开，产品没有掉落，开关再次闭合，从而，机器手控制系统发出警报，强制性停止动作。以上这些是我的一点小见解，你试试看，有什么好的方法我们互相讨教
F. 为什么机械手正常，注塑机显示机械手失败。用了6年了以前都正常
第一个确认注塑机的来机械源手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常哈立机械手
G. 单轴机械手控制器报警显示原点需重新回归,应该怎么办
哥们儿最起码把伺服驱动器品牌型号和具体报警代码发出来，这样才能具体解决
H. OTC机械手显示1016故障怎么处理
机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢?下面就由科曼斯售后刘工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。
故障1：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
处理方法：
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
注塑机机械手
故障2：机械手取出正常，但是注塑机全自动不了，报警机械手失败。
处理方法：
1.机械手程序未编辑”允许注塑机关模“或者程序编错;
2.注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。
注塑机机械手
故障3：机械手回不了原点。
处理方法：
1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常，或者操作器参数没设定好。
2.气压不足。
注塑机机械手
故障4：操作器没显示。
处理方法：
1.内部IC接触不良，操作器显示屏坏。
2.操作器24V电源
I. 斜臂机械手显示上升线打开故障如何解决
注塑开模完故障怎么修 有机百械手的：
第一确认注塑机的机械手功能是否回度打开
第二检查注塑机给答机械手的开知模终止的信号，道有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机回输出给机械手的。
第三如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线答是否接触良好，继电器是否正常。