num機械手程序

① 機械手編程步驟是什麼

用EDIT指令進入編輯狀態後，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如：

1、C命令：改變編輯的程序，用一個新的程序代替。

2、D命令：刪除從當前行算起的n行程序，n預設時為刪除當前行。

3、E命令：退出編輯返回監控模式。

4、I命令：將當前指令下移一行，以便插入一條指令。

5、P命令：顯示從當前行往下n行的程序文本內容。

6、T命令：初始化關節插值程序示教模式，在該模式下，按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。

(1)num機械手程序擴展閱讀：

執行指令

ABORT指令：執行此指令後緊急停止(急停)。

DO指令：執行單步指令。

EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。

NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。

PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。

② 注塑機機械手如何編程

確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至.4mpa-0.6mpa。

打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。

設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。

進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

③ 拓斯達的機械手編程怎麼搞的看不懂。求請教

機械手的編程是模擬操作員取出動作，如牽引，倒勾，滑移，圓弧，斜線，甚至是不規則取出路徑，實現各種特殊的動作，如排列，堆放，計數，抽樣。

④ 機械手編程要學多久才會

各廠商的機器人編程語言各不相同。
從風格上來講，主要分歐美的，比如內KUKA,ABB；和日本的，容比如MOTOMAN, FANUC。兩大類
其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程，再去用示教盒設定工具點坐標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。
具體到編程語言風格上講，歐美的類似高級語言（相對來說），類似C或者Python。日本的感覺很像匯編一些，如果你用過數控機床應該就很熟悉。

⑤ abb基本編程指令語言

編程指令精講
1、WZDOSet和WZLimUp
WZDOSet 當機器人的TCP進入你所設定的WORLDZONE後，你所指定的一個DO信號就會自動被設定為你在指令中所定義狀態。WZLimUp當機器人的TCP或關節將進入你所設定的WORLDZONE之前，機器人會停下來，並報警。 WORLDZONE的使用必須使用POWER＿UP ROUTINE進行啟動。 2、ACCSET
運動控制指令-AccSet AccSet Acc,Ramp;
Acc: 機器人加速度百分比（num) Ramp: 機器人加速度坡度（num)
應用： 當機器人運行速度改變時，對所產生的相應加速度進行限制，使機器人高速運行時更平緩，但會延長循環時間，系統默認值為AccSet100,100; 限制： 機器人加速度百分率值最小為20，小於20以20計，機器人加速度坡度值最小為10，小於10以10計 機器人冷啟動，新程序載入與程序重置後，系統自動設置為默認值。
這樣，你們就可以根據實際需要進行設定了 3、LoadID
Load Identify這是ABB機器人工具和載重的重量和重心數據的識別功能。你只需要執行一下這個程序，你就可以輕松設定TOOLDATA和LOADDATA了。為機器人設定正確的TOOLDATA和LOADDATA是非常重要的，這是因為有了正確的數據設定以後，機器人在進行運動運算時，能更好地進行各軸扭矩的控制。有防地防止了輸出功率的過大或過小，而造成機器人電機和機構的異常損壞。 4、PDispSet
在激光焊接與打標的應用中，通常在一個加工平面內，有幾十個加工點。如果因為夾具或滑台的原因造成所有加工點向一個方向整體偏移，這時對這幾十個點重新教一次的話，這樣工作量是相當大的。有沒有簡單的方法應對這種情況呢？答案是有的，這就是PDispSet。
VAR pose xp100 := [ [X, Y, Z], [1, 0, 0, 0] ]; ...
PDispSet xp100;
例中，只需對xp100的X和Y對偏移的方向進行整體補償，這樣一來，幾十個點就校正過來了。一般地，Z方向不用調整，因為要在激光焦距上。 在執行的移動指令前加上PDispSet xp100;，後面跟著的移動指令如MOVEJ MOVEL就會在X和Y方向加入XP100的偏移量。

⑥ 注塑機機械手操作步驟

橫走式伺服機抄械手臂可以襲沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。

手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。

當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。

大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。

⑦ 機械手的程序（三菱）

電腦和PLC自動連接什麼意思？

⑧ 哈模機械手怎樣編程序的

VB 簡單，編游戲 編財務軟體都可以。VC有點難。編游戲財務軟體穩定性。可靠性回。速度沒得講。 其他答也可以編啦 DELPH 實用 資料庫功能強 簡單財務方面可以選它。 但是嚴面性不強。很難看出問題，但編好後，運行時穩時不穩。 當然如果是高手的話，這些問題很少存在。因為編程是一個反復測試，精選的過程。 打個比方， 編程和寫作文一樣，如果一篇八百字的文章與一篇 一百字的文章表達的是同一個意思。 顯然是一百字的看得快。 還是學VB 。其他都雷同。

⑨ 機械手操作流程

機械手的操作流程：
1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2 、打開機械手版電源開關，並在注塑機權控制板上打開機械手功能鍵。
3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免機械手下降時損壞模具及治具
4 、按「手動」鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按「選擇」鍵，再 按「動作」鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模 。
5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按「全自動」鍵即可進入自動生產。
6、如要修改動作程式：按「停止」鍵和「修改」鍵，進入程式修改畫面。
7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式「0-99」，確定後按「輸入」鍵 確認，再按「停止」鍵，然後按「全自動」鍵進入自動生產。
8、其它設定參照設備使用說明書。