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機械手堆貨

發布時間:2021-09-07 12:08:19

❶ 真空吸盤機械手怎樣把一堆pet片材一張一張吸走

我們之前做過類似的方案,用真空吸盤吸的同時用離子風吹

❷ 三軸伺服機械手如何設置堆疊功能

一般的控制系統都有啊。我們廠自己生產的三軸直角坐標機械手就含有這個功能。一般都是根據客戶的需求幫你稍微更改一下程序。

❸ 世界排名十大品牌機械手

機械手品牌沒有具體的排名,根據個人經驗來講,適合自己的才是好,選擇專一個機械手品牌,主要從研屬發技術,進口元件,服務團隊等去考量,特別是價格優惠。我身邊的朋友比較多用的是因立夫機械手,直接跟廠家拿貨,沒有中轉渠道成本。值得一提是,它家的服務口碑不錯。

❹ 機械手的安裝高度和佔地面積最少是多少

正學注塑機械手安裝高度與大小型號有關。
1、注塑機噸位越大要專求的高度越高。
2、如200噸的屬注塑機一般要求有1.6米左右的安裝凈空。
3、也有一種側取的機械手,安裝高度大降低。但機台間的中距離要求會孌大。
現在市場上只一珠海可為有生產一款:超低空機械手。300~400噸的注塑機只一米凈空就可安裝。可找他們談談

❺ 機械手十大品牌排名

TOP1:KUKA
庫卡機器人有限復公司是德制國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立於2000年,是世界上頂級工業機械手製造商之一。公司工業機械手年產量超過1萬台,至今已在全球安裝了15萬台工業機械手。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標准工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基於工業PC平台的控制器控制,操作系統採用Windows
XP系統。
庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、制葯、醫學、鑄造、塑料等工業。主要應用於材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。
TOP2JONCHN中川自動化有限公司是一家國內新型的工業機械手製造廠商,公司TOP4:精銳APEX
TOP5:川崎機器人(天津)有限公司
TOP6:川一精密機械有限公司
TOP7:哈立機械手有限公司
TOP8:柯馬(上海)工程有限公司
TOP9:星塔STAR
1TOP10:富井
富井機械手也稱富井注塑機機械手,是香港富井機器人有限公司旗下品牌。

❻ 機械手能夠承受多大重量啊

首先的得明來白什麼是機械手源。不要把它想的太神秘,就像看科幻片似的,其實機械手就是一個通過電路完成機械功能的設備。它由動力系統+傳輸系統+執行系統構成,可電動可氣動。至於能不能承重10KG那要看你選擇的系統的承重量的,就好像是說你是選擇拿一個粗杠子去太水還是選擇細杠子太水一個道理

❼ 機械手完成整個搬運流程需要幾步

1、夾取貨物
2、搬運貨物
3、擺放貨物

❽ 上下料機械手在貨物傳遞過程中出現抖動和卡機現象是什麼原因有質量信得過的機械手廠家推薦嗎

一般是兩軸連接處有松動或者是生銹的情況,嚴重的需要去維修,質量好的上下料機械手有廣州園大智能設備有限公司,可以參考一下

❾ 如何選擇機械手

買機械手,千萬別被業務員忽悠!

注塑行業作為一個勞動密集型的行業。在近幾年,隨著我國的人工工資水平較快增長,而機械手價格越來越有性價比。機械手的投資成本基本上可實現一年左右收回投資,機械手正在更多的工廠得到普及。
如何選擇合適的機械手呢?從事注塑行業多年的客戶,大多有能力判斷並選擇合適的機械手配合注塑機。但是在某些狀況下,客戶可能需要廠商的協助才能決定採用哪一個規格的機械手,甚至客戶可能只有某種構想,然後詢問廠商否能實現自動化生產,或是哪一種機械手號型比較適合。

此外,某些特殊產品可能需要搭配特殊裝置如模內動作、模外工裝、自動化流水線等,才能更有效率地生產。

由此可見,如何決定合適的機械手方案,是一個極為重要的問題。只要的簡單了解以下幾點,就能讓你對采購時有個初步判斷。以下資訊提供給讀者參考。
首先,了解什麼是:X、Y和Z軸。
X軸一般定義為引撥行程。通常與產品厚度有關。
Y軸一般定義為垂直上下行程,是安裝在注塑機上,下降到取產品高度所決定的。
Z軸一般定義為橫向來回移動軸,橫向行程的大小是注塑機側邊將部件放下。

珠海可為KWHIII-900P三軸高速系列機械手示意圖

通常影響機械手選擇的重要因素包括注塑機型號大小、模具結構,產品大小或形狀、產品重量等,因此,在進行選擇前必須先收集或了解下列資訊:

序號

機械手參數

涉及參數

備注

1

上下行程(Y)

模板中心高度,產品外尺寸等

拿得到

2

引撥行程(x)

模具大小、結構,產品大小等

取得出

3

橫走行程(Z)

安全門高度、模板中心到傳送帶距離等

放得下

4

提重

產品重量

夠力拿

5

空循環周期

注塑生產周期

拿得快

6

模內佔用時間

用機械手和不用機械手對生產周期的影響

不費時

7

雙臂或單臂

模具是三板選雙臂PR,兩板選單臂P

8

單截式或雙截

車間或天車高度

9

選幾軸機械手

模具內的產品取出是否要做模內動作

在獲得以上資訊後,即可按照下列步驟來選擇合適的射出機:

1、選對型才能拿得到: 由注塑機型號大小所決定。
由於注塑機有非常多的種類,因此一開始要先正確判斷該注塑機配多大的機械手。下表是注塑機型號與機械手型號匹配表。

注塑機型號

機械手型號

備注

60T~180T

650斜臂機

機械手後面的數字通常表示Y軸的下降距離。例如:

KWIII-800PR

KW:表示為廠家名(珠海可為)。

III:表示為三軸式結構。

800:表示為下降高度為800mm。

P:表示為主臂。

R:表示為付臂。

KWIII-800PR型號解讀:是珠海可為公司的三軸機械手,有主臂和付臂,下降高度為800mm。適合用於200T~350T的注塑機使用。

註:不同廠商的注塑機型號外觀尺寸有所不同,本表只作參考,不作標准。

150T~250T

750斜臂機

60T~150T

600#單截

60T~160T

600#雙截

160T~180T

700#單截

160T~200T

700#雙截

200T~350T

800#雙截

320T~450T

900#雙截

350T~480T

1000#雙截

480T~580T

1100#雙截

580T~680T

1200#雙截

680T~820T

1300#雙截

800T~1000T

1500#雙截

1000T

1600P牛頭式

1500T

1800P牛頭式

1800T

2000P牛頭式

2500T

2500P牛頭式

2、取得出:由模具及產品形態尺寸判定的。
機械手取出方式一般有:
「吸」「夾」
「抱」「組合型」等等。
注意:並不是每種模具結構都能用機械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定,同時要考慮產品的大小能否從哥林柱間距中取出。

3、放得下:由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各注塑機品牌的安全門高度是不一樣的,就要求機械手的加高座要與注塑機配套。否則,會出現產品拿不出的情況。
產品尺寸過大,無法直接橫出時,是否有空間讓產品翻轉橫出要作考慮。

4、夠力拿:由產品的重量也是決定機械手的型號的因素。
機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。機械手的選型時,要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%,否則,機械手比較容易損壞,影響機器的使用壽命。

5、拿得快: 選伺服電機比氣缸動作要快許多。
l 一軸機械手的X和Y軸動作是由氣缸完成,Z軸動由伺服電機完成。
l 兩軸機械手的X軸動作是同氣缸完成,Y\Z軸由伺服電機完成。
l 三軸機械手的X、Y、Z軸方向動作都由伺服電機完成。
相對氣缸結構,伺服電機在動作的速度、位置精度和耐用性方面要優勝許多。對生產速度、位置精度和耐用性有要求的最好採用伺服結構的機械手。

6、不費時:主要指模內佔用時間(取物時間)要短。
模內佔用時間:指不用機械手時全自動生產周期與用機械手後的全自動生產周期之差。
例如:
在快餐盒生產中,一般高速注塑機不用機械手全自動生產的周期在4.5秒左右。如果用了機械手之後周期變成5秒。那麼,該機械手的模內佔用時間為0.5秒。
5秒相對4.5秒時間上增加了10%,意味著產量減少10%,是相當可怕的事情。
這時候應選用模內時間佔用少的品牌機械手。
7、選雙臂或單臂:模具是三板選雙臂PR,兩板選單臂P。
8、選單截式或雙截:看天車或車間高度,要有空間裝機械手和取產品時不能接觸上方物體。
9、選幾軸機械手:
對生產速度、位置精度和耐用性有要求的,最好採用三軸伺服的機械手。
對注塑產品取出或放入要在模具內作動作的,可在機械手冶具部加伺服電機控制,可選用四軸或五軸機械手。
10、牛頭式全開放機械手:主要應用在1000T以上的注塑機中。特點是機械手上升空間不受限制,可取出較大型的產品。
11、模外工裝:有冷卻,剪水口,沖孔,定形,貼標,堆疊,自動上料,金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望對廣大機械手從業人員或客商有所幫

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