❶ 如何使用注塑機機械手
注塑機機械手可以沿XYZ(即前後、左右、上下)方向移動,手臂的末端可以安裝取回出治具,取出答治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後,機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭,並將產品和料頭從模具上取出來,然後機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機後面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降,手臂反轉90度,將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式,並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。
❷ 操作機械手時要注意哪事項
庫比克桁架機械手的日常使用注意事項
1、排除故障、調試
對於調試和故障並存的電氣設備,應該先排除故障,然後再進行調試,調試必須在電氣線路正常的情況下進行。
2、先外面後裡面
應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然後再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障後才能拆卸,否則,盲目拆卸可能將設備越修越壞,造成不必要的損失。
3、先機械部分後電氣部分
只有在確定機械零件無故障後,才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障後,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
4、電器部件更換,先外圍後內部
不要急於更換損壞的桁架機器人電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修,先直流後交流
檢修時,必須先檢查直流迴路靜態工作點,再檢查交流迴路動態工作點。
6、出現故障,先動口再動手
對於有故障的桁架上下料電氣設備,不應急於動手,應先詢問產生故障的前後經過及故障現象。對於生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結構特點,遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,並記上標記。
7、先靜態後動態
在桁架上下料未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數、判斷故障,最後進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。
8、維護保養,先清潔後維修
對於污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的,一經清潔故障往往會排除。
9、先電源後設備
日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
❸ 川一機械手怎麼使用
注塑機和機械手之間有信號連接的,機械手功能打開後,一定要檢測來自機械手的信號之後才能運行,連接方式不同,檢測的輸入信號也不同!如果不想使用機械手,需要把這些信號短接!
❹ 機械手的的控制是如何完成的
機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求;穿孔卡的信息容量有限,其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件,如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內、動作時間,可重復使用、磁鼓等。這種方式使用於順序,但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。
❺ 注塑機的機械手使用方法
橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ(即前後、左右、上下)方向移動。手臂的末端可以內安裝取出治具容,取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後,機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭,並將產品和料頭從模具上取出來,然後機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機後面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降,手臂反轉90度,將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式,並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。
❻ 機械手怎樣使用
瑞達機械手能模復仿人手和臂的制某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
❼ 機械手在裝配座椅時的要求有那些
案例研究—合動智能 體感式助力機械手智能型提升裝置在汽車裝配生產線的應用
應用行業:汽車裝配生產線
推介產品:合動智能 體感式助力機械手 智能型提升裝置
解決難題:解決客戶變速箱和發動機裝配時精準定位的問題
應用方式:使用合動智能智能型提升裝置 體感式助力機械手吊起變速箱,裝配到發動機上面。
合動智能的解決方案:一台合動智能智能提升裝置 體感式助力機械手,起重量為 150kg。
替代選擇:客戶之前一直使用環鏈電動葫蘆
為何選擇合動智能:
客戶以前一直使用環鏈電動葫蘆來進行變速箱與發動機的對接。但是,由於對接處的間隙非常小,精度要求非常高,工人需要多次提升和下降,才能進行對接;只有對准後才能把變速箱裝配到發動機上面去。同時,由於多次試著對接,對發動機的軸損壞非常嚴重,領導非常不滿意。
選擇合動智能 150kg 的 體感式助力機械手 智能提升裝置後,在把變速箱從地面上提起後,工人就一直選擇浮動模式,直到將其精準對接。整個工作流程非常順暢,無任何需要調整的地方,工作效率大大提高。
使用者評語:合動智能智能型提升裝置 體感式助力機械手對這個裝配工位來說,簡直是最完美的配置。我們根本不需要做任何調整,非常順暢地就把變速箱裝配到發動機上面,效率大大提高,同時,完全沒有損壞軸承。
❽ 拓斯達機械手怎麼操作啊
我不會呀他媽的誰來教我啊這個貨是打機械者怎麼用啊怎麼有的按上下鍵都沒有效果沒有效果沒有反應呢這什麼LA謝誰啊