機械手狀態轉移圖指令表

『壹』 <<機械手的控制>> 要PLC（三菱)的順序功能圖，用STL指令的編程。

照著你課本上的那個例題 改改數 就可以了0.0

『貳』 急求一份PLC機械手課程設計附帶原理圖指令語安裝圖

b、液壓原理圖(一張)
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書(一份)
(3、)技術要求主要參數的確定:
a、坐標形式:直角坐標系
b

『叄』 epson機械手常用的動作指令有哪些

吸嘴一般直接選就行了，亦可定做。前段法蘭上面有很多安裝孔啊，做個轉接不就行了。再配個真空發生器

『肆』 ABB機械手命令語句，不太明白，請大神幫忙解答

VelSet 50,800; ---把機器人的運動抄速度設置為編程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1從當前點運動到P1點，速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1從P1點運動到P2點，速度V2000*50%=V1000，但是超過了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1從P2點運動到P3點，以時間代替速度，這里是5S，但是上面限定了一半的編程速度，所以這兒應該是從P2運動到P3點，時間10S。

『伍』 西門子的PLC 機械手操作梯形圖和指令表 求助 很急謝謝了

I/O點數是10個

輸入X0，X1，X2，X3，X4，X5

輸出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接線圖自己弄，內部梯形圖回如下，指答令表根據梯形圖自己寫。電工學書上有詳細介紹。

X0是按鈕控制，另外，乙地設一個限位X5。

圖看不請可以下載下來放大看

『陸』 機械手梯形圖

根據需要，先確定機械手要完成的動作，然後就是設計機械部分，需要幾個氣版缸等等。然後就權是控制部分，大多數PLC都可以用移位指令進行機械手控制，機械手梯形圖一般常用移位指令來實現。若有其它需求，可以發email：[email protected]探討！

『柒』 機械手的運動軌跡和行程參數

機械手的運動軌跡為空間的連續曲線，在整個移動過程中處於控制之下，實現平穩和准確的運動，使用范圍非常廣，博力實機械手能夠提升生產過程中的自動化程度，實現材料的傳送。

『捌』 三菱PLC機械手，把下面的指令表轉換誠梯形圖

打開GX Developer編程軟體在工具欄找到「梯形圖\指令顯示切換」點擊 一下，顯示指令表狀態時，照上圖輸入就行了，輸完了，再點擊 一下「梯形圖\指令顯示切換」梯形圖就出來了

『玖』 機械手指令是什麼

VelSet 50,800; ---把機器人來的運動速度設置為源編程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1從當前點運動到P1點，速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1從P1點運動到P2點，速度V2000*50%=V1000，但是超過了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1從P2點運動到P3點，以時間代替速度，這里是5S，但是上面限定了一半的編程速度，所以這兒應該是從P2運動到P3點，時間10S。

『拾』 abb機械手移動指令 movel ，如果將轉彎半徑設置為z0，和設置成fine效果相同嗎

效果不一樣，不是非常高要求的是感受不到，要求高的就能體現出不同效果