scara機械手計算

① 計算這個機械手的自由度

見圖

② 機械手設計該如何確定尺寸

機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程，得出各桿件版所需的尺寸（當然是你設權計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。

③ 蜘蛛機械手 控制演算法

它是利用一般的數學計算方法計算
機械手
工作部的相對位置關系，通過計算的數據或者認為的具體要求電腦發出指令，用以驅動
伺服電機
動作。至於你問的是什麼演算法，似乎沒什麼演算法可言。是可以用
plc控制
的。

④ 機械手焊接機器人伺服電機選型計算

最主要的三個數量就是：慣量，轉矩，轉速

大多數都沒有現成的公式可套，都是估算的

⑤ 請教如下機械手的夾緊力怎麼計算啊~！！也就是下面褐色推桿向下的拉力。工件質量定為5kg,求告知，重謝

自己畫受力圖算。不過這個估計用靜力算不出來，除非假設那倆黃色的拉力相等。但看著好像又可以，因為黃色的是兩點受力。

⑥ 機械手的臂力，握力要怎麼算呢首先要知道哪些條件

機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程，得回出各桿件答所需的尺寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。

⑦ 工業機械手的負載如何計算

一般機械臂的強度夠的話，按電機的額定功率來算，加減速器後的輸出扭矩是多少。可以推算出額定負載。

⑧ 該機械手的自由度計算

W=3n-2P-K
W:自由度，n：運動構件總數-1，P：轉動副+移動副，K：滑滾副。
W=3*3-2*3-0=3

⑨ 6自由度機械手中的六自由度怎麼算謝謝

xyz軸的軸向移動，還有以xyz軸為軸心的旋轉···