1. 雙邊驅動的龍門式結構機械手如何做到同步
系統里可以設復置為同步軸的制，這樣兩個伺服驅動器就可以同步工作了，一個為主動軸，另一個為從動軸。在原理上相當於在X、Y軸平面上的直線插補，X軸與Y軸是分別安一定的比例來分配脈沖數量，然後再X、Y軸交替的進行的。在理論上是不可能達到完全的同步的，但在一定的精度范圍內是可以達到的，如同步在0.005以內，機械上是可以做到的，電器上可以達到1個脈沖的當量，這比機械上的0.005的精度高出上千百倍了。
2. 如何控制機械手夾具的張開與合攏
如果要是機械手夾具的張開與合攏給出的信號，就要用磁性開關來控制
3. 有沒有可以控制機械手自動跟隨流水線上產品的視覺定位跟隨系統謝謝！
瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取內、搬運物件或操作工具的自容動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
4. 我有一台設備需要用機械手抓取一個工件然後移動到指定位置再放下，用伺服電機如何控制
PLC不是通過模擬量控制伺服電機，而是通過脈沖來控制伺服電機，伺服驅動器要設置成外部脈沖位置控制模式，安川的有參數在線調整功能，只要選好了剛性啟動在線整定功能參數可以自動設置
5. 機械手的的控制是如何完成的
機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內、動作時間，可重復使用、磁鼓等。這種方式使用於順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。
6. 計算機如何控制機械手
通過PLC編程模塊控制，是一種計算機語言，用簡單的圖形表示每一步的含義，比如抓住、松開、伸出、縮回等等。在軟體比如 三菱編程軟體GX Developer8.34L-C 上編好之後，連接機械手運行。
7. 用步進電機是怎麼控制機械手運動的急急急
這控制分兩大類，一是電器類 二是機械類
電器類就是控制你要把握好那版個電機是多少轉，需要多少扭權矩都要經過程序控制，簡單的說就是把程序寫好，電機要給程序信號4-20毫安電流 到什麼電流就給什麼指示
機械類知識也要懂可以用齒輪、皮帶輪、杠桿等等控制，要計算出機械手的需要多少力矩，在計算出步進電機的多少扭矩和轉速能達到 機械收的力矩 你的明白
8. 電路是怎麼控制機械裝置的，以機械手為例，代碼和機械之間是靠什麼連接的
主要分三大部分，，一個是軟體，一個是硬體，一個是機械部件，軟體作用於，回控制機答械的運動軌跡，周期，力度，及各種機械和物體，機械和機械的互動，並分有感觀和無感觀，有感觀的，會通過電子感測器信息返潰計算，自動調整或校正，硬體是軟體支持部分，硬體如感測器，電子傳導部件，及電子動力部件，機械部分，也是硬體一部分，如果是電磁動力就有電機，及電磁動力部件，不過動力部分也有各種類型，如有液壓式，氣壓式，及電磁，提供動力支持實現機械手的前後或上下運動。
9. 機械手工作原理是什麼怎樣控制機械手的運動的
機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連接通過關節連接，允許旋轉運動（例如在關節式機器人中）或平移（線性）位移。關節式機器人的工作原理其實非常類似於人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮並有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性，再通過人類智慧的「結晶」才成功研製的。
線性機械手或者桁架機械手的工作原理
機械手工作原理圖解：
機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛於橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。
機械手是伺服電機驅動的三軸桁架機械手，簡單解釋一下三軸的意思，其實可以簡單理解為這台機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩台伺服電機，還有一台伺服電機是控制前後移動的機械手臂部分，在整台機械手的後方，所以圖中未能看到。
然後我們來解釋一下其餘兩台伺服電機的作用。橫向臂上面的這台伺服電機是控制橫向臂上的縱向和橫向機械手臂的整體橫向移動，可以在橫向臂上任何位置精準定位。縱向臂上的伺服電機自然是控制縱向臂的上下移動動作，同時也是抓取物料的關鍵機械手臂和需要做到最精準的伺服電機的組合。
機械手臂可以像鑷子一樣簡單，也可以像假肢一樣復雜。換句話說，如果一個機構能抓住一個物體，抓住一個物體，像手臂一樣傳遞物體，那麼它可以被歸類為機械手。最近的進展已經帶來了未來醫學領域的改進，包括假肢和機械手臂。當機械工程師建造復雜的機械手臂時，目標是讓手臂完成普通人類無法完成的任務。