① 機械手的PLC控制系統設計的國內外研究現狀
DCS是分布式控制系統的英文縮寫（Distributed Control System），在國內自控行業又稱之為集散控制系統。內
PLC的定義是：可編程式控制制器是容一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
② 機械手的發展歷史是怎樣的
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性（王希敏，1992）。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。（王承義，1995）
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一台數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即萬能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程序控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種感測器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，並逐步發展成為柔性製造系統FMS和柔性製造單元FMC中的重要一環節
③ 機械手研究的目的和意義，國內外研究現狀和未來趨勢，急啊
目前，在來國內很多工廠自的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低成本,並使生產線發展成為柔性製造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，設計用一台裝卸機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。
機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用於零部件組裝
，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。它適應於中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。
④ 機械行業國內外研究現狀
給你一些參考資料，希望可以幫到你
經過半個多世紀的努力，中國機械工業已經逐步發展成為具有一定綜合實力的製造業，初步確立了在國民經濟中的支柱地位。
「八五」期間，中國共產黨十四大明確提出要把機械工業、汽車工業建成國民經濟的支柱產業。按照這一戰略要求，原機械工業部會同原國家計劃委員會制定了《機械工業振興綱要》，經國務院批准頒布實施，要求用15年時間，到2010年基本實現機械工業的振興，使之成為國民經濟的支柱產業。
「九五」期間，機械工業取得了長足的發展。突出表現在機械工業產值在全國工業中的比重超過25％，生產保持穩定增長，為國民經濟提供了大量可靠裝備；先進製造技術得到大量採用，同時在高新技術產業化方面取得重大進展；研製、製造重大、精密、成套裝備的能力顯著提高；全方位、多層次的對外開放格局基本形成，機械產品出口的迅速增長，有力地支持了機械工業乃至全國經濟的發展；體制改革取得突破性進展，市場機制已在機械工業發展中起主導作用，以建立現代企業制度為目標的國有企業改革穩步推進，民營企業、鄉鎮企業成為機械工業發展的新興力量。
「十五」期間是機械工業歷史上發展最快、變化最迅速的時期。整個行業發展成績喜人，亮點頻現：產出規模增長迅猛、發展環境顯著改善、產業結構變化喜人、服務質量明顯提高。
多年來中國機械工業的高位運行，盈利能力的持續提升，為國民經濟可持續發展和綜合國力的提高作出了無可替代的貢獻。因此，大力發展機械工業，用先進的機械設備去裝備國民經濟各部門，對促進中國國民經濟和社會發展具有重大意義。
2007年機械設備製造行業增長形勢較好，投資繼續保持較為快速的增長以及國民經濟的結構調整、技術改造都對機械製造行業產生了大量的市場需求，為機械設備製造業的穩定增長提供了良好的產業環境。
另外，「十一五」將為機械行業帶來新的發展契機。眾所周知，國家的每一個五年計劃都涉及到許多大型工程的建設，而每項工程都將率先拿出接近10%的總投資額做設備投資，其中機械設備就是最為重要的設備投資之一。按照五年計劃的一般規律，重大工程在2007年、2008年投資將會達到高潮。由於設備投資提前進行，因此機械行業就在固定投資增長高潮到來前提前進入輝煌期，即未來若干年將是傳統機械行業高速發展期。兩大行業拉動機械產品需求。從行業關聯性來看，由於汽車和航天產業是與傳統機械保持最為緊密的兩大行業，這兩大行業的高速發展必然直接帶動傳統機械的大幅增長。面對新的發展契機，中國機械企業應把握市場需求、行業發展趨勢，搶佔先機，制訂未來的發展戰略。（中國投資咨詢網）
⑤ 上下料機械手的發展前景是怎樣的
途達智能分析道：在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業生產中的內各行各業被大量廣泛應容用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢
⑥ 國內機器人技術發展現狀，與國外的差距有哪些
日本在工業機器人、家用機器人方面優勢明顯，歐洲在工業機器人和醫療機器人領域居於領先地位，美國主要優勢在系統集成領域，醫療機器人和國防軍工機器人。
「韓國非常重視服務類型(如教育、娛樂)機器人，主導這類型機器人的標准;美國主導高端機器人，如勘探、防爆燈功能機器人;日本的工業機器人非常出色，且比ABB價格便宜;而瑞典的ABB代表歐洲的技術，工藝非常精湛，擁有最完整最好的產業鏈。」廣州數控副總工程師何英武表示。
「減速機就是點擊高速運轉需要用它將速度減成機器人適用的速度。一般一台機器人本體上一般有6個減速機，1到3軸用的是日本帝人進口的減速機，這家公司的減速機幾乎全世界都在用，4到6軸用的是我們自主研發的減速機。但是我們的減速機目前還不成熟，還不能批量生產。」
目前機器人上游利潤價值最高，僅僅減速機占機器人成本的35%左右，電機、控制器部分佔10%左右。國產機器人本體由於關鍵零部件成本較高，毛利率出現負值之外，機器人產業鏈的各個環節都保持比較高的毛利率水平，其中以醫療手術機器人毛利率水平最高接近超過70%。
目前國內機器人使用的減速機、伺服電機及驅動還是以國外供應為主，其中日本為最大的減速機出口國。而國內的研製減速機的上市公司以及擬上市公司有秦川發展和華恆焊接，匯川技術、英威騰、科遠股份、華中數控研製驅動器。在非上市公司中，廣州數控和南京埃斯頓除了減速機沒有批量生產，機器人的各個環節都有涉足。
機器人本體生產商如上海機電、秦川發展、蘇州綠新、南通振康等企業則採用合資或自主研發的方式，正積極進入精密減速機領域。但是目前國內市場競爭非常激烈，外資品牌與國內品牌合資研發是不大可能的，因為這涉及核心技術，外資品牌不可能外泄。