機械手底

1. 機械臂的臂，底座尺寸的尺寸怎麼計算

根據穩定，平衡的要求，計算最不利的情況，保證1.4左右的安全系數。

2. 機械手底盤旋轉機構怎麼實現

這要看具體的使用場合，比較常用的底盤旋轉機構是採用電機、同步輪來實現。還有一種齒輪傳動的機構也是比較常見的。

3. 求一個三菱FX2N的plc控制機械手底座（伺服電機）的定位控制梯形圖！！！

你在哪裡了 我們可以詳細談談

4. 機械手安全交底是否需要帶安全帽

一定要的！這個在起重機操作規程找哦個明確規定：（地面）起重機操作人員必須佩戴安全帽。
如果你不是操作，那也要戴安全帽，這個是機械操作安規裡面有的！
說個題外話，其實呢安全帽這東西還是不錯的，畢竟是為了自己安全，沒必要看規定，還要別人監管，不出事是命大，出了事就後悔了。樓主三思啊！

5. ABB機械手的底座很低是怎麼做到的

這個底座是渦輪蝸桿機構~

6. 現有一機械手，需要將其固定底座改成可在135°范圍內旋轉的底座，請問修改後的底座結構應該是什麼樣的

輕載可以用電機，重載可以用油壓馬達。

7. 機械手起回轉作用的底座是什麼結構

你把減速器懸在下面你還怎麼用減速器啊？是搞機械的么？

8. 能不能幫我分析一下並聯機械手都有些什麼優點跟缺點啊

並聯，各部分相互獨立的，一部位出現故障，其他部位照樣可以工作，如手壞版了，臂照樣工作。
優點：節權約人工、減輕工人的工作勞動力；
安全性高：用人工取產品或水口有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產。
提高效率：以注塑周期30秒計算，用人工取出一天約為2800模，如使用機械手可將周期縮短到27秒，則用機械手取出一天約3200模，可提高400模左右。
穩定產量：使用機械手可以使每一模的產品生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，穩定了產量，方便安排生產，調高了產品的成品率。
提升品質，防止模具損壞，擺脫人工操作的惰性，回報快。
缺點：低負載高速度，負載太小很大程度上限制了並聯機械手在更多領域發揮用途。

9. 機械手的作用

機械手
mechanical hand

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

10. 機械手和工業機器人的區別

工業機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）。專可進行屬編程操作，但它自己通常和末端執行器（機械手）組裝才能組成一台完整的機器；
工業機械手：1指簡單的機器；2智能機器的末端執行器。比如用於搬運玻璃的吸盤架等。