A. 坐標式機械手的PLC梯形圖控製程序設計與調試(必須採用西門子S7-200系列編程，需要梯形圖）
坐標式機械手的PLC梯形圖控製程序設計與調
這些你,具體分析結果的,了解
B. plc機械手課程設計怎麼寫
PLC機械手控制設計主要包括：
1、確定機械手的動作順序；繪制機械手版的權動作表
2、PLC選型。根據機械手的輸入信號端數目、輸出信號端數目，確定PLC的輸入輸出點數，並計算PLC的存儲器容量估算：
開關量輸入：所需存儲器字數=輸入點數×10
開關量輸出：所需存儲器字數=輸出點數×8
定時器：所需存儲器字數=定時器×2
通信介面：所需存儲器字數=介面個數×300
存儲器的總字數
所以選用輸入點的個數≥n1、輸出點的個數≥n2、存儲器總字數≥nm的PLC。
3、繪制 I/O接點的分配表
4、繪制PLC與元器件的邏輯電路圖
5、電氣連線
6、編寫控製程序。軟體設計以及上位機程序設計（如果用PC的話）
C. 用plc設計一個機械手的程序，
步進順序控制，很容易實現。
D. 自動上下料機械手plc程序設計
用plc控制很好解決，但需結合你手中機械手來編寫程序，特別是伺服驅動部分，發多少個脈沖與你所採用伺服電機、速比均有關。
E. 機械手的plc設計
機械手的應用總體分兩類，
一是固定工藝的， 寫個專門針對程序就行，針對特定的系統使用，這個比較簡單
二是需要根據各戶現場具體工藝更改機械手動作流程的，相當於次類型的程序可以開放與客戶二次開發，這個程序相對就比較繁雜
總之不論任何行業，何種機械手，設計之先，對於同類型設備的工藝了解最重要，了解了工藝才有針對性的設計
簡單系統的PLC一般需要考慮下面幾點
1、手動狀態、自動狀態、急停狀態 時候動作許可
2、注意機械手不同軸之間的干涉狀況
3、針對不同人群設置不同操作許可權，一般可分為「客戶」、「調試人員」 即可
寫得辛苦，給個分吧，另外想說，提問的時候把問題具體化，機械手的PLC設計范圍太廣泛發散、籠統
F. plc機械手程序梯形圖
呵呵 很簡單的機械手程序啊
我們學校變態弄了個模擬機床讓我們編程 還是氣動的
不過 過了
你是什麼類型的plc啊 歐姆龍或西門子的幫你擺平
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