龍門三軸機械手

1. 三軸機械手使用

你是想知道三軸機械手的使用范圍還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，建議找工業機器人廠家，像博立斯、康道都有數控車床機械手、上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等，結合自己的生產線定製比較好。、

• 三軸機械手的工作原理：

機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

• 三軸機械手控制器各功能鍵

3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關按照標識方向旋轉解鎖後，電源開關，電源開關OFF後再次設定為ON;

3.2 動作可能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進行手動操作。

3.3 電源：將電源設定為ON/OFF的狀態。

3.4 停止：自動運轉中，連續步進進給操作中，按此鍵，機械手停止。

3.5切換運轉：表示運轉模式畫面。

3.6復位：報警燈顯示時，清除報警；另外從各畫面返回到運轉模式畫面。

3.7 菜單：想要顯示菜單畫面時，按此鍵。

3.8 幫助：表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。

3.9取出側 落下側：按取出側，走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。

3.10 Z+:使機械手向下行走， Z-:使機械手向下行走;Y+:使機械手沿著動模方向運動，Z-:使機械手沿著定模方向運動。

3.11 姿態 復歸/動作：使夾具板姿勢動作，復歸。

3.12 回轉 復歸/動作：使夾具板回轉動作，復歸。

3.13 夾具 開/閉：使夾具開，閉。

3.14 步進 進/退：和自動運轉相同順序，執行1個步進的前進，返回動作。 四、操作步驟 4.1開機

4.1.1控制開關轉向「ON」。

4.1.2不使用機械手而用半自動生產時，控制開關轉向「ON」,或由技術人員將離線信號短接。

4.1.3將注塑機的機械手功能打開：托模—功能—機械手選擇使用。

4．2 檢查並確認氣壓

4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。

4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。

4.3選擇夾具

4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。

4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。

4．4裝夾具、吸盤

4.4.1換裝夾具

4.4.2副臂側夾具不使用時，關閉副臂使用開關。

4.5 確定開模位置

4.5.1調整開模位置，為節省時間，調至最小開模為宜。

4.5.2調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順暢頂出脫落即可。

4.6製品頂出，但不讓製品脫落。

4.7設定取出待機位置

4.7.1 在軸設定選項里，找到取出待機位置。

4.7.2讓機械手座架緩慢下降，選擇合適的待機位置，並記憶該位置

4.8 設定取出夾具位置。

4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的位置），並記憶該位置。

4．9設定滑移位置

根據製品的結構，設定滑移位置，以便機械手安全的將產品取出，並記憶該位置。

4.10 設定取出上升位置

機械手將產品從模具中拉出後，調整機械手製品前後位置，以便機械手安全的上升，並記憶該位置；

4．11設定產品裝箱1位置

根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4．12設定產品裝箱2位置

4.12.1打開模式功能，將裝箱位置2選擇。

4.12.2按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4.13 步進測試確認

4.13.1使用步進測試檢驗每個動作行程是否OK，需由工藝人員、技術 人員確認。 4.14 時間調整

4.14.1設置每個銜接動作切換速度及時間。 4.14.2完全開模時，機械手快速下降。

4.14.3頂出時機械手快速前進並吸住或夾住產品。 4.14.4機械手快速後退，頂針退回。

2. 龍門架機械手XY軸怎麼區分

這個沒什麼區分不區分的，看使用者的使用習慣可自由設定，坐標系可以自己設定，通常情況下，我們出廠的龍門架機械手，橫在我們面前的我們一般定義為X軸，往前伸出去的定義為Y軸，希望能幫到你

3. 一台3軸或6軸機械手分別是多少錢

差很多的，看你實際需要了，產品沒那麼復雜的話用機械人那就等於玩造型啊。

普通的3軸或者5軸就可以了

你把成型機型號噸位說下，可以大概給你個價格

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4. 三軸機械手的工作原理是什麼

三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動專作功能，用以按固定屬程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

5. 機械手臂與龍門的優缺點

機械手臂生產廠家的路過，問題不清沒法解答，下圖是龍門式的直線運動機械手臂。

6. 注塑機單軸機械手和三軸機械手的區別是什麼

區別是，單軸機械手，動作只能在一個平面上移動，比如，只能上下或水平的動作，三軸機械手，機械臂可以做不同角度的立體動作，比如上下左右，前後移動同時進行，組合出復雜的動作，真心在幫你期待採納，

7. 龍門機械手的行走與升降速度是多少

最低高度為每層抄不低於1600mm，實際設計中通常採用地上每層1800mm～2000mm；半地下每層1900mm～2100mm 。
機械式立體車庫機械式立體車庫是停車設備的一種,屬特種設備產品之一,具有存取方便，運行經濟，維修方便，佔地面積少等特點，是當前應對車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。
按其結構分為升降橫移式、垂直升降式、平面移動式、垂直循環式、簡易升降式、多層循環式、巷道堆垛式機械式等。

8. 龍門三軸機械手採用什麼形式的導向

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工專具的自動操作裝置。屬機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

9. 一台龍門架的機械手多錢

東莞神工自動化設備有限公司生產的 龍門架機械手，為注塑行業大型立式注塑機之配套的三軸伺服機械手臂價格9萬左右。