epson6軸機械手位置偏移

A. 愛普生列印機打快遞單時老偏移怎麼辦

列印開始位置太高或太低，使用微調整功能可以很容易地把列印位置調整到自己想要的地方。
針式列印機的進紙托盤上有個左右邊距調節的藍色的卡尺，可以調節下放紙的位置，把放紙的位置左右調節，列印出來內容的位置也會變的。再進紙列印就是正常了，需要自己按照需要調節。

B. 愛普生機械手機械模型SW里怎麼拖動

方法有2種：
1、每個關節，少一個約束或者做一個有運動范圍限制的約束專，由手工拖動；
2、每個關屬節，做一個參數，需要運動到哪裡，設置參數到哪裡；
方法1，很難拖到合適的位置；加上6軸，更難以實現；
方法2：設置參數，有時不知道設置參數的數值，只能試湊。如果有個軟體，能夠根據最後的X,Y,Z坐標和角度值，算出關節參數的值，就好很多。也許，愛普生機器人能夠提供這樣的計算。

C. EPSON針式列印機列印位置偏下怎麼調

愛普生EPSON針式列印機如何通過微調整，解決列印位置上下偏移？一、故障現象 在使用愛普生EPSON針式列印機的過程當中，使用進紙旋鈕調整頁頂位置之後，或者在使用專用軟體列印套打票據的時候，發現列印的起始位置不正確。列印起始位置偏上或者偏下。和預先設計的在紙張上的位置不一樣。如圖（1）所示：（現象為：列印測試頁,正文至頁頂的距離較大即列印位置偏下 ）二、故障分析 愛普生EPSON針式列印機具有微調整功能，可以用以調節頁頂位置（即列印機在列印紙上的開始列印位置）。如果列印開始位置太高或太低，使用微調整功能可以很容易地把列印位置調整到自己想要的地方。 微調整功能可以控制列印紙以1/180英寸增量向前或向後走紙,從而調整紙張的裝入位置、列印位置和切紙位置。 三、故障解決方法（以愛普生(EPSON) LQ-305K針式列印機舉例） 1、在裝入列印紙的情況下，按住愛普生(EPSON) LQ-305K針式列印機的暫停鍵約3秒鍾，直到列印機發出鳴叫聲, 並且暫停指示燈閃爍。 2、按換行/換頁鍵向前進紙，按進/退紙鍵向後退紙，可以反復按這些進行鍵，直接達到期望的位置。 3、按暫停鍵結束調整。 說明：關閉列印機後，微調整設置仍然有效。 做完微調整後正文至頁頂的距離已縮小即列印位置上移。如圖（2） 四、下面簡單列出一些其它常見的愛普生EPSON針式列印機的微調整方法： 列印機型號微調整方法LX-300+裝入列印紙,按住暫停鍵約3 秒鍾,切紙燈開始閃爍,按下換行/換頁鍵頁頂位置上移,按下進紙/退紙鍵頁頂位置下移.按暫停鍵退出微調整模式LQ-300K裝入列印紙,按下暫停鍵直到列印機發出嘟嘟聲並且字體燈開始閃爍.按下換行/進退紙鍵向前進紙,按下字體鍵反向進紙.按暫停鍵退出微調整模式.LQ-300K+/LQ-300K+IILQ-305KT/LQ-305KTII裝入列印紙按下暫停鍵3 秒暫停燈開始閃爍按下換行/進退紙鍵頁頂位置上移,按下進紙/退紙鍵頁頂位置下移,按暫停鍵退出微調整模式.LQ-580K/580K+LQ-670K/670K+/670K+TLQ-680K/680KproLQ-630K裝入列印紙,按住暫停鍵約3 秒鍾,暫停燈開始閃爍,按下換行/換頁鍵頁頂位置上移,按下進紙/退紙鍵頁頂位置下移.按暫停鍵退出微調整模式LQ-1600K裝入列印紙,按聯機鍵,厚紙燈開始閃爍,按換頁鍵向前走紙,按換行鍵向後走紙.(連續紙裝紙位置可保存,單頁紙裝紙位置不可保存)LQ-1600K2裝入列印紙,厚紙燈開始閃爍,按住控制鍵的同時按進紙/退紙鍵列印紙向下移動,按換行/換頁鍵列印紙向上移動.(連續紙裝紙位置可保存,單頁紙裝紙位置不可保存)LQ-1600K3 LQ-1600K3+ LQ-1600K4 LQ1600K4+ LQ-1600K3H LQ-590K 裝入列印紙,按住暫停鍵約3 秒鍾,暫停燈開始閃爍,按下換行/換頁鍵頁頂位置上移,按下進紙/退紙鍵頁頂位置下移.按暫停鍵退出微調整模式 LQ-1900K裝入列印紙,厚紙燈開始閃爍,按住控制鍵的同時按進紙/退紙鍵列印紙向下移動,按換行/換頁鍵列印紙向上移動. (連續紙裝紙位置可保存,單頁紙裝紙位置不可保存)LQ-1900K2 LQ-1900K2+按暫停鍵3秒鍾。按進紙/退紙鍵列印紙向下移動,按換行/換頁鍵列印紙向上移動.最後按暫停鍵退出。LQ-2600K裝入列印紙,厚紙燈開始閃爍,按住控制鍵的同時按進紙/退紙鍵列印紙向下移動,按換行/換頁鍵列印紙向上移動 DLQ-1000K通過列印機面板上的微調鍵調整DLQ-2000K裝入列印紙,厚紙燈開始閃爍,按住換頁鍵列印紙向前走,按住換行鍵列印紙向後退.(連續紙裝紙位置可保存,單頁紙裝紙位置不可保存DLQ-3000K裝入列印紙,按住暫停鍵約3 秒鍾,暫停燈開始閃爍,按向下的箭頭向前進紙,按向上的箭頭向後進紙.(進紙位置關機後不保存)DLQ-3500K裝入列印紙,按住暫停鍵約3 秒鍾,暫停燈開始閃爍,按下換行/換頁按鍵可以向頁腳方向移動頁頂位置按下進紙/退紙按鍵可以向頁眉方向移動頁頂位置LQ-1800K首先將紙張放進列印機。按住暫停鍵的同時按換頁鍵，紙張向上移動。（暫停＋換頁）按住暫停鍵的同時按換行鍵，紙張向下移動。（暫停＋換行）調整完畢直接發送列印命令即可。連續紙調整方法同上。PLQ-20K1、關閉列印機電源。 2、按住功能鍵2開機。 3、當所有燈都閃的時候，按住離線鍵。 4、當就緒指示燈亮時，在前部紙槽插入一張A4列印紙，列印機在當前的頁頂位置列印3個大寫的H並退出此頁。 5、按功能鍵1在頁面上向上移動頁頂位置，或按功能鍵2在頁面上向下移動頁頂位置。每次移動0.282毫米（1/90英寸）。 6、PR2模式中頁頂位置可以在1毫米到33.8毫米之間進行設置；ESC/P和IBM PPDS模式中可以在1毫米到33.9毫米之間調整。 7、調整完成，關閉列印機。

D. 求 列印機列印位置偏移調整方法！

1、首先在打開的文檔中，單擊上面的「頁面布局」菜單。

E. 愛普生590針式列印機 列印單據時第一張位置正常，第二張開始位置偏移往下，請問怎麼調節

您好！首先，請檢查您所設置的紙張尺寸與實際所使用的連續紙尺寸是否完全相同，如不同請按實際紙張尺寸選擇，如果找不到相關的紙張規格請按以下方法設置：
1.自定義紙張：
XP：電腦左下角點擊「開始」->「列印機和傳真機」-> 「文件」->「伺服器屬性」，勾選「創建新格式」，在「表格名」中輸入自定義尺寸的名稱（如：1234），根據紙張的實際尺寸分別輸入「寬度」和「高度」 (高度=連續紙孔數*1.27CM)。
「列印機區域邊距」無需修改，點擊「保存格式」完成紙張自定義。
WIN7：電腦左下角點擊「開始」->「設備和列印機」，滑鼠左鍵點擊所使用的列印機圖標，在上方菜單欄選擇「伺服器屬性」，勾選「創建新表單」，在「表單名」中為輸入自定義尺寸的名稱（如：1234），根據紙張的實際尺寸分別輸入「寬度」和「高度」（高度=連續孔數*1.27CM)。
「列印機區域邊距」無需修改，點擊「保存格式」完成紙張自定義。
2.驅動設置：
滑鼠右鍵點擊所使用的列印機圖標選擇「列印首選項」->「布局」->「高級」，在「紙張規格」中選擇自定義尺寸的名稱「1234」
3.應用軟體設置：
請您重啟使用的應用軟體，按照以上自定義的尺寸進行「頁面設置」，選中之前自定義的1234此種紙張規格列印，如果列印出的結果仍存在同樣的問題。建議您在電腦新建一個文本文檔此類通用軟體，打開後點擊左上角文件-頁面設置-選中1234此種規格，點擊確定後任意輸入幾行字點擊列印進行測試，若列印結果是正確的只出一張紙沒有走空紙，則說明您使用的應用軟體存在問題，建議檢查您的軟體設置或與您的軟體開發商聯系。

若以上方案仍無法解決您的問題，請您登陸愛普生官網的「在線工程師」：http://219.232.56.46/portal/epson，實時與愛普生工程師在線交流，以便問題得到及時解決。（愛普生「在線工程師」服務時間：周一至周五08：30-18：00）

F. 愛普生列印機列印偏左

1、不幹膠標簽紙張列印的條碼、文字有偏移。

（1）首先需要確定不幹膠標簽紙的實際尺寸，比如紙張標注的是80mm*48mm的，再加上邊距有可能實際尺寸是84mm*48mm，這樣的話在條碼軟體中的設置的標簽尺寸就要改成84mm*48mm。

（2）如果紙張尺寸正常，那就在條碼軟體的列印設置里對頂邊留空和左邊留空進行微調。

2、感應器測張不正確

請先先參照「復位、校準紙張探測器（測紙）和自檢操作」做校準紙張探測器（測紙）操作，然後列印十張標簽，觀察是否出現列印內容偏移。如果出現列印內容偏移，請觀察每張標簽的偏移量。

3、如果上下偏移量越來越大

請將驅動設置內的紙張來源設置為：有定位間隙/黑線；或者介質類型設置為：有間距的標簽。

4、如果左右偏移量越來越大

應該是標簽紙沒有固定好，應該將兩個標簽紙張導向片靠緊標簽，但不能擠壓標簽使其變形

5、如果上下偏移量無規律變化

請清潔紙張探測器，重新調整紙張探測器的位置，然後重新做測紙操作，如果仍然得不到解決，建議檢測列印的十張標簽的紙張大小和間隙是否一致。

6、如果偏移量固定

（1）在條碼軟體和預覽頁面大小不一致，請重新設置頁面大小。將列印機驅動更改為海鷗驅動或原廠驅動，也可以嘗試更改驅動程序的版本去測試。

（2）在軟體的標簽設置頁面適當調整位置微調左側和頂部的值。或在列印機驅動調整水平位移或垂直位移、輸入相應的偏移數值，然後測試列印效果。

(6)epson6軸機械手位置偏移擴展閱讀：

列印機常見故障檢修：

故障現象：列印機列印出的字只顯示一半

1、這種情況一般是出現在激光列印機上面，在列印1~3頁的小文件時可以正常列印，但是在列印圖片或大文件時只能正常列印前面幾頁或前面部分列印正常後面無法正常列印或者提示錯誤信息。

這種故障考慮是軟體引起的，如驅動程序安裝錯誤等，可以通過從對應的列印機官網下載該機型最新的驅動程序來解決。如果故障依舊可以考慮列印機的緩存出現問題了，需要聯系售後解決。

2、可能是進空氣了

打開連供的蓋子，把連供放到比列印機稍高一點的地方，如此列印一兩張色彩較復雜的圖片，以清空管子里的空氣。正常以後，把蓋子蓋上，連供的位置不要動，以後就這樣用好了。

3、列印模式沒設置好

Word文檔豎版列印完整，橫版列印就不完整的原因。列印機默認的是列印模式是縱向列印也就是所說的豎版，如果想列印橫版的文檔，需要先設置列印機首先項中的紙型類型，在列印設置里選擇頁面設置，將縱向改成橫向就可以了。

4、硒鼓問題

列印機列印出空白頁。部分或者全部已列印頁出現部分空白或者列印不完整。如果硒鼓中的碳粉已經耗盡，則列印輸出頁即為空白。 請嘗試更換硒鼓。

G. 愛普生的針式列印機 列印發票時第一張位置正常，第三張開始位置偏移往下

首先，請檢查您所設置的紙張尺寸與實際所使用的連續紙尺寸是否完全相同，如不同請按實際紙張尺寸選擇，如果找不到相關的紙張規格請按以下方法設置：
1.自定義紙張：
XP：電腦左下角點擊「開始」->「列印機和傳真機」-> 「文件」->「伺服器屬性」，勾選「創建新格式」，在「表格名」中輸入自定義尺寸的名稱（如：1234），根據紙張的實際尺寸分別輸入「寬度」和「高度」(高度=連續紙孔數*0.5*2.54CM)。
「列印機區域邊距」無需修改，點擊「保存格式」完成紙張自定義。
WIN7：電腦左下角點擊「開始」->「設備和列印機」，滑鼠左鍵點擊所使用的列印機圖標，在上方菜單欄選擇「伺服器屬性」，勾選「創建新表單」，在「表單名」中為輸入自定義尺寸的名稱（如：1234），根據紙張的實際尺寸分別輸入「寬度」和「高度」（高度=連續孔數*0.5*2.54CM)。
「列印機區域邊距」無需修改，點擊「保存格式」完成紙張自定義。
2.驅動設置：
滑鼠右鍵點擊所使用的列印機圖標選擇「列印首選項」->「布局」->「高級」，在「紙張規格」中選擇自定義尺寸的名稱「1234」
3.應用軟體設置：
請在您所使用的應用軟體中，按照以上自定義的尺寸進行「頁面設置」，如果列印出的結果仍存在同樣的問題。建議您在WORD等通用軟體中進行測試，若列印結果是正確的，則說明您使用的應用軟體存在問題，建議檢查您的軟體設置或與您的軟體開發商聯系。

H. EPSON-LQ630K列印移位，連打位置偏移

您好！首先，請檢查您所設置的紙張尺寸與實際所使用的連續紙尺寸是否完全相同，如不同請按實際紙張尺寸選擇，如果找不到相關的紙張規格請按以下方法設置：
1.自定義紙張：
XP：電腦左下角點擊「開始」->「列印機和傳真機」-> 「文件」->「伺服器屬性」，勾選「創建新格式」，在「表格名」中輸入自定義尺寸的名稱（如：1234），根據紙張的實際尺寸分別輸入「寬度」和「高度」 (高度=連續紙孔數*0.5*2.54CM)。
「列印機區域邊距」無需修改，點擊「保存格式」完成紙張自定義。
WIN7：電腦左下角點擊「開始」->「設備和列印機」，滑鼠左鍵點擊所使用的列印機圖標，在上方菜單欄選擇「伺服器屬性」，勾選「創建新表單」，在「表單名」中為輸入自定義尺寸的名稱（如：1234），根據紙張的實際尺寸分別輸入「寬度」和「高度」（高度=連續孔數*0.5*2.54CM)。
「列印機區域邊距」無需修改，點擊「保存格式」完成紙張自定義。
2.驅動設置：
滑鼠右鍵點擊所使用的列印機圖標選擇「列印首選項」->「布局」->「高級」，在「紙張規格」中選擇自定義尺寸的名稱「1234」
3.應用軟體設置：
請您重啟使用的應用軟體，按照以上自定義的尺寸進行「頁面設置」，選中之前自定義的1234此種紙張規格列印，如果列印出的結果仍存在同樣的問題。建議您在WORD等通用軟體中進行測試，若列印結果是正確的，則說明您使用的應用軟體存在問題，建議檢查您的軟體設置或與您的軟體開發商聯系。

I. epson機械手z軸大於極限怎麼回原點

方法：
電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上專以第二段速度尋找屬電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。
當找到第一個Z相信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。