㈠ 求關於PLC 機械手的英文文獻 不帶翻譯
機器人機器人可以界定一種由電子、電氣或機械單位組成的可編程、自動控制裝置。 更一般地說，它是一種職能到位的生活智能機器，機器人尤其可取的是某些工作職能。它他們和人類不同，他們不會感到疲憊和厭倦， 可以在環境條件差和真空，甚至是危險的環境下工作，他們不會因為一味地重復工作感到厭倦放下手邊的工作。機器人不同於一般機械設備的特徵是機器人可以自己進行工作，並對內外部的工作狀況進行檢測，將檢測到的結果反饋給控制系統，由控制系統下達命令來調整下一步的動作，更為重要的是機器人往往有能力去嘗試不同的方法來完成某項任務。 常見的工業機器人由於受到製造精度的限制，他們的外型看上去都非常的龐大和笨重，機器人在程序的控制下進行高效和高精度的工作。有人估計在1998年有72萬台工業機器人被應用到生產中。可通信機器人被用在海底和核設施等半結構化的環境中，他們在那裡從事非重復性任務，時間也沒有太大的限制。「機器人」在古時候是指的是一個人， 現代「機器人「一詞最早出現在20世紀的捷克語中，在捷克語中機器人的意思是奴隸、僕人或被強迫工作的勞動力。 機器人與人有很大的區別，但他們也非常的靈活，能夠完成各種不同的工作。據劇作家卡雷爾`卡培科介紹， 最初的機器人就像弗蘭肯斯坦博士的怪物—-不是用機械式的方法，而是有化學和生物的原理造出來。從這些最初的生物創作來看，這和目前的機械機器人流行文化沒有多大不同。目前機器人領域已經有了許許多多的具有基本物理和導航能力機器人，同時，人們也開始將機器人運用於從娛樂到衛生保健等各個部門的日常生活中，進而完全取代人類。 許多愛好智能機器人的研究者正在不遺餘力的進行機器人的設計。此外，機器人可用於更普遍的工作,例如清潔衛生的工作。 然而發明機器人的最初目的是代替人類在骯臟、枯燥和危險下進行工作，可是現在他們現被當作個人助理。 隨著科學技術發展到一個新的境界， 機器人將會具有更多的智慧,對人類的未來產生重大影響。f機械,機電類畢業設計
1畢業設計 可伸縮帶式輸送機結構設計 2畢業設計 AWC機架現場擴孔機設計
3畢業論文復合化肥混合比例裝置及PLC控制系統設計 4機械設計課程設計 帶式輸送機說明書和總裝圖
4畢業設計 沖壓廢料自動輸送裝置 5專用機床ＰＬＣ控制系統的設計
6課程設計 帶式輸送機傳動裝置 7畢業論文 橋式起重機副起升機構設計
8畢業論文 兩齒輥破碎機設計 9 63CY14-1B軸向柱塞泵改進設計（共32頁，19000字）
10畢業設計 連桿孔研磨裝置設計
11畢業設計 旁承上平面與下心盤上平面垂直距離檢測裝置的設計
12.. 機械設計課程設計 帶式運輸機傳動裝置設計 13皮帶式輸送機傳動裝置的一級圓柱齒輪減速器
14畢業設計（論文） 立軸式破碎機設計 15畢業設計（論文） C6136型經濟型數控改造(橫向)
16高空作業車工作臂結構設計及有限元分析 17 2007屆畢業生畢業設計 機用虎鉗設計
18畢業設計無軸承電機的結構設計 19畢業設計 平面關節型機械手設計
20畢業設計 三自由度圓柱坐標型工業機器人
21畢業設計XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀設計
22畢業設計 四通管接頭的設計 23課程設計：帶式運輸機上的傳動及減速裝置
24畢業設計(論文) 行星減速器設計三維造型虛擬設計分析
25畢業設計論文 關節型機器人腕部結構設計
26本科生畢業設計全套資料 Z32K型搖臂鑽床變速箱的改進設計/
27畢業設計 EQY-112-90 汽車變速箱後面孔系鑽削組合機床設計
28畢業設計 D180柴油機12孔攻絲機床及夾具設計
29畢業設計 C616型普通車床改造為經濟型數控車床
30畢業設計（論文）說明書 中單鏈型刮板輸送機設計
液壓類畢業設計
1畢業設計 ZFS1600/12/26型液壓支架掩護梁設計
2畢業設計 液壓拉力器
3畢業設計 液壓台虎鉗設計
4畢業設計論文 雙活塞液壓漿體泵液力缸設計
5畢業設計 GKZ高空作業車液壓和電氣控制系統設計 數控加工類畢業設計
1課程設計 設計低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
2畢業設計 普通車床經濟型數控改造
3畢業論文 鉤尾框夾具設計（鏜φ92孔的兩道工序的專用夾具）
...4 機械製造工藝學課程設計 設計「撥叉」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備（年產量5000件）
5課程設計 四工位專用機床傳動機構設計
6課程設計說明書 設計「推動架」零件的機械加工工藝及工藝設備
7機械製造技術基礎課程設計 制定CA6140車床法蘭盤的加工工藝，設計鑽4×φ9mm孔的鑽床夾具
8械製造技術基礎課程設計 設計「CA6140車床撥叉」零件的機械加工工藝及工藝設備
9畢業設計 軸類零件設計
10畢業設計 殼體零件機械加工工藝規程制訂及第工序工藝裝備設計
11畢業設計 單拐曲軸零件機械加工規程設計說明書
12機械製造課程設計 機床傳動齒輪的工藝規程設計（大批量）
13課程設計 軸零件的機械加工工藝規程制定
14畢業論文 開放式CNC（Computer Numerical Control）系統設計
15畢業設計 單拐曲軸工藝流程
16畢業設計 殼體機械加工工藝規程
17畢業設計 連桿機械加工工藝規程
18畢業設計(論文) 子程序在沖孔模生產中的運用——編制數控加工（1#-6#）標模點孔的程序
19畢業設計 XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
20機械製造技術基礎課程設計 設計「減速器傳動軸」零件的機械加工工藝規程（年產量為5000件）
21課程設計 杠桿的加工
22畢業設計 2SA3.1多回轉電動執行機構箱體加工工藝規程及工藝裝備設計
23畢業論文 數控銑高級工零件工藝設計及程序編制
24畢業論文 數控銑高級工心型零件工藝設計及程序編制
25畢業設計 連桿的加工工藝及其斷面銑夾具設計
26機械製造工藝學課程設計說明書：設計「CA6140車床撥叉」零件的機械加工工藝及工藝設備 雜合
XKA5032AC數控立式升降台銑床自動換刀裝置設計
機用虎鉗課程設計.rar
行星齒輪減速器減速器的虛擬設計（王少華）.rar
物流液壓升降台的設計
自動加料機控制系統.rar全向輪機構及其控制設計.rar
齒輪齒條轉向器.rar
計程車計價系統.rar
（畢業設計）油封骨架沖壓模具
連桿孔研磨裝置設計 .rar
蝸輪蝸桿傳動.rar
用單片機實現溫度遠程顯示.doc
基於Alter的EP1C6Q240C8的紅外遙器（畢業論文）.doc
變頻器 調試設計及應用
鎳氫電池充電器的設計.doc
銑斷夾具設計J45-6.3型雙動拉伸壓力機的設計
WY型滾動軸承壓裝機設計
Z32K型搖臂鑽床變速箱的改進設計
基於PLC高速全自動包裝機的控制系統應用
基於單片機控制的步進電機調速系統的設計
普通-式雙柱汽車舉升機設計
無模壓力成形機設計(word+CAD)
手機恆流充電器的設計3 摘要.doc
智能型充電器的電源和顯示的設計
氣動通用上下料機械手的設計
同軸2級減速器設計
行星齒輪減速器減速器的虛擬設計（王少華）
運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設計_王強
CA6140車床後托架加工工藝及夾具設計
SSCK20A數控車床主軸和箱體加工編程
織機導板零件數控加工工藝與工裝設計
密封墊片沖裁模設計
瓶蓋拉深模的設計手機塑料外殼注塑模畢業設計
五金模具畢業設計
織機導板零件數控加工工藝與工裝設計.rar
_CA6140車床開環縱向系統設計
C616型普通車床改造
CA6150數控車床主軸箱及傳動系統系統的設計
XK100數控主軸箱設計
XK5040銑床垂直進給機構
XY數控工作台1
畢業論文 經濟型數控車床縱向進給系統設計及進給系統的潤滑設計.doc
畢業設計 環境專業 某鹽化公司生產廢水治理工程技術方案
板料畢業設計成形CAE可行性分析==模具.doc
畢業設計數控類 汽車車燈同步轉向裝置.doc
畢業設計 設計加工客車上 「車門墊板」零件的沖裁模 hao
毛EX1000高效二次風選粉機（傳動及殼體部件）設計.rar
oo: 348414338
㈡ 加工中心換刀機械手的工作原理，急求~~~跪謝~~~
Z軸到換刀點----主軸定位（通過）------刀盤轉動-----刀套倒下----機械手旋轉---主軸松刀----機械手旋轉----主軸拉刀-----機械手旋轉----刀套抬起---開始加工
機械手主要是靠凸輪機構，你可以看看說明書，有時序圖，一般都是3個信號，一個剎車，一個原點，一個持刀，靠接近開關感應來控制機械手的位置
㈢ 換刀裝置中常用的雙臂機械手有哪幾種手爪結構他們在換刀過程中要完成那些基本動作
雙臂單爪換刀機械手和鏈式刀庫自動換刀裝置設計（自動換刀機械手專設計） 加工中心屬是現代機械加工中用得最多的設備之一，
而自動換刀裝置作為加工中心的核心部件，一直處在不斷改進之中。
設計一台小型加工中心的刀庫及自動換刀裝置。
首先，主要針對目前機床上常用的幾種類型的刀庫（鼓盤式刀庫、鏈式刀庫、格子盒式刀庫等）進行了比較分析，
最終選用鏈式刀庫結構，
選擇伺服電機驅動，
採用蝸桿蝸輪裝置減速，
並完成了鏈條的選擇和鏈輪的設計計算。
另外，選擇雙臂單爪機械手結構，
對其運動作了詳細的分析，
最終將換刀運動分解為手臂的伸縮，
手架的伸縮和回轉三個動作。
全部採用液壓系統進行控制。
在合理選用液壓缸之後，
繪制出了液壓系統控制圖、
機械手動作原理圖，
基本完成了自動換刀裝置的設計工作。
㈣ 誰有工業機械手方面的外文文獻資料，最好是3000字左右的，不要翻譯的，要原版外文
英文原件見附件PDF
㈤ 那位幫忙翻譯下面這篇機械手方面的英文資料
信號形式α同步23，在交換器45的轉換向數字式形式通過到是相同的在與加法器28和36的作用的一個二進制加法器46之後，和因此對給產品代表的設備47 (1COS α)。 從設備47的信號和從商店48，代表樞軸的後者的信號對下頜長度，在乘算器50被輸入，產品代表(1COS α)。 從加法器33和乘算器50的The產品被應用到第二消減器51的產品代表
i.e.在下頜3的水平的方向的分離從支點12的，考慮到角度θ， Φ和α。 因此產品是下頜3的橫拍的一個准確徵兆關於支架。 輸出信號從數字式被轉換成脈沖形式被交換器52，給在線53的一個輸出信號。 信號關於支架代表下頜的橫拍和適用於加法器55，從支架位置檢測器19也運用在線56的信號給代表下頜3位置的產品關於鍛壓機操作器僱用; 從加法器55的產品適用於控制果皮運動給必需的橫拍帶來下頜3並且下頜運載的製件關於新聞的果皮控制電路54。 在線56的產品從支架位置檢測器19也適用於托架控制電路57。
As自上，操作器的宗旨將是明顯的控制系統是確定與一些准確性位置相對製件的那個部分鍛壓機將被偽造的。 如果製件的傾向極大影響測量，對製件的有效長度，即長度的報償的准確性在它被夾住由下頜15，並且在的點之間的製件哪些它將被偽造，應該做。
㈥ 誰有「卧式加工中心機械手自動換刀機械手設計」方面的資料。。謝謝
有做過的！！！
目錄
1摘要
2引言
3
加工中心版的總體權布局
3.1刀庫的卧式加工中心
3.2技術條件
3.3總體布局
3.4卧式加工中心的機械結構
4
換刀機械手的設計
4.1刀具的交換裝置
4.1.1自動換刀裝置
4.1.2機械手的種類
4.1.3手爪的選擇
4.1.4刀具的夾持
4.2
機械手的驅動裝置
4.2.1
手臂的伸縮運動
4.2.2
手爪的開合
4.2.3
回轉運動
4.2.4
直線運動
4.3
設計計算
4.3.1
手指夾緊力的計算
4.3.2
齒輪的設計
4.3.3
軸的設計
4.3.4
軸承的設計
4.3.5
彈簧的設計
總結
致謝
參考文獻
是的高發是的發噶收到風
㈦ 求有關機械手的3000字以上的英文資料及中文翻譯
http://ckrd.cnki.net/grid20/detail.aspx?filename=MECH200303005&dbname=CJFD2003
㈧ 找一篇關於數控機床方面的外文資料。（譯成漢字在2000字左右）。謝謝！急
主要技術參數
加工范圍
Capacity
床身上最大迴旋直徑Max.swing dyameter overbed
地板上最大迴旋直徑Max.swing over carryage
最大工件長度Max.turning length
床身寬度width of bedways
mm
mm
mm
mm
φ400
φ200
650
360
主軸
Spindle
主軸端部型式Spindle nose
主軸通孔直徑Spindle bore
主軸孔錐度Taper hole of spindle
主軸轉速Spindle speed
mm
r/min
C6
φ52
MT6
無級變速(Step,ess speed change)
進給
Feeds
拖板快速移動速度X/Z
Fastest speed of training piate X/Z
重復定位精度Repeat positioning precision
m/min
mm
3/5
z:0.013×:0.012
刀架
Travel
刀具數量Number of ststions
換刀時間indexing time
sec
4(6)
1.0
尾座
Tailstock
尾座套簡錐度Taper of tailstock sleeve
尾座套簡直徑Dia.of tailstock sleeve
尾座套簡行程Travel tailstock sleeve
mm
mm
MT5
φ75
120
主電機Main motor power
Kw
4
機床重量Net weyght
機床外形尺寸(長×寬×高)Mcachine dimension(L×B×H)
Kg
mm
1350
2300 x 1100 x 1560
數控系統(用戶選用) 華中/廣數/西門子/法那科
Type of CNCcontrller(Selected by user) Huazhong/GSK /SINVMERIK/oi Mate-TB
補償方式 刀具及反向間隙自動補償
Compensation form Auto compensation of cuttingtools and the recerse gap