沖壓機械手減速機宛如雲速捷14

Ⅰ 四軸沖壓機械手可以應用在哪些領域

你好
隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，工業機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，而且賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，等各種用途的工業機器人相繼問世。機器人技術擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器。沖壓沖床機械手作為工業機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產的工藝特徵而專門研製的一種自動化機械設備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產的整體生產效率。

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。沖壓機械手大多由一台雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5台單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。

其中，四軸沖壓機器人機械手是一種可以代替人手和臂的自動化裝置，它的作用就是代替人工進行對產品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機、絲桿、導軌、行星減速機、諧波減速機等核心配件組成。整機帶有四個軸，分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉軸。均是由進口伺服電機進行驅動，採用比PLC功能更全更精密的機器人運動控制卡，使沖壓機器人運動更快，定位更精準，壽命更長。

應用沖壓機械手可以大大降低企業的生產成本。例如一條沖壓生產線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側孔、下料等七道工序。那麼此條生產肯定至少會有七台沖床和七個人工組成，在現如今人工成本高，招工難的時代，給企業帶來了很高的人工成本。而採用沖壓機械手進行移送產品的話，如果企業有大噸位沖床，可直接採用圓大的單台多工位沖壓機械手實現，如果採用現有沖床，則可以採用四軸機器人進行對產品的取送料。其大大降低了企業生產成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。
希望對你有幫助 望採納

Ⅱ 什麼是中空旋轉平台中空旋轉平台就是減速機

中空旋轉平台就是減速機,中空旋轉平台又被稱為中空旋轉平台減速機

中空旋轉平台簡介

是一種全回新的旋轉負載答裝置，中空旋轉平台集高效率、高精度、高剛性、高性價於一身，綜合了伺服馬達、凸輪分割器及直驅馬達的優勢。

中空旋轉平台使用高精度齒輪結構和徑向軸承，提高了扭矩和剛性，承轉更穩定，搭配伺服馬達或步進馬達可做任意角度分割，既可滿足分割器無法實現的位數控制，其定位精準度又可以與直驅馬達媲美，可在短時間內實現慣性負載的定位。

中空旋轉平台的別稱

中空旋轉平台又可以稱為伺服中空旋轉平台、高精密旋轉平台、中空軸旋轉平台、中空旋轉平台減速機、馬達中空旋轉平台

中空旋轉平台的優勢

1、通過直接連接可提高可靠性、降低成本

可直接將需要裝置的工作台及機械手臂安裝在旋轉平台上，與使用皮帶輪等機械零件相比，中空旋轉平台可減少機械設計、零件調配、皮帶狀態調整等環節耗費的時間和費用。

2、馬達配置

可自由選配各種品牌步進馬達或伺服馬達。

3、無齒隙的高定位

無齒隙，定位精度小於等於1MIN,重復定位精度可達正負5弧秒。

4、大口徑中空結構

配線、配管更方便簡潔，在布線復雜的配線、配管環境下此特性的優勢尤為突出