1. adams中的運動學和動力學模擬
運動學和動力學是兩個范疇，adams是多體動力學模擬軟體，即多個剛性體和彈性體的動力學模擬。一般的模型進行模擬就算的時候會同時用到運動學與動力學的計算方法。
2. adams對機械手進行模擬，proe建模導入後加任何運動副都錯誤，該怎麼辦
如果在proe中的模型沒有賦予密度屬性， 導入adams之後需要對各零件從新賦予，modify零件part選擇材料屬性後即可
3. Adams為什麼只有兩個零件時才能運動模擬
一個零件可以進行運動學模擬，運動學模擬要求自由度為0，所以建立的一個零件必須和大地相連，還的加驅動，否則不能模擬。
動力學沒有關系，隨便建一個零件就可以模擬。
4. adams感測器應用（多足機器人行走運動模擬）
我想要實現足端與地面之間的有效接觸，得建contact吧？
如果建立了contact，只需建一個力感測器，測量contact力即可
感測器的具體應用，建議你看一看李軍《ADAMS實例教程》書上的講解
5. Solidworks內建的完整模型如何在ADAMS中進行運動模擬
建議 將Solidworks的文件另存為parasolid格式，之後將其import進入ADAMS就可以了，當然，Solidworks與ADAMS 之間也是有介面的，不過上述方法保險一些,之後再添加約束，做柔性體分析的話 你還需要生成MNF文件 導入模型中進行替換 之後在進行模擬，不過如果只做運動學分析的話 剛體的就OK了
6. 高分懸賞：用什麼軟體可以做出「機械手的運動模擬」如附件、、、！！！
Solidworks UG Pro/E
7. 跪求 用PRO/E ADAMS畫出一份 機械手裝備圖及模擬模擬。急求，謝謝大哥大姐們，有現成的直接發給我。
proe 畫的 機械臂 這里找不到的 做這個的都是做項目的也沒法公開...呃..明白了沒 。ADAMS 剛體運動模擬的話 大體到圖書館 看看 還自己搞吧...你這東西不花錢 弄不到。
8. adams 機械手模擬
二樓的解決方案可行。另外你可以在模擬開始前就設定一個Fixed joint，模擬開始之初內，先讓這個Fixed joint DEACTIVATE，然後當容機械手抓到東西後，再讓這個Fixed joint ACTIVATE即可，不過中間要修改抓取物體的MARKER到機械手抓取它時的新位置處。用MARKER命令（MARKER/ID, QP=X,Y,Z）即可。
9. 如何採用adams建立人體運動模擬
建議 將Solidworks的文件另存為parasolid格式，之後將其import進入ADAMS就可以了，當然，Solidworks與ADAMS 之間也是有介面的，不過上述方法保險一些,之後再添加約束，做柔性體分析的話 你還需要生成MNF文件 導入模型中進行替換 之後在進行模擬
10. 哪位朋友會ADAMS模擬啊我有機械手的PRO-E模型但是不會模擬，誰能指導一下嗎灰常感謝
你最起碼得學一下adams先，基本過程我說下，首先將proe模型導入adams中，建議parasolid格式（x_t）導入，然後在adams中定義各關節處的轉動副，以及你所需要的各種約束，添加驅動，施加作用力，然後確定步長 模擬時間 就ok了，其中各步操作你自己在圖書館找本adams入門教程學習下