① 如何製作簡單機械手
某寶上面有機械手的套件,可以配合aino或labview , 你可以買來試一試,也不貴,相關的知識很多,范圍很廣,PLC和機電整合都有點難度的,一樣一樣去攻克吧!
② 想做一個簡易的Delta或Scara機械手
你可以買一套並聯機器人啊,現在造價又便宜,普通的8、9W就可以搞定了
③ 新手求教,設計一個簡單的機械手臂,包括動力裝置,設計過程和設計圖!!
這個不難。你首先根據你要完成的動作選擇電動機的大小和類型。之後用solidworks三維軟體設計各種回零部件,答並把他們在solidworks的裝配環境下裝起來,實現電腦模擬動作。檢查無誤的話用solid的轉換功能,把各個零部件的三維圖轉化為cad二維圖紙工程圖。之後到機加工廠家裡按圖施工。只要零件質量加工沒有問題,那麼你的這個發明是可以順利的運轉起來的,至於電氣控制部分其實就是開關 ,繼電器,延時器等的東西,一般的地方都是可以做的。不用你親自費心,你只需要說明你要實現的功能,之後掏錢,給你做的有的是。
④ 如何用三個注射器製作簡易液壓機械臂
機械臂的工作原理:一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂回緊機構(如台虎鉗)、斜鍥壓答緊、導桿滑塊機構(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FESTO等公司的氣動手指。底座是用來安裝和固定機器的。油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。升降位置檢測器,要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置,要麼是實時檢測其高度的。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器,只是測量對象換了。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
⑤ 基於PLC控制的簡易搬運機械手怎麼做
你是要做做控制部分還是機械部分
⑥ 機械手臂的製作材料有什麼
機械手臂的製作材料如下:
機械手臂在承受載荷時,不能有應變和斷裂,也回就是說答要有足夠的強度,所以應該選擇「高強度的材料」。
由於機械手臂是運動的,需要有良好的受控性,因此不能過笨重,所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。
一般都是用「合金鋼」,「經過熱處理的優質鋼」,「輕型合金 如鋁合金」等材料比較多。
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
⑦ 如何利用單片機做一個簡單的機械手實現對觸摸屏的循環點擊
你點我的名字,然後出現聯系方式,其實很簡單,就是使用單片機控制步進電機,十字架式的,橫架在觸摸屏上,使用電機或者磁鐵吸附去敲打就可以了哦。比較容易實現,但是需要編程而已。