fanuc機械手刀庫

『壹』 FANUC oi MC 加工中心機械手刀庫表亂了，刀換不到怎麼辦

用手動轉刀庫 將一號刀轉到 換刀點 輸入刀庫回零的代碼 代碼各種機床都不一樣 就好了

『貳』 FANUC加工中心 轉塔刀庫

德傑復刀庫的型號多，德傑刀制庫有圓盤刀庫，傘形刀庫，可以去官網看詳細的參數

刀庫的種類
刀庫用於存放刀具，它是自動換刀裝置中的主要部件之一。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類型。
(1)直線刀庫。刀具在刀庫中直線排列、結構簡單，存放刀具數量有限(一般8把-12把)，較少使用。
(2)圓盤刀庫。存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。
刀具徑向布置，佔有較大空間，一般置於機床立柱上端。
刀具軸向布置，常置於主軸側面，刀庫軸心線可垂直放置，也可以水平放置，較多使用。
刀具為傘狀布置，多斜放於立柱上端。
為進一步擴充存刀量，有的機床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫，多層圓盤刀庫和多排圓盤刀庫。多排圓盤刀庫每排4把刀，可整排更換。後三種刀庫形式使用較少。
(3)鏈式刀庫。鏈式刀庫是較常使用的形式，常用的有單排鏈式刀庫和加長鏈條的鏈式刀庫.
(4)其他刀庫。格子箱式刀庫.

『叄』 fanuc刀庫亂刀怎麼辦

具體處理方法:
1) 手動方式使刀庫回到原位置
2)通過系統PMC參數畫面,刀庫計數器初始化設定內為23。
3)系統MDI方式下容，把實際刀具送回到刀庫中。
如果還不行的話可以去諾展商城找哪裡的工程師聊.無償奉獻

『肆』 法蘭克系統怎麼重置刀庫

加工中心法蘭克系統刀庫調整方法

1） 進入系統面板→PMCMNT→數據→將D499置為1

2） SET→操作→MAG.JOG→置為開（此時可以手動調整刀庫，但需確保Z軸在機械手上方）

3） MDI模式下執行M19；刀庫定向

4） 系統→診斷→記錄445參數值；系統→參數→4077將445數值寫入

5） 看機械坐標值，並將Z軸機械坐標值—0.1寫入參數6930，將Z軸機械坐標值+0.1寫入參數6950和6951

6） 置D499為0，將MAG.JOG→置為關

7） 在MDI模式執行T1;M6;T2M6

『伍』 FANUC 0i-MD系統機械手刀庫如何調試

1 刀庫回零情況是否正常
K0.7=1
①用到的信號（X9.5刀庫零位信號，X9.4刀庫確認，X0.1回刀磁開關信號，Y3.1刀庫正轉輸出）。
②在手動方式按面板上的換刀鍵，刀庫開始正向轉動，直到刀庫當前刀號為1號刀時停止。同時系統中D27變為1，R66也變為1。
③只有X0.1信號有效時，刀庫才可以轉動。
④注意檢查刀套的1號刀位置是否正位。

2 主軸准停調試
① M代碼指令：M19。
②在自動或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統接收到主軸定向完成信號後運行結束。
③可以用M03,M04或是復位鍵取消准停輸出。

3 倒刀回刀調試
①用到的M代碼：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信號（X0.0倒刀磁開關信號， X0.1回刀磁開關信號，X8.7手臂原點信號，Y3.0倒刀輸出）。
③倒刀輸出：在自動方式（需X0.1有效和刀號一致性R60.1=1）或錄入方式，當Z軸回到第二參考點時且無扣刀確認信號（X8.6=1），輸入M81,倒刀輸出，接受到倒刀磁開關信號X0.0後結束。
④回刀輸出：在自動方式（自動方式需X0.0有效）或錄入方式，當機械手臂在原點位置（X8.7=0）時，輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開關信號X0.1後結束。

4 主軸松拉刀控制
①用到的M代碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的信號（X8.2刀具放鬆到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認信號，X8.0松拉刀開關信號，Y0.7刀具放鬆）。
③松拉刀條件 ：主軸在停止狀態
松刀（自動方式）要求機械手在扣刀位置,有緊刀到位信號X8.1。
緊刀（自動方式）有松刀到位信號X8.2。
④手動方式，按住松拉刀開關X8.0，刀具放鬆輸出Y0.7,松開開關，放鬆輸出關閉，緊刀Y0.7關閉。
⑤自動或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放鬆Y0.7輸出，接受到X8.2信號後運行結束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關閉，接受到X8.1信號後運行結束。

5 機械手動作調試
①手輪方式 打開 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點動循環啟動 機械手手臂動作。
②用到的信號（X8.5馬達停止信號， X8.7手臂原點確認信號，X8.6扣刀確認信號， Y3.3機械手動作）。
③自動方式機械手的三次動作
機械手第一次動作（抓刀）
在倒刀磁開關信號X0.0;拉刀極限開關信號X8.1;主軸定向完成信號都有效時，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束。
機械手第二次動作（換刀）
在松刀極限開關信號X8.2，，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束
機械手第三次動作（返回）
在拉刀極限開關信號X8.1有效，機械手Y3.3輸出開始扣刀，馬達停止信號有效後及機械手原點信號有效後結束。

6 選刀
①用到的信號（X0.1回刀信號， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫反轉Y3.2刀庫反轉）。
②轉動條件 ：X0.1 X8.1有效。
③選刀過程：直接輸入要換的刀號，如T10,系統就可以根據要換的刀號，找到此刀放在刀盤里的刀套號，通過最近路徑直接轉到此刀號上。

7 刀套內刀具號輸入
診斷頁面中刀庫TL，可以輸入相應的刀套號中存放的刀具號。
TLXXX:表示刀套號，後面的數值是此刀套中存放的刀具號數。
D000:存放的是主軸當前刀號。
D001－D024：表示是相應的刀套中存放的刀具號數。

『陸』 發那科 機械手刀庫換刀 刀位總是變有點暈

因為這種刀庫是採用隨機計數方式，實體刀具與編號刀套亦會不斷更換配對，但CNC始終會有記憶；
所以，你查看右邊刀具對應的左邊刀套是幾號，就調用幾號，得到的就是你要的。

『柒』 FANUC OI MC加工中心圓盤式刀庫中有把刀在刀庫中換不下來怎麼解決 是不是有可能是參數問題什麼的

換手動一把一把的換不信換不下來
要不然只能改參數了
法拉克的我忘記了
西門子的倒是記得
可惜兩種方法不一樣啊
哈哈
樓上大哥法拉克好像想沒有T0吧
只有T25吧
西門子才有T0的

『捌』 法蘭克系統怎麼重置刀庫

加工中心法蘭克系統刀庫調整方法

1） 進入系統面板→→數據→將D499置為1

2） SET→操作→MAG.JOG→置為開（此時可以手動調整刀庫，但需確保Z軸在機械手上方）

3） MDI模式下執行M19；刀庫定向

4） 系統→診斷→記錄445參數值；系統→參數→4077將445數值寫入

5） 看機械坐標值，並將Z軸機械坐標值—0.1寫入參數6930，將Z軸機械坐標值+0.1寫入參數6950和6951

6） 置D499為0，將MAG.JOG→置為關

7） 在MDI模式執行T1;M6;T2M6

『玖』 FANUC oi MD系統，裝有刀庫是凸機械手。在換刀的時候我按下了復位鍵就卡住了並報警機械手停在隨機位置!

機械手上面有電機，上面有剎車，松開以後，手動把它轉回去俺復位就可以了。

『拾』 我是FANUC系統的加工中心，24位盤式機械刀庫，不小心在換刀時按了reseat,提示機械手不在原位,現在刀也卡了

如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電筒機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。
刀子就把定位銷給卸掉.就可以拆下來了！