機械手碼垛氣動迴路設計

A. 碼垛機器人機械手的工裝系統設計到底是要寫些什麼方面是這個機械手的製造過程還是機械手如何實現碼垛

個人理解的是：如果是「機械手的製造過程」，那麼應是「（製造）碼垛機器人機械手的工裝系統設計」。所以這個要求是「機械手如何實現碼垛」的工裝系統設計。

B. 設計一個氣動迴路能滿足氣缸快速進退即可

這個問題太籠統：「氣缸快速進退」，可以參照空氣錘的啟動迴路，電源打開後壓下打擊開關，氣缸就會快速進退。這個氣缸運動是否還需要控制？另外若要前進、後退的速度一樣，還需要保證活塞運動時雙向所受阻力，因為同樣氣壓下，氣缸的活塞桿有可能影響不同方向的推力。因此要求不是一個氣動迴路能解決的問題。
按照補充的問題說明，最方便的辦法就是看一看相關的氣動原理的資料，再復雜一點的控制迴路示意圖都有：將壓縮空氣氣源接到一個「換向閥」的進氣口，兩個出口分別接到氣缸的兩端進氣口，就能滿足通過換向閥使氣缸換向，換向閥分別將氣缸兩介面一個接氣源，另一個排空，在改變換向閥位置時，氣缸介面連接與氣源、排空位置調換，完成活塞桿運動方向改變。或者，看一下「換向閥」的介紹，肯定有這個換向原理的更詳細的介紹。

C. 求氣動機械手的簡單工作原理

氣動機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序版控制的條件下，採用氣權壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令。

必要時可對氣動機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

(3)機械手碼垛氣動迴路設計擴展閱讀：

機械手氣壓傳動採用的壓縮空氣往往含有水分，直接使用會影響氣缸工作和腐蝕工件。故需設置一個分水裝置，將壓縮空氣中的水分分離出去。一般選用低於6kg/c㎡的壓縮空氣時，需用減壓閥控制氣體壓力，並用蓄壓器儲備足夠的氣體，以保證氣缸消耗氣體時，壓力不致降低。

由於氣壓低，機械手速度就減慢，動作就失調，故在氣路上需安一個壓力繼電器，當氣壓低於規定的壓力時，電路斷開，停止工作。

D. 設計一個氣動迴路

虛線部分是氣動單向閥的控制氣路。
壓縮空氣經過梭閥或門後通過虛線進入氣動單向閥，打開單向閥，使氣缸可以排氣。
如果沒有虛線，單向閥在排氣時是鎖死的，氣缸無法伸出。
兩個梭閥還有迴路沒有顯示，具體功能就不知道了。

E. 我要做一個氣動機械手的設計，該機械手要能完成升降、旋轉、左右移以及抓取工件等動作，所有動作都要求用

天下沒有白吃的午餐，一分沒有我連個郵件都懶得給你發。

F. 一種物料夾緊裝置氣動迴路設計 急用