Ⅰ 海天注塑機怎麼和機械手連接,高手詳細指導一下
一般分二部分,機械手輸入到注塑機RY1,RY2許可開模,和許可關模。RY7頂出指今。RY4周期
MD為安回全門,答MO加開模完,MC為鎖模完,ME為頂出前限,還有一些如全自動,不良品等!其實主要看機械手介面電路的。
Ⅱ 注塑機如何配置機械手
看注塑機機型的大小,選擇簡單易學一看就懂成本又低的機械手。沒使用過機械手的用戶可以先買兩台試用一下,模具復雜的買五軸伺服的,不是很復雜的買三軸氣動的。有需要的可以加這個QQ:1632051944,科捷機械手,總廠青島軟空
Ⅲ 注塑機與機械手如何聯動
注塑機跟機械手依據各自給對方傳達信號完成相應的動作,如注塑機給機械手信號:急停、安全門、開模完成、自動狀態。機械手給注塑機信號:互鎖、允許頂出、取出完成。我們廠用的因立夫注塑機機械手,它從注塑機中拿出產品後,由支輸送帶運送到主輸送帶,最後由機器打包,目前我們廠已經實現成型工藝自動化,提高人力效率,今年收益也翻了幾番。
Ⅳ 注塑機的機械手使用方法
橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ(即前後、左右、上下)方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後,機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭,並將產品和料頭從模具上取出來,然後機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機後面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降,手臂反轉90度,將產品放在傳送版帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式,並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。權
Ⅳ 注塑機與機械手連線圖 分析下什麼意思啊 急急急!!!
1 注塑機先開模,等待
2 機械手接到信號,完成動作
3 完成以後,給個信號給注塑機
4 注塑機繼續完成動作;
以上是機械手向注塑機裡面送入零件的過程,若是下零件則是相反的信號。
Ⅵ 機械手怎麼連接注塑機
抄一般分二部分,襲機械手輸入到注塑機RY1,RY2許可開模,和許可關模。RY7頂出指今。RY4周期
MD為安全門,MO加開模完,MC為鎖模完,ME為頂出前限,還有一些如全自動,不良品等!其實主要看機械手介面電路的。
Ⅶ 注塑機機械手怎麼接線
要根據抄機械手的具體結構來確襲定,機械手經常處於一種運動狀態,都可以分解為平動和轉動,目前我做過的機械手走線方式有四種:
1.使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內部,可以隨執行部件平動,在一般的三軸聯動機構使用的比較多;
2.蛇皮管里可以走線,原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓裡面的走線折彎導致斷路;
3.軟排線也可以用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個最簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動,則需要使用電刷。
Ⅷ 注塑機機械手怎麼接線
注塑機與機械手的介面是一種握手協議,協調注塑機與機械手的順序動作。介面定義了機械安裝方式以及電氣協議,目前國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67,國內有許多注塑機製造商,但與機械手介面的電氣協議各種各樣。
介面的機械部分:
目前大部分注塑機都配有32芯的介面座,如圖1所示,其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。
介面的電氣信號,歐標12的電氣介面:
歐標67的電氣介面比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號,如下:
國內許多注塑機廠商的機械手介面信號一般只有幾個信號,以下所示:
注塑機給機械手信號:急停、安全門、開模完成、自動狀態。
機械手給注塑機信號:互鎖、允許頂出、取出完成。
下面針對歐標12、歐標67信號做說明
先說電源,注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的,它們的電源各自獨立,這有助於提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效,歐標沒規定,由注塑機和機械手製造商自己定義,歐標只定義中間繼電器的通斷。
舉個例子,如果某注塑機製造商需要定義"允許模關」為低電平有效,那麼給32芯"注塑機電源」0V的電源,當機械手允許模關的時候,就閉合相應的中間繼電器,就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。
關於急停信號以及安全裝置信號,歐標67比歐標12分別多了一個信號,按照歐標機械手的工作區域需要圍起來,以便安全,所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關。
"模具區域」信號,機械手上有兩個光電開關,用來監測機械手位置是否在模具區域,若在模具區域,注塑機應該被禁止合模,這個信號與其它信號有點不一樣,當不在模具區域的時候,機械手控制中間繼電器閉合,如果注塑機定義高電平有效,那麼對應的信號線就為高電平,當機械手進入模具區域,中間繼電器斷開,信號線變為低電平了。
"連接注塑機」信號,當需要使用機械手的時候,使能這個信號,那麼注塑機就和機械手聯鎖動作,注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制,當關閉此信號,機械手和注塑機各自自由動作。
"瑕疵品」信號,當注塑機檢測到當前的製品不符合質量要求,發信號給機械手,如果機械手打開處理瑕疵品的功能,那機械手會作出相應的處理。
"開模到中間位置」和"允許完全開模」信號,這兩個信號用在這種情況下:當客戶需要開模到某個設定的位置後就允許機械手取製品。
分兩種方式:
1,開模到設定位置後注塑機發信號給機械手,注塑機繼續開模,機械手開始動作去取製品。
2,開模到設定位置後發信號給機械手,注塑機停止下來,機械手開始取製品,當取完製品後,機械手發允許完全開模信號給注塑機,注塑機重新開模。
信號測試
在使用機械手之前必須做如下檢測:
1,開啟"連接注塑機」信號,檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作,應該不能動作。關閉此信號,注塑機應該能自由動作。
2,將機械手置於手動模式並將注塑機安全門打開,此時應出現"安全門開」信號,不能做任何動作,將安全門關上後此信息應消失。
3,手動模式下,機械手使能開合模,看注塑機能否開合模,當開合模完成後,看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4,手動模式下,不使能開合模,看注塑機能否開合模,應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5,手動模式下,把機械手運動到模具區域,看能否做合模動作,應該不能合模。
Ⅸ 請教機械手與注塑機連接線問題
所有的注塑機都有預留機械手連接線借口,而機械手的預留借頭也有說明。
你想自己接可以,但是你必須很了解注塑機的動作流程和機械手的動作流程,不同品牌的注塑機或不同品牌的機械手的輸出輸入信號都不同,主要的聯動信號不會改變,特別注意保護的是機械手與模具動作沖突