直線型沖壓機械手設計

『壹』 沖床沖壓機械手有哪幾種

沖壓機械手的種類：

連桿式沖壓機械手

連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為「一體」，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側表。

『貳』 什麼是沖壓機械手沖壓機械手的特點是什麼

• 沖壓來機械手是自根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性。

• 沖壓機械手突出的特點：就是電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恆定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。
  

『叄』 機械式機械手，200毫米直線往復，90度旋轉往復，運動設計和機構設計

旋轉用齒輪，抄直線用同步襲帶或者絲杠，齒輪齒條也行，用倆步進電機帶動，到位感測器檢測位置，弄個單片機就能控制，完了，這說了也白搭，你能知道是怎麼回事嗎？？

那看來你意思是要加離合了，那傳動要復雜了，還不如多弄個電機，應該成本要小，穩定性還好，還好控制，要電動控制離合沒見過。

『肆』 沖壓機械手設計的時候要考慮到哪些問題

沖壓機械手是主動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。康道KDMOTION沖壓機械手是在主動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓主動化無人生產而研發的設備。沖壓機械手整機以CE標准設計與製造，採用人機界面和PLC操控體系，PLC編程寫入機械手內，通過PLC採集連線沖床的上死點旌旗燈號，驅動所有連線沖床同步動作，高性能之伺服驅動，運轉平滑網站製作費用，並在運轉中進行實時監控。安裝使用沖壓機械手，它可以代替4-5人作業，沖壓機械手具有能賡續重復工作和勞動，不知委靡，不怕傷害，抓舉重物的力量比人手力大的特點，並且機械手不會委靡，服從會顯明高於人力，按長期算，主動化設備絕對可以削減許多成本。 並且沖壓機械手的操作界面及產品表面依人體功能學而設計、產品部件均採用著名品牌，品質穩固可靠，大大降低客戶維護成本。沖床安裝主動沖壓設備，能實現主動化生產，完成主動送料、成品件主動抓取，其中成品件抓取和推送是通過機械手來完成的，使動作與沖床頻率雷同步。沖床機械手,能自動上料和卸料，改變了沖壓生產勞動高強度、高傷害性的實際。提高生產效率，保證產品質量，改善工作勞動強度，確保人身安全。促進了沖壓行業的發展。康道科技是專業的沖壓機械手、沖壓機械手設備生產廠家，擁有壯大的研發能力與自立知識產權，可根據客戶產品特點及品質要求定做沖床生產線專用機械手，並且集產品研發、生產、銷售、技術服務於一體的綜合型企業。

『伍』 沖壓機械手是如何實現沖壓自動化的

沖壓機械手也是有來一套運行原理源的，分為硬體部分和軟體部分，而沖壓機械手的運行是硬體和軟體的集合，博立斯可保證數控車床機械手、沖床機械手等產品產能、質量、工藝穩定性等。博立斯沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。

『陸』 沖床機械手設計

一．沖床機械手工作過程
初始狀態：
沖頭在最上面，限位開關SQ3：ON。
機械手在版最最邊，限位權開關SQ4：ON。
機械手右行：
按下啟動按鈕SB0，機械手將工件夾緊並保持2S。
2S後，機械手右行，直到碰到限位開關SQ1，停下。
沖頭沖壓：
沖頭下行。
沖頭上行。
機械手左行：
沖壓完成後，機械手左行，直到碰到限位開關SQ4，停下。
機械手鬆開，工件落下，轉初始狀態。
二．控制要求
在手動方式下，按下啟動按鈕，經過一個循環，自動停止。
在自動方式下，按下啟動按鈕，經過10個循環，自動停止。
在自動方式的循環過程中，按下停止按鈕，當前循環結束就停止。