Ⅰ 什麼是沖壓機械手沖壓機械手的特點是什麼
沖壓來機械手是自根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性。
沖壓機械手突出的特點:就是電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由於電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恆定的沖壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也可延長模具的使用壽命。
Ⅱ 沖壓機械手廠家大全
機械手現在不多。機器人的多
機械手 有瑞士的古德爾
歐洲的 價格高 穩定性好
一分價錢一分貨
濟南也有做的 不過性能稍微差 。如果產品要求不高 ,可以考慮國產的
Ⅲ 什麼是多機連線沖壓機械手
途達智能為您解答:多機連線沖壓機械手是指多台壓力機並肩排列在一起,壓力機之間採用沖床機械手或者機器人取料、放料,生產線首尾根據要求可以配置單、雙工位上料車,機器人上下料
Ⅳ 沖壓機械手的是什麼電機控制
機械手是用直流伺服電機控制。
1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
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Ⅳ 沖壓機械手實現自動化生產線優勢在哪
沖壓自動化生產線與傳統單工程生產相比的優點是節省人力,節省時間,生產效率高,產品品質好。康道/博立斯沖壓機械手
Ⅵ 沖壓機械手怎麼選擇合適的
沖壓機械手你要了解幾點:是否適合你們加工工藝,還有就是工序,節拍,沖壓機械手的配置,性能穩定性,精度這些,性價比,綜合考慮。
Ⅶ 什麼樣的廠需要沖壓機械手或沖床機械手
生成電子產品的廠,如手機數碼電腦等產品金屬外殼沖壓可以用機械手
,它們的批量大要求效率高,很多時候會用機械手。
Ⅷ 沖壓機械手使用前的調試方式是什麼
沖壓機械手具有測量精準、維護簡便、使用靈活、可靠性高、穩定性好等優點,是實現沖壓自動化生產的重要設備。根據沖壓出產工藝不同,沖壓機械手的規格也不同。一般分為:單沖床單工位沖床機械手、單沖床多工位沖床機械手、多沖床多工位聯機沖床機械手。在沖壓自動化生產線中,使用沖壓機械手設備可以實現無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮,沖壓機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯,保證了生產周期以及生產效率,加上沖壓機械手本身的精密度高,其生產出來的產品質量更好,可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環境中工作,大大降低工傷事故的發生。
沖壓機械手目前已被廣泛使用於生產中了,為確保沖壓機械手的安全應用,沖壓機械手在使用前需要先進行調試,調試方式主要從以下三方面著手:
1、機械手臂間間隔:更換模具時,將材料放置在升降機內,將左邊機械手臂吸盤中央對准材料中央,將右邊機械手臂吸盤中央對准模具中央。手動調節機械手Z軸升降高度,調節相應感測器的位置來調整機械手臂間的間隔。
2、機械手運行速度:手動分步運動,檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後,調節機械手運行速度,以機械手運行不亂為尺度,一般節拍為4-8秒。
3、調節模具間距時,需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(採用沖壓機械手生產時,需採用統一的外形模胚,在沖床上做好模具定位塊,以方便更換模具。)
Ⅸ 沖壓機與沖壓機械手之間怎麼配合工作的
博立斯有沖壓機械手、上下料機械手、桁架機械手、沖床機械手、工業機器人等自動化設備。沖壓機械手通過與沖床連接通訊,沖床到達上支點時,機械手動作,沖床開延時(要改變沖床自動的運動),機械手取件,再上件,機械手回位靜止,沖床運動(信號是機械手觸發的)。
沖壓機械手是專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對於沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業,節約人力勞動本錢,提高人工及設備平安性,堅持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化「開拓創新」重要精神體現。
Ⅹ 沖壓機械手機器人按驅動方式可分為哪幾種
沖壓機械手機器人按驅動方式可分為機械式機械手、鑫台銘液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手4種。