機電液一體化技術在工程機械設備中的應用

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2. 機電一體化技術在數控機床中的應用

這是我們偉大的母校的招生簡章上的,呵呵:
◆機電一體化
專業特色：本專業人才被國家列為二十一切紀社會發展最急需的十大專業人才之一，是學校覆蓋面和就業領域最寬的專來。機電一體化技術是在機、光、電、自動控制和檢測、計算機應用等學科相結合的基礎上建立起來的一門綜合性應用技術，該主專業主要培養能進行機電一體化技術應用，並具有初步設計開發能力的高級工程技術人才。學生經過三年的學習，能夠掌握機、電、計算機等方面的基礎知識和必備技能，在電子技術、微機（包括單片機）及其介面技術方面有較強的軟、硬體開發應用能力，並能夠獨立進行微型智能化產品的開發與創新。
主幹課程：電子技術、機械原理及設計、微機原理及介面技術、感測器檢測及信號處理技術、匯編/高級語言程序設計、電機與控制、CAD/CAM/CAE、微機數控技術及應用、電氣控制與PLC、機電一體化技術與系統等。
服務方向：學生主要在各類大中型企業、公司、服務機構等從事機電一體化產品的開發、研究、製造、安裝調試、使用、維修、生產經營管理、營銷技術及管理工作，並具有獨立創業的能力。。
◆數控技術及應用（國家級教改試點專業）
專業特色：計算機技術與工程技術相結合是現代科技發展的一個重要方面。數控技術綜合應用了計算機應用技術、現代控制技術、感測器檢測技術等高新技術的最新成果，把傳統製造業推進到了信息化製造時代，是現代工業實現自動化、柔性化、集成化生產的基礎，是一種知識密集型和資金密集型的技術，被國家列入"十五"期間重點發展的前沿技術。目前數控化率（設備擁有量中數控設備所佔的比例）已成為衡量一個國家或企業製造技術水平和經濟實力的重要指標之一。該專業主要培養數控技術和數控設備的研製、編程、維修、改造、營銷，機電設備的數字控制、檢測和數控設備的CAD/CAE/CAM應用開發等方面高級工程技術人才。數控技術專業畢業生一直是人力資源市場上最受歡迎的專業人才之一，工作條件好，待遇優厚，我校該專業畢業生一次就業率在97％以上。許多畢業生已成為所在單位的中高級管理人員和技術骨幹，部分優秀者還被企業選送出國深造。
主幹課程：電子技術、計算機應用、現代控制理論、微機原理與介面技術、機械設計基礎、機械製造技術，機床電氣控制與PLC、感測器與檢測技術、微機數控技術、數控機床與編程、CAD/CAM/CAE技術等。
服務方向：畢業生主要在數控行業各級技術管理機構、教育機構、研究機構；各數數控軟體開發公司；數控設備及其配套產品的生產企業；各類外資數控機構在華的辦事處；各類數控產品的經銷公司及技術咨詢公司；通訊、電子、機械、輕工等行業各類大、中型企業從事技術及管理工作。

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4. 機電液一體化技術在汽車中的應用

摘要:機電一體化是一種復合技術,是機械技術與微電子技術、信息技術互相滲透的產物,是機電工業發展的必然趨勢。文章簡述了機電一體化技術的基本結構組成和主要應用領域,並指出其發展趨勢。
關鍵詞:機械工業;機電一體化;數控;模塊化
現代科學技術的發展極大地推動了不同學科的交叉與滲透,引起了工程領域的技術改造與革命。
在機械工程領域,由於微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化,使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化,使工業生產由「機械電氣化」邁入了「機電
一體化」為特徵的發展階段。
一、機電一體化的核心技術
機電一體化包括軟體和硬體兩方面技術。硬體是由機械本體、感測器、信息處
理單元和驅動單元等部分組成。因此,為加速推進機電一體化的發展,必須從以下
幾方面著手。
(一)機械本體技術
機械本體必須從改善性能、減輕質量和提高精度等幾方面考慮。現代機械產品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質量除了在結構上加以改進,還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量,才有可能實現驅動系統的小型化,進而在控制方面改善快速響應特性,減少能量消耗,提高效率。
(二)感測技術
感測器的問題集中在提高可靠性、靈
敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾
有著直接的關系。為了避免電干擾,目前
有採用光纖電纜感測器的趨勢。對外部信
息感測器來說,目前主要發展非接觸型檢
測技術。
(三)信息處理技術
機電一體化與微電子學的顯著進步、
信息處理設備(特別是微型計算機)的普
及應用緊密相連。為進一步發展機電一體
化,必須提高信息處理設備的可靠性,包
括模/數轉換設備的可靠性和分時處理
的輸入輸出的可靠性,進而提高處理速
度,並解決抗干擾及標准化問題。
(四)驅動技術
電機作為驅動機構已被廣泛採用,但
在快速響應和效率等方面還存在一些問
題。目前,正在積極發展內部裝有編碼器
的電機以及控制專用組件-感測器-電
機三位一體的伺服驅動單元。
(五)介面技術
為了與計算機進行通信,必須使數據
傳遞的格式標准化、規格化。介面採用同
一標准規格不僅有利於信息傳遞和維修,
而且可以簡化設計。目前,技術人員正致
力於開發低成本、高速串列的介面,來解
決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕
器的大容量化、小型化、標准化等問題。

5. 機電一體化技術在現代機械製造業中的應用有哪些

「機電一體化技術與系統」具有「技術」與「系統」兩方面的內容。機電一體化技術主要是指其技術原理和使機電一體化系統（或產品）得以實現、使用和發展的技術。機電一體化系統主要是指機械繫統和微電子系統有機結合，從而賦予新的功能和性能的新一代產品。機電一體化的共性包括檢測感測技術、信息處理技術、計算機技術、電力電子技術、自動控制技術、伺服傳動技術、精密機械技術以及系統總體技術等。各組成部分（即要素）的性能越好，功能越強，而且各組成部分之間配合越協調，則產品的性能和功能就越好。這就要求將上述多種技術有機地結合起來，也就是人們所說的融合。只有實現多種技術的有機結合，才能實現整體最佳，這樣的產品才能稱得上是機電一體化產品。如果僅用微型計算機簡單取代原來的控制器，其產品不能稱為機電一體化產品。 機電一體化技術在製造業的應用從一般的數控機床、加工中心和機械手發展到智能機器人、柔性製造系統（FMS）、無人生產車間和將設計、製造、銷售、管理集於一體的計算機集成製造系統（CIMS）。機電一體化產品涉及工業生產、科學研究、人民生活、醫療衛生等各個領域，如集成電路自動生產線、激光切割設備、印刷設備、家用電器、汽車電子化、微型機械、飛機、雷達、醫學儀器、環境監測等。

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汽車檢測與維修專業

轎車自動變速器故障分析和維修工藝探討

所 在 系：生物與環境工程系
學生姓名： 蒲 春 林
學 號： 200603063014
指導教師： 李 民 和
班 級： 06 汽 檢

轎車自動變速器故障分析和維修工藝探討
黔東南民族職業技術學院，556000，貴州凱里，蒲春林

摘要：變速器是汽車傳動系中最主要的部件之一，它的好壞關系著汽車能否順利改變汽車行駛速度，以及能否順利倒車和實現空擋。本文主要研究自動變速器的構造原理與常見故障，對其進行分析和解決。對使用和維護汽車有著很現實的意義。
關鍵詞：自動變速器；雷諾風景自動變速器；故障分析

一、 引言
隨著國民經濟的迅猛發展，汽車產量逐年增加，2006年已達720萬輛。我國汽車保有量越來越多，車型也越來越復雜。尤其是高科技的飛速發展，一些新技術、新材料在汽車上的廣泛應用後，給汽車故障診斷與排除增加了一定難度。本篇論文重點討論轎車變速器故障分析及維修方法。變速器是汽車必備的一個重要組成。沒有變速器汽車將不能正常運行，並且難以實現擋位變換。在汽車使用中，變速器難免出現這樣、那樣的故障，直接影響著人們的生命安全。現在汽車迅速進入家庭，汽車私有化程度提高，所以汽車故障將會影響到我們每一個人。分析研究變速器故障現象、原因、探索變速器故障的排除方法和變速器的維修工藝，具有重大而現實的意義。
二、 汽車自動變速器概述
眾所周知，由於車用發動機的扭矩和轉速變化范圍較小，而復雜的使用條件又要求汽車的車輪驅動力和車速能在相當大的范圍內變化，所以，需要在汽車的動力傳動系統中設置變速器。
汽車變速器一般有兩種形式，一種是普通的手動變速器，一種是自動變速器。
藉助於普通的手動變速器，汽車駕駛員雖然也可以根據需要進行換擋操作，即選擇最合適的齒輪組合，以適應具體的行駛條件，但每次換擋，都不可避免地要伴之以操縱離合器。統計資料表明，在城市行駛工況下，載貨汽車每行駛100km，需起步和停車80～100次，而公共汽車則需400～500次。考慮到換擋時的離合器操縱，那麼，在城市工況下每行駛100km，公共汽車的離合器工作次數可達800～1000次。在城市交通日益繁忙，道路阻塞日趨加劇的情況下，頻繁的換擋對汽車駕駛員來說，無論在精神上，還是體力上，都是一個很大的負擔；同時，對道路交通安全也是一個不利的因素。
由於自動變速器能根據車輛的行駛速度和駕駛員踩下加速踏板的程度，自動地實現換擋操縱，從而把汽車駕駛員從選擇變速器擋位、操縱離合器，以及實施換擋等一系列繁重的駕駛操作中解放出來，並因此而保證了汽車的動力性，提高了行車的安全性，增加了駕駛和乘車的舒適性
三、 自動變速器的結構與優缺點
汽車自動變速器常見的有三種型式：分別是液力自動變速器（AT）、機械無級自動變速器（CVT）、電控機械自動變速器（AMT）。目前應用最廣泛的是AT，AT幾乎成為自動變速器的代名詞。
AT是由液力變矩和離扭器、行星齒輪和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來實現變速變矩。其中液力變扭器是最重要的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構件組成，兼有傳遞扭合的作用。
與AT相比，CVT省去了復雜而又笨重的齒輪組合變速傳動，而是兩組帶輪進行變速傳動。通過改變驅動輪與從動輪傳動帶的接觸半徑進行變速。由於取消了齒輪傳動，因此其傳動比可以隨意變化，變速更加平順，沒有換擋的突跳感。
AMT和液力自動變速器（AT）一樣是有級自動變速器。它在普通手動變速器的基礎上，通過加裝微電腦控制的電動裝置，取代原來由人工操作完成的離合器的分離、接合及變速器的選擋、換擋動作，實現自動換擋。
（一） 汽車自動變速的優點：
1. 能根據行駛速度和加速踏板位置，自動地選擇最合適的擋位；
2. 消除了離合器操作和頻繁的換擋，使駕駛操作變得簡單而省力，同時，也提高了行車的安全性；
3. 大大降低了汽車傳動系統的動載荷，使發動機和傳動系相關零部件以及輪胎等的使用壽命大為提高；
4. 在外載荷突然增大的情況下，可防止發動機過載或熄火，從而保護發動機，並減少排氣污染；
5. 有效地、平穩地、持續地傳遞發動機所產生的扭矩，起步平穩，振動和雜訊減少，提高乘坐舒適性。
與普通的手動變速器相比，自動變速器存在著結構較為復雜，工藝要求及製造成本較高，以及傳動效率略低等缺點，從而使整車的製造成本和車輛在某些下況及場合下的運行油耗略有增高，維修難度加大。但由於其優點遠遠超過了缺點，所以自動變速器在汽車上得到了越來越廣泛的應用。
（二） 自動變速的缺點
1. 對速度變化反應較慢，沒有手動檔靈敏；
2. 比較費油，傳動效率較低，變矩范圍有限，近年引入電子控制技術改善了這方面的問題；
3. 結構復雜，修理困難。在液力變矩器內高速循環流動的液壓油會產生高溫，所以要用指定的耐高溫液壓油。
4. 如果汽車因蓄電池缺電不能啟動，不能用推車或拖車的方法啟動。拖運故障車時還必須使驅動輪脫離地面，否則會損壞。
四、 自動變速器常見故障分析
（一） 汽車不能行駛
故障現象：無論換檔操縱手柄位於倒檔、前進檔或前進低，汽車都不能行駛；汽車啟動後能行駛一小段路程，但稍一熱車就不能行駛。
故障原因：
1. 自動變速器油底殼被撞壞，自動變速器油全部漏光；
2. 換檔操縱手柄及手動閥搖臂之間的連桿或拉鎖松脫，手動閥保持在空檔或停車擋位置；
3. 油泵進油濾網堵塞；
4. 主油路嚴重泄露；
5. 油泵損壞。
（二） 自動變速器打滑故障排除
故障現象：汽車起步時踩下加速踏板，發動機轉速很快增高，但車速升高緩慢。汽車行駛中踩下加速踏板加速時，發動機轉速升高但車速沒有很快升提高；汽車平路行駛基本正常，但上坡無力，且發動機轉速異常高。
故障原因：
1. 自動變速器油麵太低；
2. 自動變速器油麵太高，運轉中被行星齒輪機構劇烈攪動後產生大量氣泡；
3. 離合器或制動器摩擦片、制動帶磨損過甚或燒焦；
4. 油泵磨損過甚或主油路泄露，造成油路油壓過低；
5. 單向超越離合器打滑；
6. 離合器或制動器活塞密封圈損壞，導致漏油。
（三） 自動變速器換檔沖擊大故障排除
故障現象：汽車起步時，由停車檔（P位）或空檔（N位）掛入倒檔（R位）或前進檔（D位）時汽車振動較嚴重；在行駛過程中，在自動變速器升檔或瞬間汽車有明顯的闖動。
故障原因：
1. 發動機怠速過高；
2. 節氣門拉鎖或節氣門位置感測器調整不當，使主油路油壓過高；
3. 升擋過遲；
4. 主油路調壓有故障，使主油路又壓過高；
5. 單向閥鋼球漏裝，換擋執行元件（離合器或制動器）結合過快；
6. 換擋執行元件打滑；
7. 油壓電磁閥不工作；
8. 電腦有故障。
（四） 自動變速器升擋過遲故障排除
故障現象：汽車行駛時，升擋車速明顯高於標准值，升擋前發動機轉速翩高，必須採用加速踏板提前升擋的操作方法（即松開加速踏板幾秒後再踩下）才能使自動變速器升入高或超速擋。
故障原因：
1. 節氣門拉索或節氣門位置感測器調整不當；
2. 節氣門位置感測器損壞；
3. 主油路油壓或節氣門閥調節油壓太高；
4. 強制降擋開關短路；
5. 電腦或感測器有故障。
（五） 自動變速器不能升檔的故障排除
故障現象：汽車行駛中自動變速器始終保持在1擋，不能升入2擋或高速擋；行駛中自動變速器可以升入2擋，但不能升入3擋或超速擋。
故障原因：
1. 節氣門拉索或節氣門位置感測器調整不當；
2. 車速感測器有故障；
3. 相應的制動器或離合器有故障；
4. 換擋閥卡滯；
5. 擋位開關有故障。
（六） 頻繁跳擋故障的排除
故障現象：汽車以前進擋行駛時，即使加速踏板保持不動，自動變速器仍然會經常出現突然降擋現象，降擋後發動機轉速異常升高，並產生換擋沖擊。
故障原因：
1. 節氣門位置感測器有故障；
2. 車速感測器有故障；
3. 控制系統電路接地不良；
4. 換檔電磁閥接觸不良；
5. 電腦有故障。
（七） 自動變速器不能強制降擋故障排除
故障現象：當車以3擋或超速擋行駛時，突然將加速踏板踩到底，自動變速器不能立即降低一個擋位，致使汽車加速無力。
故障原因：
1. 節氣門拉索或節氣門位置感測器調整不當；
2. 強制降擋開關損壞或安裝不當；
3. 強制降擋電磁閥損壞或線路短路、斷路；
4. 閥板中的強制降擋控制閥卡滯。
（八） 掛擋後發動機怠速易熄火故障排除
故障現象：發動機怠速運轉時將換擋操縱手柄由P位或N位換入R位、D位、3位、2位、1位時發動機熄火；在前進擋或倒擋行駛中，踩下制動踏板停車時發動機熄火。
故障原因：
1. 發動機怠速過低；
2. 閥板中的鎖止控制閥卡滯；
3. 擋位開關有故障；
4. 輸入軸轉速感測器有故障。
（九） 自動變速器無鎖止故障排除
故障現象：汽車行駛中車速、擋位已滿足鎖止離合器起作用的條件，但鎖止離合器仍沒有產生鎖止作用，並且汽車油耗較大。
故障原因：
1. 自動變速器油溫度感測器有故障；
2. 節氣門位置感測器有故障；
3. 鎖止電磁閥有故障或線路短路、斷路；
4. 鎖止控制閥有故障；
5. 液力變矩器中的鎖止離合器損壞。
（十） 自動變速器汽車無發動機制動故障排除
故障現象：汽車行駛時，當換擋操縱手柄位於前進低（3或2、1）位置時，松開加速踏板，發動機轉速降至怠速，但汽車沒有明顯減速；汽車下坡時，換檔操縱手柄位於前進擋，但不能產生發動機制動作用。
故障原因：
1. 擋位開關調整不當；
2. 換檔操縱手柄調整不當；
3. 2擋強制制動器打滑或低及倒擋制動器打滑；
4. 控制發動機制動的電磁閥有故障；
5. 閥板有故障；
6. 自動變速器打滑；
7. 電腦有故障。
（十一） 自動變速器異響故障排除
故障現象：在汽車運轉過程中，自動變速器內始終有異響聲；汽車行駛中自動變速器有異響，停車掛空擋後異響消失。
故障原因：
1. 油泵因磨損過甚或自動變速器油麵高度過低、過高而產生異響；
2. 液離變矩器因鎖止離合器、導輪單向離合器等損壞而產生異響；
3. 行星齒輪機構異響；
4. 換檔執行元件異響；
（十二） 自動變速器油易變質故障排除
故障現象：更換後的新自動變速器油使用不久變變質；自動變速器溫度太高，從加油口處向外冒煙。
故障原因：
1. 汽車使用不當，經常超負荷行駛，如經常用於拖車或經常急加速、超速擋行駛等；
2. 自動變速器油散熱器管路堵塞；
3. 通往自動變速器油散熱器的限壓閥卡滯；
4. 離合器或制動器自由間隙太大；
5. 主油路油壓太低，離合器或制動器工作中打滑
五、 雷諾風景自動變速器故障維修實例
一輛雷諾風景汽車當換擋桿置於1位時，油門超過中負荷後變速器馬上進入故障保護模式鎖在3擋，如果是小油門持續下去變速器就不會進入安全保護模式；當換擋桿置於2位時，中負荷以上的油門會出現1擋升2擋沖擊，繼續加油門後不會升入3擋而且馬上進入故障保護模式；當換擋桿置於D位時，以中負荷以上的油門試車，故障現象為1擋升2擋沖擊、繼續加油門後便會進入安全保護模式的3擋.
故障檢修：
利用故障診斷儀對變速器電控系統進行檢測，沒有發現任何故障碼。再繼續反復試車，發現當油門很小的時候1擋升2擋還是沖擊，2擋升3擋正常，3擋升4擋打滑800r/min後沖擊。因沒有專用診斷儀，只能根據經驗對此故障進行大致分析。大小負荷的變化會直接影響變速器的換擋和液壓系統的工作壓力。小負荷時由於發動機負荷較小，換擋和工作油壓在200kPa左右即可完成換擋過程；大負荷時由於發動機負荷加大，此時換擋和工作油壓無法得到滿足，變速器控制單元通過油壓感測器監測後即會進入安全保護模式。
因為此款變速器有一些常見故障，如變速器濾網很容易臟，尤其是質量不太好的濾網更易臟污，2個脈沖控制式油壓電磁閥通常容易發生磨損。於是我們決定先從這兩點進行維修，遂更換了新濾網和電磁閥並對變速器內部進行了細致的檢查，裝後故障依舊。
因為該車先前在別處維修時已經更換過閥體，所以決定先對輸入、輸出感測器，流量電磁閥，以及油壓感測器進行了電阻檢測，檢測結果都很正常。接下來替換了一塊帶電磁閥的閥體，故障現象仍然存在。之後又對節氣門進行了調整，但故障症狀依然沒有改觀。
雖然變速器控制單元也存在出故障的可能性，但因經診斷儀初步檢測沒有發現控制單元存在相關故障，同時該車控制單元與控制單元之間均是利用CAN數據匯流排進行通訊，也未在其他系統發現變速器控制單元的相關故障，所以我們又把注意力集中在變速器外圍的部件上。一般情況下，油壓感測器工作失常會給控制單元一個錯誤信號，從而使得變速器進入安全保護模式狀態，流量電磁閥調節失常也會造成系統工作油壓偏低進入安全保護模式。為此我們先對油壓感測器進行了檢測，並未發現異常。之後在對阻值為1.8的流量電磁閥進行測試時，偶爾發現通斷電過程中電磁閥有卡滯的現象。找來1個2.5的燈泡代替電磁閥阻值，並向電磁閥直接供給蓄電池電壓進行試車，試車時發現除了1擋升2擋偶爾出現沖擊外，其他換擋狀況良好。反復試車，發現變速器偶爾會進入安全保護模式。因為此電磁閥的控制方式是占空比控制，所以用蓄電池電壓代替很不合理，於是拆下仔細清洗了流量電磁閥。恢復線路後再次試車，1擋升2擋時還是偶爾沖擊，其他一切正常。此時離竣工的距離越來越近了，如果沖擊感覺再小一些就可以交車了。
維修到此階段已經沒有什麼可進行的方案了，於是我們冷靜下來總結了一下1擋升2擋偶爾沖擊的問題。變速器外部元件出故障的可能性都相繼被排除了，而此時變速器機械、液壓及電控的可能性極小,因此應該找一個良好路面仔細試車找到1擋升2擋偶爾沖擊的根源。當我們在車輛較少且路面狀況良好道路上試車時，發現當車輛出現敲缸聲後，緊接著才會出現變速器1擋升2擋沖擊的現象；當發動機無敲缸聲音時，變速器1擋升2擋反應良好。此時問題已經豁然明朗，發動機把錯誤的工況信息通過CAN匯流排傳遞給了變速器控制單元，變速器控制單元為此給出了錯誤的換擋油壓，同時發動機工作的異常也影響了換擋時發動機降低扭矩的功能。
經與用戶一起進行了2.5h路試確認如此沒有其他問題後，發動機進行了全面檢查。發現冷卻液溫度比正常溫度高少許，考慮到發動機曾經進行過維修且存在敲缸聲，懷疑發動機的配氣正時存在問題，為此重點檢查了配氣機構。經仔細觀察正時標記，發現配氣正時齒帶在裝配時較正確裝配相差1個齒，至此，可以肯定導致該車出現故障的原因正在於此。
重新對配氣機構進行正確裝配後，我們又對水箱進行了拆解清洗，試車發現故障徹底排除。
任何車型在維修之前要徹底地把車試好，因為診斷和維修當今新款自動變速器故障時「路試」這個環節是最重要的。對於搭載電控程度高的自動變速器及無級變速器的車型，一定要到良好的路上試車，還要把修理車型的常見故障了解清楚，因為有時用原理去分析很難能找到故障點，但故障排除後用原理去解釋就並非難事了。
六、 變速器檢修注意事項
我們在檢修任何一台自動變速器時，都應從初步檢查開始，這樣往往能解決很多潛在的問題。只有初步檢查結果表明自動變速器正常工作應具備的所有前提條件都合格了，才能進行手動換擋測試。對於自動變速器而言，進行這一步可以確定故障是在電控系統還是機械機構。只有外部的所有條件都符合了，才能對自動變速器的故障作出正確的判斷。這其中發動機的性能對自動變速器的運轉有很大影響，所以我們在進行自動變速器的檢修之前，應確保發動機的性能良好。最好能用專業診斷儀檢測發動機，如發現故障碼，應按故障碼提示進行診斷，並徹底排除發動機的故障。
在對變速器具體的故障進行診斷前應先對變速器進行外觀檢查，如車輛有無損壞，變速器油底殼是否損壞及有無漏油現象，變速器油冷卻器或冷卻器油管是否損壞等。若發現上述情況，應先排除。之後，還要對自動變速器油位和油質進行檢查。正確的檢查步驟是：首先起動發動機並運轉15min或變速器油到82～93℃工作溫度。然後將車輛停放於水平地面並拉緊駐車制動，在發動機怠速運轉狀態下踩住制動踏板，將變速器換擋桿在每個擋位掛一遍並停於P擋。之後檢查變速器的油麵和顏色狀況，要注意油液顏色是否為不透明的粉紅色。變速器不正常使用時油液會變黑，這種現象通常不是氧化就是污染所造成的。在確認油質時，應放干油液以確定油液是否被污染。發現油底殼中存在很多小的顆粒材料是正常的，若有大片的金屬或其他材料在裡面就需要解體變速器進行檢查了，必要時還應更換變速器油和濾清器。
在完成了油位和油質的檢查之後，就可以測量變速器的油壓了。在測量油壓時，應將油壓表正確安裝到相應的變速器油壓測試孔上，並按照正確的測量步驟進行操作，測量的具體數據應參照維修手冊
七、 結束語
本文介紹了轎車自動變速器的功能、作用、結構、常見故障，並通過以典型變速器為例，分析了轎車變速器的原理與故障原因、解決辦法，維修方式，以及如何正確使用、維護轎車變速器，盡量避免變速器的故障發生，延長使用壽命。
對於未來，無級變速器是汽車變速系統的發展趨勢，雖然我國乘用車還以手動變速器居多，但就近年來的發展行情看，在轎車領域自動變速器也佔了相當一部分市場，而其他部分發達國家或地區自動變速器早已是其主流產品。但無論怎樣發展，變速器作為汽車部件中的一個重要地位是不會改變的。
參考文獻
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[6] 中國機械工業教育協會.《汽車構造》. 第1版.北京.機械工業出版社.2001.6
[7] 鄧書濤.《汽車概論》.第1版.西安.西安電子科技大學出版社.2006.8
[8] 辛長平.《汽車電氣設備與維修》.第1版.北京.電子工業出版社.2006.3

7. 什麼是機電液一體化與機電一體化有區別嗎

機電液一體化就是電氣控制液壓，液壓控制機械，機械在運動中通過電氣將信息反饋回來再控制液壓。設備的自動化，智能化程度很高。

機電液一體化與機電一體化的區別如下：

①定義的區別

機電液一體化技術是機械技術、微電子技術、液壓技術的有機結合,它是在融合了機械、電子、計算機、感測器、自動控制、液壓等多學科技術的基礎上發展起來的一門新興學科。

機電一體化又稱機械電子工程，是機械工程與自動化的一種。

②學習的課程內容的區別

機電液一體化除了要學習機電一體化的專業知識之外，還要學習液壓知識，液壓電控，流體電控等等的專業課程。

③用途應用方面的區別

機電液一體化就是存在於機械性能本身，對其做出拓展及量化衡量，而後從機械功能出發，開展有針對性的信息處理等活動，實現對機械繫統的集中化控制，但是其能效發揮還應當與計算機進行有機結合，只有在利用計算機功能的基礎上，才能確保雙向目標的實現。

現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。

(7)機電液一體化技術在工程機械設備中的應用擴展閱讀

一、機電一體化基本介紹

機電一體化又稱機械電子工程，是機械工程與自動化的一種，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的後半部分組合而成。

隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展。現在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。

機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、感測器技術、介面技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，並綜合應用到實際中去的綜合技術。

二、機電液一體化技術優勢

①安全性高，生產力強。

②性能強，范圍廣。